prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 23.95 of 150.00 AH used of 24V (84.03% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.66 of 80.00 AH used of 10V (89.18% remains) | |
| • Surface angle -48.2 deg, depth 1.62 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 385.12 (beyond SM_CC=350) | • surface range 18.1 m at 19.9 m depth, ceiling 1.8 m | |
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 8 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 104 | VBD | -1.08 | - | - | 666 | - | - | - | 1112 | - | -194.6 | -75.40 | - | 2599 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 107 | 3.3 | -5.6 | 12 | 148 | roll | -1.08 | 11.43 | 0.248 | 1994 | 116.2 | 0.45 | 0.128 | 900 | -471.1 | -194.6 | -24.90 | - | 3655 | -42.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 216 | 20.0 | -17.9 | 30 | 223 | done | -1.08 | - | - | 1994 | - | 2.72 | 0.038 | 2311 | 518.8 | -194.6 | - | - | 3656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 560 | 74.7 | -14.1 | 91 | 566 | done | -1.08 | - | - | 1994 | - | - | - | 2311 | - | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 904 | 118.5 | -12.6 | 152 | 910 | roll | -1.08 | - | - | 1994 | - | 2.83 | 0.061 | 904 | -497.2 | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1018 | 133.8 | -13.5 | 172 | 1025 | done | -1.08 | - | - | 1994 | - | 2.65 | 0.042 | 2307 | 529.4 | -194.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1363 | 180.2 | -13.2 | 233 | 1368 | done | -1.08 | - | - | 1994 | - | - | - | 2308 | - | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1695 | 226.9 | -13.8 | 276 | 1700 | roll | -1.08 | - | - | 1993 | - | 3.33 | 0.132 | 3711 | 421.3 | -194.6 | - | - | 3659 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1739 | 233.2 | -13.5 | 279 | 1746 | done | -1.08 | - | - | 1994 | - | 2.72 | 0.043 | 2311 | -514.7 | -194.6 | - | - | 3658 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2067 | 277.7 | -13.4 | 310 | 2072 | roll | -1.08 | - | - | 1993 | - | 3.15 | 0.108 | 3711 | 444.4 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2122 | 285.7 | -13.6 | 314 | 2129 | done | -1.08 | - | - | 1994 | - | 2.83 | 0.053 | 2296 | -500.0 | -194.6 | - | - | 3657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2449 | 329.4 | -13.3 | 345 | 2450 | done | -1.08 | - | - | 1994 | - | - | - | 2295 | - | -194.6 | - | - | 3655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2765 | 369.3 | -12.5 | 375 | 2770 | roll | -1.08 | - | - | 1994 | - | 3.28 | 0.120 | 3709 | 431.1 | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2831 | 378.1 | -12.8 | 380 | 2838 | done | -1.08 | - | - | 1994 | - | 2.88 | 0.063 | 2296 | -490.6 | -194.6 | - | - | 3654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3156 | 419.2 | -12.4 | 411 | 3161 | roll | -1.08 | - | - | 1994 | - | 3.28 | 0.117 | 3710 | 431.1 | -194.6 | - | - | 3653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3219 | 426.9 | -12.4 | 416 | 3223 | done | -1.08 | - | - | 1994 | - | 2.88 | 0.064 | 2300 | -489.6 | -194.6 | - | - | 3652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3543 | 466.4 | -12.3 | 446 | 3548 | roll | -1.08 | - | - | 1994 | - | 3.25 | 0.119 | 3705 | 432.3 | -194.6 | - | - | 3651 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3606 | 474.6 | -13.0 | 451 | 3610 | done | -1.08 | - | - | 1994 | - | 2.88 | 0.063 | 2301 | -487.5 | -194.6 | - | - | 3650 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3940 | 515.4 | -11.5 | 476 | 3945 | roll | -1.08 | - | - | 1994 | - | 3.25 | 0.117 | 3707 | 432.6 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3989 | 521.6 | -11.7 | 478 | 3994 | done | -1.08 | - | - | 1994 | - | 2.88 | 0.063 | 2293 | -491.0 | -194.6 | - | - | 3649 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4305 | 560.9 | -13.2 | 493 | 4310 | roll | -1.08 | - | - | 1994 | - | 3.25 | 0.115 | 3708 | 435.4 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4372 | 569.8 | -13.0 | 496 | 4377 | done | -1.08 | - | - | 1994 | - | 2.88 | 0.061 | 2295 | -490.6 | -194.6 | - | - | 3648 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4693 | 608.8 | -11.5 | 512 | 4698 | roll | -1.08 | - | - | 1994 | - | 3.28 | 0.119 | 3708 | 430.8 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4725 | 612.6 | -11.1 | 513 | 4732 | done | -1.08 | - | - | 1994 | - | 2.88 | 0.061 | 2298 | -489.6 | -194.6 | - | - | 3647 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5041 | 646.8 | -11.3 | 529 | 5046 | roll | -1.08 | - | - | 1994 | - | 3.22 | 0.114 | 3706 | 437.3 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5126 | 656.7 | -12.3 | 533 | 5131 | done | -1.08 | - | - | 1994 | - | 2.85 | 0.059 | 2296 | -494.7 | -194.6 | - | - | 3645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5453 | 696.4 | -12.6 | 549 | 5458 | roll | -1.08 | - | - | 1994 | - | 3.22 | 0.113 | 3707 | 438.2 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5481 | 700.0 | -12.8 | 550 | 5485 | done | -1.08 | - | - | 1993 | - | 2.85 | 0.060 | 2298 | -494.4 | -194.6 | - | - | 3644 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5796 | 737.1 | -11.7 | 565 | 5801 | roll | -1.08 | - | - | 1994 | - | 3.22 | 0.113 | 3711 | 438.8 | -194.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5846 | 743.1 | -11.6 | 567 | 5851 | done | -1.08 | - | - | 1994 | - | 2.88 | 0.060 | 2295 | -491.7 | -194.6 | - | - | 3643 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5912 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5913 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5921 | 750.8 | 11.5 | 570 | 6115 | done | -0.21 | 1.10 | 0.113 | 2183 | 171.8 | - | - | 2723 | - | - | 190.55 | 1.206 | 2801 | -4.4 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6116 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6116 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6119 | 760.2 | - | 580 | 6311 | roll | 1.08 | 1.50 | 0.065 | 2467 | 189.3 | 2.72 | 0.130 | 3781 | 389.0 | 194.6 | 180.35 | 1.148 | 2005 | -4.4 | 0.355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6384 | 744.1 | 11.5 | 592 | 6390 | done | 1.08 | - | - | 2468 | - | 2.22 | 0.047 | 2709 | -482.9 | 194.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6700 | 710.5 | 11.2 | 608 | 6701 | done | 1.08 | - | - | 2467 | - | - | - | 2709 | - | 194.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7009 | 676.7 | 10.5 | 623 | 7010 | done | 1.08 | - | - | 2467 | - | - | - | 2709 | - | 194.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7318 | 644.0 | 10.5 | 638 | 7319 | done | 1.08 | - | - | 2467 | - | - | - | 2709 | - | 194.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7628 | 611.4 | 10.6 | 653 | 7629 | done | 1.08 | - | - | 2467 | - | - | - | 2708 | - | 194.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7937 | 575.6 | 11.9 | 668 | 7938 | done | 1.08 | - | - | 2467 | - | - | - | 2708 | - | 194.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8246 | 538.2 | 12.0 | 683 | 8247 | done | 1.08 | - | - | 2467 | - | - | - | 2708 | - | 194.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8555 | 499.8 | 12.6 | 698 | 8557 | done | 1.08 | - | - | 2467 | - | - | - | 2708 | - | 194.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8874 | 461.4 | 11.1 | 728 | 8878 | roll | 1.08 | - | - | 2467 | - | 2.47 | 0.113 | 3786 | 436.4 | 194.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8958 | 451.3 | 12.0 | 735 | 8962 | done | 1.08 | - | - | 2467 | - | 2.12 | 0.050 | 2716 | -504.7 | 194.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9287 | 417.5 | 10.1 | 765 | 9292 | done | 1.08 | - | - | 2467 | - | - | - | 2716 | - | 194.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9612 | 384.4 | 9.9 | 796 | 9616 | roll | 1.09 | - | - | 2468 | - | 2.45 | 0.112 | 3787 | 437.1 | 196.8 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9708 | 373.7 | 11.3 | 804 | 9712 | done | 1.09 | - | - | 2468 | - | 2.10 | 0.047 | 2719 | -508.6 | 196.8 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10035 | 340.4 | 10.0 | 834 | 10041 | done | 1.09 | - | - | 2467 | - | - | - | 2719 | - | 197.8 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10361 | 310.1 | 9.2 | 865 | 10385 | roll | 1.12 | - | - | 2467 | - | 2.47 | 0.107 | 3783 | 430.8 | 218.6 | 19.10 | 0.987 | 1908 | -4.8 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10446 | 301.5 | 10.3 | 872 | 10453 | done | 1.12 | - | - | 2468 | - | 2.10 | 0.043 | 2707 | -512.4 | 218.6 | - | - | 1907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10774 | 270.4 | 9.9 | 903 | 10786 | roll | 1.13 | - | - | 2468 | - | 3.03 | 0.089 | 1316 | -459.1 | 221.5 | 2.08 | 1.060 | 1897 | -4.8 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10843 | 263.4 | 10.1 | 909 | 10848 | done | 1.13 | - | - | 2467 | - | 2.88 | 0.061 | 2721 | 487.8 | 221.5 | - | - | 1897 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11170 | 231.0 | 9.9 | 939 | 11179 | roll | 1.13 | - | - | 2467 | - | 2.55 | 0.124 | 3786 | 417.6 | 223.7 | 1.98 | 1.041 | 1888 | -4.5 | 0.122 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11214 | 226.2 | 10.7 | 943 | 11218 | done | 1.13 | - | - | 2467 | - | 2.08 | 0.039 | 2707 | -518.8 | 223.7 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11542 | 192.9 | 10.4 | 979 | 11549 | roll | 1.13 | - | - | 2467 | - | 2.95 | 0.086 | 1320 | -470.2 | 223.7 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11628 | 183.2 | 11.4 | 994 | 11635 | done | 1.13 | - | - | 2468 | - | 2.85 | 0.061 | 2725 | 493.0 | 223.7 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11973 | 142.4 | 11.5 | 1055 | 11979 | roll | 1.13 | - | - | 2468 | - | 2.90 | 0.069 | 1314 | -486.6 | 223.7 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12048 | 133.7 | 11.3 | 1068 | 12054 | done | 1.13 | - | - | 2467 | - | 2.85 | 0.060 | 2728 | 496.1 | 223.7 | - | - | 1888 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12392 | 100.0 | 8.1 | 1129 | 12399 | roll | 1.22 | 0.15 | 0.058 | 2504 | 246.7 | 2.88 | 0.064 | 1316 | -490.3 | 276.5 | - | - | 1132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12451 | 94.4 | 10.0 | 1139 | 12458 | done | 1.22 | - | - | 2504 | - | 2.83 | 0.058 | 2725 | 497.9 | 276.5 | - | - | 1159 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12796 | 60.5 | 10.5 | 1200 | 12802 | roll | 1.22 | - | - | 2504 | - | 2.88 | 0.065 | 1315 | -489.6 | 276.5 | - | - | 1186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12905 | 48.7 | 10.2 | 1219 | 12911 | done | 1.22 | - | - | 2504 | - | 2.80 | 0.054 | 2725 | 503.6 | 276.5 | - | - | 1202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13249 | 15.0 | 9.3 | 1280 | 13256 | roll | 1.25 | - | - | 2504 | - | 2.85 | 0.062 | 1315 | -494.7 | 295.4 | - | - | 1213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13330 | 6.4 | 11.0 | 1294 | 13337 | done | 1.25 | - | - | 2504 | - | 2.80 | 0.051 | 2729 | 505.0 | 295.4 | - | - | 1229 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13374 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13374 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13398 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13398 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.08 | - | - | - | - | -6.40 | 8.12 | 0.045 | 824 | -206.9 | - | - | 2292 | - | 385.12 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||