WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 35 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 8.66 of 91.80 AH used of 24V (90.56% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 3.99 of 61.20 AH used of 10V (93.48% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.37 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 18.5 m at 18.8 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
25 begin dive
29 - - - 96 VBD -1.81 - - 34 - - - 2606 - -146.6 -65.03 - 2220 - - - - - - - - - - -
100 3.2 -4.3 7 144 roll -1.81 11.50 0.156 2102 179.8 2.03 0.100 3630 504.4 -146.6 -27.10 - 3163 -34.8 - - - - - - - - - -
208 23.0 -20.5 16 214 done -1.81 - - 2102 - 1.88 0.048 2583 -556.9 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
550 88.8 -18.7 66 552 done -1.81 - - 2102 - - - 2582 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
869 140.5 -15.4 96 870 done -1.81 - - 2102 - - - 2583 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1180 186.6 -14.7 114 1184 roll -1.81 - - 2102 - 2.47 0.051 1197 -561.1 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1236 195.1 -14.4 116 1242 done -1.81 - - 2102 - 2.50 0.045 2604 562.8 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
1552 239.9 -14.0 132 1554 done -1.81 - - 2102 - - - 2604 - -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1862 282.8 -13.7 147 1866 roll -1.81 - - 2103 - 2.53 0.053 1197 -556.1 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
1929 292.2 -13.5 150 1933 done -1.81 - - 2102 - 2.50 0.049 2599 560.8 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2245 335.6 -13.8 158 2249 roll -1.81 - - 2102 - 2.53 0.057 1199 -553.4 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2284 340.9 -13.1 158 2288 done -1.81 - - 2102 - 2.53 0.052 2607 556.5 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2604 384.4 -13.6 164 2605 done -1.81 - - 2102 - - - 2607 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
2909 425.4 -13.4 169 2914 roll -1.81 - - 2102 - 2.60 0.071 1206 -538.8 -146.6 - - 3162 - - - - - - - - - - -
2977 435.0 -12.9 170 2981 done -1.81 - - 2102 - 2.60 0.070 2605 538.1 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3338 482.8 -13.2 176 3339 done -1.81 - - 2102 - - - 2605 - -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
3640 520.8 -12.5 181 3644 roll -1.81 - - 2102 - 2.72 0.095 1206 -514.3 -146.6 - - 3160 - - - - - - - - - - -
3707 529.1 -12.4 182 3712 done -1.81 - - 2102 - 2.70 0.091 2598 515.6 -146.6 - - 3161 - - - - - - - - - - -
4067 573.4 -12.4 188 4068 done -1.81 - - 2102 - - - 2598 - -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4370 611.8 -12.7 193 4374 roll -1.81 - - 2102 - 2.67 0.089 1207 -521.0 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4403 616.2 -12.6 193 4408 done -1.81 - - 2102 - 2.67 0.085 2603 522.8 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4730 656.7 -12.3 199 4735 roll -1.81 - - 2102 - 2.67 0.087 1206 -523.2 -146.6 - - 3159 - - - - - - - - - - -
4820 667.7 -11.5 200 4824 done -1.81 - - 2102 - 2.67 0.084 2603 523.2 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5158 706.8 -11.5 206 5162 roll -1.81 - - 2102 - 2.67 0.087 1207 -522.8 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5220 714.2 -11.7 207 5225 done -1.81 - - 2102 - 2.65 0.084 2602 526.4 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5587 755.1 -11.0 213 5592 roll -1.81 - - 2102 - 2.67 0.087 1201 -524.7 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
5643 761.3 -11.1 213 5649 done -1.81 - - 2102 - 2.67 0.084 2603 525.1 -146.6 - - 3158 - - - - - - - - - - -
5953 794.0 -10.6 219 5954 done -1.81 - - 2102 - - - 2603 - -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6257 827.7 -11.2 224 6262 roll -1.81 - - 2102 - 2.67 0.087 1205 -523.6 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6336 836.9 -11.1 225 6341 done -1.81 - - 2102 - 2.67 0.084 2603 523.6 -146.6 - - 3157 - - - - - - - - - - -
6686 875.5 -11.2 231 6690 roll -1.81 - - 2103 - 2.67 0.086 1202 -524.7 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
6730 880.6 -10.8 231 6735 done -1.81 - - 2102 - 2.67 0.084 2603 524.7 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7045 914.5 -10.7 237 7049 roll -1.81 - - 2102 - 2.67 0.086 1202 -524.7 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7089 919.2 -10.7 237 7094 done -1.81 - - 2102 - 2.67 0.083 2603 524.7 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7406 951.4 -10.2 243 7407 done -1.81 - - 2102 - - - 2603 - -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7710 982.2 -10.3 248 7714 roll -1.81 - - 2102 - 2.67 0.085 1205 -523.6 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7765 988.2 -10.1 248 7771 done -1.81 - - 2102 - 2.67 0.083 2605 524.3 -146.6 - - 3156 - - - - - - - - - - -
7829 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7829 begin apogee
7838 995.1 10.5 250 7968 done -0.45 1.40 0.074 2400 212.9 - - 2212 - - 126.15 1.468 2564 -4.7 0.336 - - - - - - - - -
7969 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7969 begin climb
7972 1000.1 - 252 8108 roll 1.81 2.20 0.044 2901 227.7 2.88 0.097 791 -493.4 146.6 126.75 1.422 1966 -4.7 0.351 - - - - - - - - -
8369 974.1 10.6 258 8374 done 1.81 - - 2901 - 2.70 0.076 2201 522.2 146.6 - - 1967 - - - - - - - - - - -
8736 937.1 10.0 264 8740 roll 1.81 - - 2901 - 2.78 0.093 791 -507.2 147.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
8994 910.3 11.0 267 9000 done 1.81 - - 2901 - 2.67 0.074 2201 528.1 147.4 - - 1966 - - - - - - - - - - -
9304 878.1 10.4 273 9308 roll 1.81 - - 2901 - 2.78 0.093 785 -509.4 147.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9562 851.0 10.4 276 9568 done 1.81 - - 2901 - 2.67 0.074 2201 530.3 147.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
9871 819.6 10.1 282 9876 roll 1.81 - - 2901 - 2.75 0.091 791 -512.7 147.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10001 806.3 10.3 284 10006 done 1.81 - - 2901 - 2.67 0.073 2203 528.8 147.4 - - 1965 - - - - - - - - - - -
10368 771.0 9.6 290 10382 roll 1.82 - - 2901 - 2.83 0.091 789 -499.6 154.9 8.50 1.161 1932 -3.9 0.273 - - - - - - - - -
10637 742.2 10.9 294 10641 done 1.82 - - 2902 - 2.67 0.074 2203 529.6 154.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11002 705.0 10.2 300 11007 roll 1.82 - - 2901 - 2.75 0.091 789 -514.2 154.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11261 677.8 10.6 303 11267 done 1.82 - - 2902 - 2.65 0.072 2201 532.8 154.9 - - 1932 - - - - - - - - - - -
11571 647.3 9.9 309 11581 roll 1.82 - - 2901 - 2.78 0.090 788 -508.3 158.1 4.45 0.880 1919 -2.9 0.227 - - - - - - - - -
11730 631.6 9.6 311 11745 done 1.84 - - 2902 - 2.65 0.071 2201 533.2 167.2 9.48 1.110 1882 -3.9 0.235 - - - - - - - - -
12067 597.3 10.1 317 12071 roll 1.84 - - 2901 - 2.75 0.090 782 -516.0 167.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12308 572.0 10.1 320 12312 done 1.84 - - 2901 - 2.65 0.070 2202 535.8 167.2 - - 1881 - - - - - - - - - - -
12629 540.5 9.8 326 12642 roll 1.84 - - 2901 - 2.75 0.087 791 -513.1 172.2 6.28 0.969 1861 -3.2 0.188 - - - - - - - - -
12840 519.6 9.4 329 12859 done 1.86 - - 2901 - 2.62 0.067 2201 538.2 185.4 12.77 1.090 1807 -4.2 0.213 - - - - - - - - -
13198 482.0 10.8 335 13203 roll 1.86 - - 2901 - 2.70 0.082 788 -523.3 185.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13457 453.2 10.5 338 13463 done 1.86 - - 2901 - 2.60 0.060 2205 545.0 185.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13767 421.4 10.3 344 13771 roll 1.86 - - 2901 - 2.65 0.074 785 -535.8 185.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
13924 404.8 10.8 346 13928 done 1.86 - - 2901 - 2.55 0.052 2204 556.5 185.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
14261 369.5 10.6 352 14266 roll 1.86 - - 2901 - 2.62 0.067 787 -540.8 185.4 - - 1808 - - - - - - - - - - -
14520 342.2 10.5 355 14526 done 1.86 - - 2901 - 2.53 0.048 2203 559.7 185.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
14830 310.8 10.1 361 14834 roll 1.86 - - 2901 - 2.60 0.065 789 -543.8 185.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15088 282.6 11.3 368 15094 done 1.86 - - 2901 - 2.50 0.047 2201 564.8 185.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15406 249.1 10.3 384 15410 roll 1.86 - - 2901 - 2.60 0.064 785 -544.6 185.4 - - 1807 - - - - - - - - - - -
15664 222.9 9.2 395 15684 done 1.88 - - 2901 - 2.50 0.044 2203 567.2 202.1 15.55 0.927 1740 -4.3 0.110 - - - - - - - - -
15997 188.4 10.4 411 16002 roll 1.88 - - 2901 - 2.60 0.063 788 -544.2 202.1 - - 1740 - - - - - - - - - - -
16256 160.7 9.3 422 16276 done 1.90 - - 2901 - 2.50 0.044 2204 566.4 216.6 13.12 0.870 1680 -4.6 0.089 - - - - - - - - -
16600 128.2 9.4 449 16617 roll 1.91 - - 2901 - 2.65 0.060 779 -537.7 228.5 11.50 0.833 1631 -4.3 0.069 - - - - - - - - -
16859 101.4 10.3 471 16866 done 1.91 - - 2901 - 2.50 0.043 2203 569.6 228.5 - - 1632 - - - - - - - - - - -
17191 72.6 6.5 511 17259 roll 2.00 0.15 0.065 2940 260.0 2.65 0.058 783 -535.8 303.3 60.83 0.831 1326 -5.0 0.046 - - - - - - - - -
17335 57.1 12.9 536 17341 done 2.00 - - 2940 - 2.53 0.042 2203 561.3 303.3 - - 1326 - - - - - - - - - - -
17674 14.9 12.0 579 17679 roll 2.00 - - 2940 - 2.60 0.060 782 -546.5 303.3 - - 1326 - - - - - - - - - - -
17764 5.0 12.0 586 17770 done 2.00 - - 2940 - 2.50 0.043 2202 568.0 303.3 - - 1326 - - - - - - - - - - -
17789 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17789 begin surface coast
17801 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17801 begin surface
SM 1.36 - - - - -11.35 - - 32 - - - 2611 - 400.08 67.47 0.740 933 -5.8 0.001 - - - - - -