DavisStrait Oct06 * SG110 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 9.16 of 150.00 AH used of 24V (93.89% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 4.61 of 80.00 AH used of 10V (94.24% remains)
• Surface angle -49.6 deg, depth 1.64 m • Intended pitch -14.3 deg, speed -6.471 cm/s
• VBD pumped to 275.23 (SM_CC=275) • surface range 19.2 m at 19.7 m depth, ceiling 0.5 m
• GPS1 time: 40 s • bottom range 33.9 m at 650.6 m, depth 684 m (665 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 - - - 95 VBD -0.78 - - 90 - - - 2186 - -146.0 -71.00 - 3225 - - - - - - - - - - -
97 3.3 -2.2 14 144 roll -0.78 12.93 0.256 1585 115.6 3.05 0.078 770 -464.3 -146.0 -23.90 - 3845 -25.9 - - - - - - - - - -
233 24.1 -16.2 39 238 done -0.78 - - 1585 - 2.90 0.047 2175 484.5 -146.0 - - 3846 - - - - - - - - - - -
574 72.8 -13.2 100 580 roll -0.78 - - 1585 - 3.12 0.093 3587 452.6 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
680 86.6 -13.1 119 685 done -0.78 - - 1586 - 2.90 0.057 2178 -485.9 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
1019 127.5 -11.6 150 1028 roll -0.78 - - 1585 - 3.12 0.091 3589 452.2 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1034 129.4 -11.5 150 1040 done -0.78 - - 1585 - 2.88 0.056 2183 -488.2 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1349 165.7 -11.2 166 1358 roll -0.78 - - 1585 - 3.00 0.074 771 -470.7 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
1438 176.0 -11.4 170 1442 done -0.78 - - 1585 - 2.88 0.048 2191 493.1 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
1769 213.0 -11.4 186 1789 done -0.78 - - 1586 - - - 2191 - -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2098 249.5 -11.1 202 2103 roll -0.78 - - 1585 - 3.00 0.071 772 -473.0 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2137 253.9 -11.5 203 2142 done -0.78 - - 1586 - 2.83 0.047 2186 499.6 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2452 286.5 -10.5 219 2461 roll -0.78 - - 1585 - 3.05 0.091 3588 459.7 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2529 294.4 -9.9 222 2534 done -0.78 - - 1585 - 2.85 0.056 2184 -492.6 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2851 324.3 -9.3 238 2860 roll -0.78 - - 1586 - 3.03 0.087 3585 462.4 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
2872 326.3 -9.0 239 2881 done -0.78 - - 1585 - 2.83 0.054 2184 -495.1 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3203 356.0 -9.0 255 3212 roll -0.78 - - 1585 - 2.95 0.071 769 -479.7 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3246 360.1 -9.6 257 3251 done -0.78 - - 1586 - 2.83 0.044 2194 503.5 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
3577 389.1 -8.6 273 3586 roll -0.78 - - 1585 - 2.97 0.086 3583 467.7 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3626 393.5 -9.1 275 3631 done -0.78 - - 1585 - 2.85 0.054 2184 -490.9 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
3951 420.6 -8.3 291 3971 done -0.78 - - 1585 - - - 2184 - -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4281 449.6 -9.0 307 4294 roll -0.78 - - 1585 - 2.92 0.071 774 -482.9 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4310 452.4 -10.5 308 4315 done -0.78 - - 1585 - 2.80 0.044 2190 505.7 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
4636 482.5 -9.1 324 4640 roll -0.78 - - 1585 - 2.97 0.085 3585 469.7 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
4658 484.5 -9.1 325 4663 done -0.78 - - 1585 - 2.80 0.052 2183 -500.7 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
5008 514.8 -8.6 338 5047 done -0.78 - - 1585 - - - 2183 - -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
5373 545.6 -8.3 347 5382 roll -0.78 - - 1585 - 2.97 0.082 3584 471.7 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
5388 546.9 -8.2 347 5393 done -0.78 - - 1585 - 2.83 0.051 2182 -495.4 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
5700 572.6 -8.2 355 5709 roll -0.78 - - 1586 - 2.97 0.081 3585 472.4 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
5744 576.3 -8.3 356 5748 done -0.78 - - 1585 - 2.80 0.051 2179 -502.1 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
6074 602.9 -8.2 364 6083 roll -0.78 - - 1585 - 2.97 0.080 3583 472.7 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
6106 605.9 -9.8 364 6111 done -0.78 - - 1585 - 2.83 0.050 2162 -502.1 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
6442 635.4 -9.0 373 6451 roll -0.78 - - 1585 - 3.00 0.079 3583 473.7 -146.0 - - 3848 - - - - - - - - - - -
6486 639.4 -9.3 374 6490 done -0.78 - - 1585 - 2.78 0.051 2185 -502.9 -146.0 - - 3849 - - - - - - - - - - -
6818 668.4 8.8 382 6976 done -0.19 0.82 0.146 1718 162.2 - - 2097 - - 144.90 1.187 3248 -4.1 0.284 - - - - - - - - -
6978 672.9 - 386 7131 roll 0.78 1.25 0.101 1928 168.0 3.25 0.069 3496 430.5 146.0 143.32 1.136 2652 -4.2 0.299 - - - - - - - - -
7183 658.0 10.9 390 7188 done 0.78 - - 1929 - 2.97 0.051 2108 -467.3 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7512 626.5 9.5 399 7522 roll 0.78 - - 1928 - 3.10 0.074 692 -456.8 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7545 623.2 10.2 399 7549 done 0.78 - - 1929 - 2.90 0.044 2099 485.2 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
7881 590.9 9.6 408 7885 roll 0.78 - - 1929 - 2.97 0.070 3502 472.4 146.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
7902 588.8 9.7 408 7907 done 0.78 - - 1929 - 2.88 0.049 2099 -487.2 146.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
8249 555.3 9.9 417 8289 done 0.78 - - 1929 - - - 2099 - 146.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
8615 520.2 9.4 426 8654 done 0.78 - - 1929 - - - 2099 - 146.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
8961 488.6 9.1 437 8981 done 0.78 - - 1928 - - - 2099 - 146.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
9291 458.0 9.2 453 9299 roll 0.78 - - 1929 - 2.97 0.072 686 -475.8 146.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
9334 453.7 10.0 455 9339 done 0.78 - - 1929 - 2.85 0.045 2106 498.2 146.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
9665 424.0 8.9 471 9685 done 0.78 - - 1929 - - - 2107 - 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
9995 393.5 9.2 487 9999 roll 0.78 - - 1928 - 3.00 0.071 690 -472.3 146.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
10039 389.1 10.6 489 10044 done 0.78 - - 1928 - 2.80 0.045 2102 504.3 146.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
10372 359.9 8.8 505 10376 roll 0.78 - - 1929 - 2.90 0.069 3506 484.1 146.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
10403 356.9 9.1 506 10409 done 0.78 - - 1929 - 2.85 0.048 2098 -494.0 146.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
10724 328.6 8.7 522 10733 roll 0.78 - - 1929 - 2.95 0.072 687 -478.3 146.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
10790 322.3 10.0 525 10795 done 0.78 - - 1929 - 2.83 0.045 2106 501.4 146.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
11121 293.4 8.7 541 11126 roll 0.78 - - 1929 - 2.88 0.069 3500 484.0 146.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
11154 290.4 9.9 542 11159 done 0.78 - - 1929 - 2.80 0.049 2097 -501.1 146.0 - - 2652 - - - - - - - - - - -
11474 262.5 8.6 558 11483 roll 0.78 - - 1929 - 2.92 0.070 3502 481.2 146.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
11523 258.1 8.9 560 11528 done 0.78 - - 1929 - 2.80 0.049 2095 -502.5 146.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
11849 230.5 8.6 576 11858 roll 0.78 - - 1929 - 2.92 0.069 3502 481.8 146.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
11876 228.1 9.5 577 11880 done 0.78 - - 1929 - 2.80 0.048 2092 -503.6 146.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
12202 200.4 8.0 593 12211 roll 0.78 - - 1929 - 2.92 0.072 690 -480.1 146.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
12268 194.7 8.6 596 12277 done 0.78 - - 1929 - 2.80 0.046 2103 504.6 146.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
12599 168.7 8.0 612 12609 roll 0.78 - - 1928 - 2.95 0.072 693 -478.0 146.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
12653 164.1 8.9 614 12658 done 0.78 - - 1929 - 2.83 0.046 2099 496.8 146.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
12974 141.5 6.6 630 12994 done 0.78 - - 1929 - - - 2099 - 146.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
13303 119.8 6.5 646 13313 roll 0.78 - - 1929 - 2.95 0.073 693 -476.6 146.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
13352 116.2 7.5 648 13357 done 0.78 - - 1929 - 2.80 0.048 2102 503.2 146.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
13675 94.6 6.5 674 13681 roll 0.78 - - 1929 - 2.92 0.078 3500 478.8 146.0 - - 2653 - - - - - - - - - - -
13759 88.6 7.3 689 13764 done 0.78 - - 1929 - 2.80 0.051 2096 -501.4 146.0 - - 2654 - - - - - - - - - - -
14100 66.9 5.5 750 14137 roll 0.78 - - 1929 - 2.97 0.076 693 -472.4 178.8 29.98 0.879 2518 -4.5 0.042 - - - - - - - - -
14204 60.0 7.0 769 14209 done 0.84 - - 1929 - 2.83 0.048 2102 497.9 178.8 - - 2518 - - - - - - - - - - -
14546 39.4 5.7 830 14576 roll 0.84 - - 1929 - 3.05 0.074 689 -463.3 203.0 21.12 0.874 2418 -4.7 0.026 - - - - - - - - -
14593 36.4 6.5 839 14598 done 0.88 0.15 0.065 1958 193.3 2.88 0.048 2102 490.6 203.0 - - 2419 - - - - - - - - - - -
14935 14.2 6.1 900 14956 roll 0.88 - - 1959 - 3.03 0.072 694 -464.7 215.8 10.65 0.907 2367 -4.9 0.009 - - - - - - - - -
15074 4.0 7.2 925 15079 done 0.90 - - 1959 - 2.85 0.048 2100 493.3 215.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
SM 2.04 - - - - -7.67 - - 97 - - - 2182 - 275.23 51.85 0.799 2125 -4.6 0.001 - - - - - -