DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.97 of 150.00 AH used of 24V (92.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.26 of 100.00 AH used of 10V (94.74% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 2.16 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.010 cm/s
• No surface pump (final VBD was 400.33, SM_CC=375)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 202
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 92 VBD -1.11 - - 341 - - - 2266 - -146.0 -73.88 - 2837 - - - - - - - - - - -
94 3.2 -1.7 8 128 roll -1.11 8.55 0.260 2421 243.3 2.42 0.080 847 -586.4 -146.0 -15.65 - 3460 -39.8 - - - - - - - - - -
189 25.5 -21.6 23 199 done -0.75 0.25 0.152 2489 272.0 2.42 0.067 2269 587.6 -146.0 - - 3462 - - - - - - - - - - -
520 57.0 -9.8 84 528 roll -0.75 - - 2490 - 2.40 0.066 838 -596.2 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
600 65.5 -10.2 98 609 done -0.75 - - 2482 - 2.40 0.065 2265 594.6 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
929 97.8 -9.2 159 937 done -0.75 - - 2482 - - - 2265 - -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1263 128.6 -9.2 192 1267 roll -0.75 - - 2471 - 2.15 0.082 3597 619.5 -146.0 - - 3467 - - - - - - - - - - -
1320 134.0 -9.9 197 1324 done -0.75 0.10 0.160 2496 250.0 2.12 0.056 2245 -637.7 -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1652 160.0 -7.5 228 1653 done -0.87 0.12 0.089 2447 -408.3 - - 2244 - -146.0 - - 3466 - - - - - - - - - - -
1970 190.8 -9.3 258 1974 roll -0.81 0.12 0.165 2482 291.7 2.25 0.069 854 -617.8 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
1995 193.5 -9.1 260 2004 done -0.81 - - 2474 - 2.35 0.066 2265 600.4 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2323 221.0 -8.8 291 2327 roll -0.86 - - 2474 - 2.33 0.069 847 -608.6 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2347 223.2 -8.6 293 2351 done -0.86 - - 2464 - 2.33 0.067 2262 607.3 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2679 252.2 -8.6 324 2683 roll -0.86 - - 2454 - 2.17 0.098 3609 620.7 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
2713 255.6 -9.6 327 2718 done -0.86 - - 2454 - 2.12 0.056 2246 -642.9 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3047 285.0 -8.0 358 3055 done -0.86 - - 2454 - - - 2245 - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3374 312.7 -8.1 389 3378 roll -0.86 - - 2454 - 2.25 0.069 844 -622.7 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3411 316.2 -8.5 392 3421 done -0.86 0.08 0.147 2468 175.0 2.35 0.067 2260 602.6 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3739 338.3 -6.8 423 3740 done -0.94 - - 2468 - - - 2259 - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
4058 360.5 -7.1 453 4063 roll -1.03 0.12 0.084 2419 -408.3 2.30 0.068 850 -612.6 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4095 364.3 -9.0 456 4105 done -0.88 0.15 0.150 2459 266.7 2.35 0.068 2264 601.7 -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4423 389.5 -7.7 487 4424 done -0.93 - - 2458 - - - 2264 - -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4742 413.4 -7.5 517 4743 done -0.99 - - 2458 - - - 2264 - -146.0 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5060 436.6 -7.6 547 5064 roll -1.06 0.12 0.087 2411 -391.7 2.30 0.067 853 -613.5 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
5095 439.8 -9.3 550 5099 done -0.90 0.20 0.157 2458 235.0 2.30 0.066 2271 616.5 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
5428 464.9 -7.4 581 5431 roll -0.97 - - 2450 - 2.12 0.080 3609 631.1 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
5453 467.3 -8.6 583 5463 done -1.03 - - 2451 - 2.12 0.053 2256 -638.2 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
5780 493.8 -8.2 614 5781 done -1.03 - - 2451 - - - 2256 - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
6099 519.0 -7.8 644 6103 roll -1.03 - - 2451 - 2.25 0.067 839 -629.8 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
6122 521.0 -8.1 646 6126 done -1.03 - - 2440 - 2.33 0.064 2272 615.0 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
6454 547.7 -8.3 677 6455 done -1.03 - - 2440 - - - 2272 - -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
6771 572.8 -8.2 707 6775 roll -1.03 - - 2430 - 2.10 0.080 3593 629.0 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
6819 577.3 -9.3 711 6829 done -1.03 - - 2430 - 2.10 0.054 2258 -635.7 -146.0 - - 3464 - - - - - - - - - - -
7154 605.7 -8.8 739 7155 done -1.03 - - 2430 - - - 2258 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
7460 632.5 -8.8 749 7461 done -1.03 - - 2430 - - - 2258 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
7766 659.5 -8.9 759 7770 roll -1.03 - - 2430 - 2.25 0.067 848 -626.7 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
7828 665.1 -9.0 760 7837 done -0.97 0.08 0.143 2445 187.5 2.33 0.065 2262 606.9 -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
8142 689.4 -7.6 771 8143 done -0.97 - - 2445 - - - 2262 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
8448 713.9 -8.1 781 8449 done -1.02 - - 2445 - - - 2262 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
8754 737.0 -7.4 791 8755 done -1.02 - - 2445 - - - 2262 - -146.0 - - 3465 - - - - - - - - - - -
9059 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9059 begin apogee
9063 759.9 7.5 801 9191 done -0.31 0.45 0.131 2590 322.2 - - 1737 - - 124.50 1.340 2860 -4.9 0.293 - - - - - - - - -
9192 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9192 begin climb
9193 763.4 - 805 9327 roll 1.11 0.98 0.097 2912 328.6 2.58 0.071 348 -538.4 146.0 125.78 1.271 2264 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
9387 746.5 12.7 811 9392 done 0.78 0.28 0.142 2821 -325.0 2.53 0.058 1750 554.2 146.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
9718 721.3 7.6 822 9733 roll 0.74 - - 2821 - 2.40 0.071 3168 590.8 157.4 10.27 1.130 2217 -4.3 0.290 - - - - - - - - -
9765 717.0 9.3 823 9770 done 0.60 0.17 0.143 2784 -217.6 2.38 0.056 1744 -598.3 157.4 - - 2216 - - - - - - - - - - -
10085 697.7 6.0 834 10137 done 0.80 0.17 0.077 2850 388.2 - - 1743 - 213.5 49.17 1.262 1989 -4.6 0.271 - - - - - - - - -
10421 665.3 10.0 845 10423 done 0.71 0.15 0.136 2810 -266.7 - - 1743 - 213.5 - - 1981 - - - - - - - - - - -
10727 642.4 7.3 855 10752 roll 0.82 0.10 0.091 2848 380.0 2.50 0.072 3170 570.8 233.1 17.12 1.194 1908 -4.3 0.244 - - - - - - - - -
10779 637.1 10.8 856 10784 done 0.63 0.17 0.137 2794 -317.6 2.38 0.056 1755 -594.5 233.1 - - 1906 - - - - - - - - - - -
11099 615.5 6.3 867 11148 roll 0.84 0.15 0.077 2862 453.3 2.50 0.070 337 -567.2 279.8 40.95 1.220 1718 -4.6 0.246 - - - - - - - - -
11168 608.4 10.1 869 11174 done 0.84 0.08 0.132 2838 -300.0 2.50 0.056 1762 570.0 279.8 - - 1716 - - - - - - - - - - -
11493 578.4 9.8 894 11497 roll 0.84 - - 2838 - 2.33 0.073 3165 602.1 279.8 - - 1710 - - - - - - - - - - -
11531 574.0 11.2 897 11540 done 0.75 0.08 0.140 2822 -200.0 2.35 0.058 1749 -602.6 279.8 - - 1708 - - - - - - - - - - -
11858 546.1 8.1 928 11862 roll 0.83 - - 2830 - 2.38 0.072 337 -593.3 279.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
11897 542.8 8.1 931 11902 done 0.95 0.12 0.083 2882 433.3 2.35 0.056 1752 602.1 279.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
12230 502.2 12.2 962 12235 roll 0.79 0.20 0.141 2819 -315.0 2.30 0.071 3173 617.8 279.8 - - 1707 - - - - - - - - - - -
12272 496.9 10.4 965 12281 done 0.79 - - 2827 - 2.33 0.057 1744 -613.3 279.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
12601 468.3 9.0 996 12605 roll 0.85 - - 2838 - 2.35 0.072 330 -601.7 279.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
12620 466.5 8.9 997 12624 done 0.93 - - 2838 - 2.35 0.057 1762 609.4 279.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
12948 436.3 8.9 1027 12952 roll 0.93 - - 2838 - 2.25 0.072 3160 621.3 279.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
12994 431.6 9.8 1031 12998 done 0.84 - - 2846 - 2.25 0.057 1745 -628.9 279.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
13325 400.1 9.5 1062 13329 roll 0.84 - - 2857 - 2.33 0.072 337 -604.3 279.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
13362 396.2 9.7 1065 13371 done 0.84 - - 2857 - 2.35 0.057 1756 603.8 279.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
13689 362.5 10.6 1096 13693 roll 0.84 - - 2857 - 2.25 0.073 3161 624.4 279.8 - - 1706 - - - - - - - - - - -
13738 356.3 12.3 1100 13747 done 0.69 0.17 0.136 2809 -282.4 2.28 0.058 1745 -621.1 279.8 - - 1705 - - - - - - - - - - -
14065 333.1 6.4 1131 14107 roll 0.93 0.17 0.076 2890 476.5 2.38 0.071 341 -589.9 323.4 36.00 1.089 1540 -4.6 0.149 - - - - - - - - -
14135 325.4 11.9 1136 14146 done 0.88 0.12 0.129 2849 -341.7 2.40 0.057 1748 586.2 323.4 - - 1537 - - - - - - - - - - -
14462 293.5 9.6 1167 14466 roll 0.93 - - 2849 - 2.33 0.073 3173 611.6 323.4 - - 1532 - - - - - - - - - - -
14503 288.4 11.4 1170 14513 done 0.93 - - 2856 - 2.33 0.057 1747 -612.0 323.4 - - 1531 - - - - - - - - - - -
14830 255.5 10.1 1201 14834 roll 0.93 - - 2866 - 2.35 0.071 334 -601.3 323.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
14889 249.5 9.8 1206 14898 done 1.01 - - 2866 - 2.35 0.056 1746 600.9 323.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15216 217.1 9.4 1237 15220 roll 1.01 - - 2866 - 2.28 0.072 3162 621.1 323.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15252 213.3 10.9 1240 15255 done 0.95 - - 2876 - 2.25 0.057 1746 -629.3 323.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
15584 177.5 10.3 1271 15587 roll 0.95 - - 2886 - 2.33 0.072 338 -604.3 323.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
15618 173.7 9.7 1274 15622 done 0.95 - - 2887 - 2.33 0.057 1766 612.9 323.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
15951 141.1 9.9 1305 15958 done 0.95 - - 2887 - - - 1766 - 323.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
16279 108.8 9.7 1336 16282 roll 0.95 - - 2897 - 2.40 0.074 338 -595.0 323.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
16305 105.9 9.9 1338 16313 done 1.01 - - 2897 - 2.35 0.058 1760 605.1 323.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
16631 76.3 8.9 1393 16639 roll 1.01 - - 2906 - 2.40 0.074 348 -588.3 323.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
16652 74.3 8.8 1396 16660 done 1.01 0.10 0.133 2872 -340.0 2.33 0.060 1750 601.7 323.4 - - 1529 - - - - - - - - - - -
16982 49.3 7.5 1457 16999 roll 1.17 0.15 0.083 2930 386.7 2.28 0.075 3166 621.1 337.0 10.88 0.915 1485 -4.0 0.023 - - - - - - - - -
17013 46.1 9.2 1461 17021 done 1.17 0.08 0.152 2915 -187.5 2.30 0.061 1750 -615.7 337.0 - - 1484 - - - - - - - - - - -
17346 15.2 5.8 1522 17406 roll 1.45 0.20 0.078 3007 460.0 2.42 0.075 341 -582.2 397.8 51.95 0.923 1236 -4.8 0.008 - - - - - - - - -
17466 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17466 begin surface coast
17478 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17478 begin surface
SM 2.23 - - - - -10.59 7.47 0.060 336 -357.6 - - 2268 - 400.33 - - 1227 - - - - - - - -