Faroes Sep07 * SG104 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 9.03 of 91.80 AH used of 24V (90.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.04 of 61.20 AH used of 10V (91.77% remains)
• Surface angle -53.3 deg, depth 0.99 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 90.8 m at 776.2 m, depth 867 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 122 VBD -1.11 - - 40 - - - 1979 - -146.6 -100.45 - 3049 - - - - - - - - - - -
125 4.0 -3.4 5 163 roll -1.11 12.25 0.156 2215 177.6 2.45 0.066 577 -572.2 -146.6 -9.93 - 3515 -46.9 - - - - - - - - - -
384 36.0 -9.1 17 395 done -1.11 - - 2215 - 2.40 0.029 1972 581.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
705 67.4 -8.7 33 724 done -1.11 - - 2215 - - - 1972 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1034 93.6 -8.0 49 1053 done -1.11 - - 2215 - - - 1971 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1364 120.1 -8.0 65 1372 roll -1.11 - - 2215 - 2.53 0.057 582 -549.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
1479 129.9 -8.3 70 1490 done -1.11 - - 2215 - 2.40 0.031 1976 580.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1799 156.3 -8.6 86 1807 roll -1.11 - - 2215 - 2.55 0.059 579 -547.8 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
1829 159.1 -8.7 87 1839 done -1.11 - - 2215 - 2.40 0.031 1975 581.7 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2149 186.7 -8.3 103 2158 roll -1.11 - - 2215 - 2.55 0.059 577 -548.2 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2201 191.5 -9.4 105 2212 done -1.11 - - 2215 - 2.40 0.031 1974 582.1 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2523 220.3 -9.2 121 2530 roll -1.11 - - 2215 - 2.55 0.059 575 -548.6 -146.6 - - 3516 - - - - - - - - - - -
2574 225.3 -9.8 123 2583 done -1.11 - - 2215 - 2.40 0.032 1973 582.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2892 253.0 -8.8 139 2902 roll -1.11 - - 2215 - 2.55 0.060 577 -547.5 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
2937 256.8 -9.4 141 2944 done -1.11 - - 2215 - 2.42 0.032 1983 581.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3264 287.2 -9.2 157 3274 roll -1.11 - - 2215 - 2.55 0.060 583 -549.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3297 290.1 -9.3 158 3305 done -1.11 - - 2215 - 2.40 0.032 1975 580.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3615 318.7 -8.2 174 3634 done -1.11 - - 2215 - - - 1975 - -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
3944 347.6 -8.7 190 3954 roll -1.11 - - 2215 - 2.55 0.060 576 -548.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4008 353.0 -8.5 193 4017 done -1.11 - - 2215 - 2.42 0.033 1982 581.0 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4338 380.4 -7.8 209 4347 roll -1.11 - - 2215 - 2.55 0.060 581 -549.4 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4369 382.9 -7.7 210 4380 done -1.11 - - 2215 - 2.40 0.033 1976 581.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
4690 407.8 -8.0 226 4698 roll -1.11 - - 2215 - 2.55 0.060 577 -548.6 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
4730 411.3 -8.4 228 4739 done -1.11 - - 2215 - 2.42 0.033 1985 581.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5060 439.0 -8.9 244 5069 roll -1.11 - - 2215 - 2.55 0.060 583 -549.8 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5155 447.1 -8.3 248 5165 done -1.11 - - 2215 - 2.40 0.032 1979 581.7 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5475 474.3 -9.3 264 5485 roll -1.11 - - 2215 - 2.55 0.058 574 -551.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5538 480.0 -9.1 267 5547 done -1.11 - - 2215 - 2.40 0.031 1975 583.8 -146.6 - - 3515 - - - - - - - - - - -
5868 507.5 -8.0 283 5877 roll -1.11 - - 2215 - 2.53 0.057 580 -551.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
5889 509.2 -8.1 284 5898 done -1.11 - - 2215 - 2.40 0.031 1982 584.2 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6219 537.0 -8.1 300 6228 roll -1.11 - - 2215 - 2.53 0.057 582 -553.4 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6241 538.8 -8.1 301 6248 done -1.11 - - 2215 - 2.38 0.031 1975 585.3 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6569 566.0 -8.6 317 6578 roll -1.11 - - 2215 - 2.53 0.056 577 -552.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6612 569.7 -9.1 319 6620 done -1.11 - - 2215 - 2.40 0.031 1980 584.6 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6941 599.7 -9.3 335 6951 roll -1.11 - - 2215 - 2.53 0.056 581 -553.0 -146.6 - - 3514 - - - - - - - - - - -
6994 604.8 -9.9 337 7003 done -1.11 - - 2215 - 2.40 0.031 1985 585.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7313 631.6 -8.0 353 7322 roll -1.11 - - 2215 - 2.53 0.055 581 -554.9 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7365 636.0 -8.6 355 7376 done -1.11 - - 2215 - 2.38 0.031 1975 585.7 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7687 661.0 -7.2 371 7694 roll -1.11 - - 2215 - 2.53 0.054 573 -554.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
7727 664.1 -7.4 373 7736 done -1.11 - - 2215 - 2.40 0.031 1978 585.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8058 689.9 -8.7 389 8066 roll -1.11 - - 2215 - 2.53 0.055 578 -553.4 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8120 695.0 -7.7 392 8129 done -1.11 - - 2215 - 2.40 0.031 1980 584.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8450 722.7 -8.3 408 8459 roll -1.11 - - 2215 - 2.53 0.055 581 -553.0 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8545 730.3 -7.9 412 8554 done -1.11 - - 2215 - 2.40 0.031 1983 584.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
8864 745.9 -0.7 428 8874 roll -1.11 - - 2214 - 2.53 0.055 581 -554.2 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9002 746.6 -2.2 434 9012 done -1.11 - - 2216 - 2.40 0.031 1984 584.6 -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
9324 776.2 -12.9 450 9330 roll -1.11 - - 2215 - 2.55 0.057 577 -551.8 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9438 788.3 -9.2 455 9448 done -1.11 - - 2215 - 2.40 0.033 1975 582.5 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
9759 809.0 -7.5 471 9776 done -1.11 - - 2215 - - - 1975 - -146.6 - - 3513 - - - - - - - - - - -
10086 839.3 -11.2 487 10095 roll -1.11 - - 2215 - 2.55 0.061 581 -546.7 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10149 843.5 -6.1 490 10159 done -1.11 - - 2215 - 2.42 0.039 1976 576.4 -146.6 - - 3512 - - - - - - - - - - -
10279 857.7 12.5 496 10414 done -0.31 0.88 0.083 2397 206.8 - - 1864 - - 129.62 1.272 2915 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
10417 857.6 2.4 503 10554 done 1.11 1.45 0.058 2707 213.8 - - 1862 - 146.6 127.12 1.236 2316 -4.7 0.347 - - - - - - - - -
10864 846.5 4.4 525 10954 roll 1.11 - - 2707 - 2.70 0.070 464 -517.8 244.5 83.12 1.245 1918 -4.8 0.346 - - - - - - - - -
10997 835.8 10.8 531 11007 done 1.23 0.12 0.061 2738 258.3 2.47 0.039 1856 563.6 244.5 - - 1918 - - - - - - - - - - -
11316 796.8 12.0 547 11326 roll 1.23 - - 2738 - 2.55 0.054 3261 551.0 244.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
11349 792.5 13.8 548 11357 done 1.23 - - 2738 - 2.50 0.043 1865 -558.4 244.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
11667 761.7 9.6 564 11676 roll 1.23 - - 2738 - 2.62 0.069 457 -537.4 244.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
11923 736.3 10.5 576 11931 done 1.23 - - 2738 - 2.47 0.037 1869 571.7 244.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12251 702.0 10.6 592 12261 roll 1.23 - - 2738 - 2.62 0.062 454 -540.1 244.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12410 683.2 11.9 599 12420 done 1.23 - - 2738 - 2.45 0.033 1868 577.1 244.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
12729 646.1 11.6 615 12750 done 1.23 - - 2738 - - - 1870 - 244.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13062 610.0 10.6 631 13068 roll 1.23 - - 2738 - 2.60 0.058 451 -545.8 244.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13166 598.0 10.9 636 13174 done 1.23 - - 2738 - 2.42 0.031 1864 583.9 244.5 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13495 564.5 10.1 652 13504 roll 1.23 - - 2738 - 2.58 0.058 455 -546.1 244.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
13547 558.7 10.8 654 13557 done 1.23 - - 2738 - 2.40 0.031 1862 586.2 244.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
13866 527.2 10.4 670 13876 roll 1.23 - - 2738 - 2.58 0.058 453 -546.1 244.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
13919 520.9 11.8 672 13928 done 1.23 - - 2738 - 2.40 0.031 1861 586.7 244.5 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14239 485.5 10.9 688 14247 roll 1.23 - - 2738 - 2.58 0.058 452 -546.1 244.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
14303 478.2 11.2 691 14311 done 1.23 - - 2738 - 2.40 0.031 1860 586.7 244.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
14631 442.7 10.5 707 14641 roll 1.23 - - 2738 - 2.58 0.058 451 -546.1 244.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
14695 435.3 11.6 710 14704 done 1.23 - - 2738 - 2.40 0.031 1858 586.2 244.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
15026 399.7 11.3 726 15034 roll 1.23 - - 2738 - 2.58 0.058 451 -545.3 244.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
15066 394.6 11.9 728 15076 done 1.23 - - 2738 - 2.40 0.030 1858 586.2 244.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
15397 359.1 10.4 744 15406 roll 1.23 - - 2738 - 2.58 0.058 451 -545.3 244.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
15471 351.0 11.0 747 15480 done 1.23 - - 2738 - 2.42 0.030 1868 585.5 244.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
15790 318.3 10.0 763 15799 roll 1.23 - - 2738 - 2.58 0.058 457 -546.9 244.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
15855 311.5 10.8 766 15862 done 1.23 - - 2738 - 2.40 0.029 1864 586.2 244.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
16183 279.4 9.5 782 16192 roll 1.23 - - 2738 - 2.58 0.058 454 -546.5 244.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16235 274.0 10.2 784 16245 done 1.23 - - 2738 - 2.40 0.029 1859 585.4 244.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16555 243.9 9.3 800 16564 roll 1.23 - - 2738 - 2.58 0.058 451 -545.7 244.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16639 235.4 10.0 804 16648 done 1.23 - - 2738 - 2.40 0.029 1862 587.9 244.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
16969 201.7 10.5 820 16978 roll 1.23 - - 2738 - 2.58 0.058 451 -546.9 244.5 - - 1916 - - - - - - - - - - -
17011 197.0 10.9 822 17020 done 1.23 - - 2738 - 2.40 0.029 1861 587.5 244.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17341 165.0 9.4 838 17350 roll 1.23 - - 2738 - 2.55 0.058 456 -551.0 244.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17406 158.2 10.7 841 17414 done 1.23 - - 2738 - 2.40 0.030 1863 586.2 244.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17736 125.3 10.2 857 17743 roll 1.23 - - 2738 - 2.58 0.059 454 -546.1 244.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
17842 113.4 11.6 862 17849 done 1.23 - - 2738 - 2.40 0.029 1861 586.2 244.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18173 79.5 10.3 878 18190 done 1.23 - - 2738 - - - 1861 - 244.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18503 49.3 9.1 894 18508 roll 1.23 - - 2738 - 2.55 0.060 459 -549.8 244.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18594 40.0 9.8 898 18605 done 1.23 - - 2738 - 2.40 0.029 1867 586.7 244.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -
18915 7.3 10.5 914 18923 roll 1.23 - - 2738 - 2.58 0.059 455 -547.3 244.5 - - 1917 - - - - - - - - - - -