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* dive
| • Previous call tries 1 | • 15.25 of 91.80 AH used of 24V (83.38% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.21 of 61.20 AH used of 10V (96.40% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 8.6 m at 9.6 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 19 s | • bottom range 30.6 m at 75.2 m, depth 106 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 115 | done | -1.21 | - | - | 625 | - | - | - | 1799 | - | -121.6 | -67.40 | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 1.9 | -3.8 | 10 | 139 | roll | -1.21 | 6.80 | - | 2058 | 210.7 | 2.10 | - | 411 | -661.0 | -121.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 149 | 7.5 | -9.5 | 13 | 159 | done | -1.21 | 0.38 | - | 1952 | -278.9 | 3.55 | - | 2191 | 501.4 | -121.6 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 521 | 49.7 | -10.9 | 74 | 530 | roll | -1.21 | 0.40 | - | 2061 | 272.5 | 2.30 | - | 3598 | 611.7 | -121.6 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 803 | 79.5 | -10.0 | 120 | 812 | done | -1.21 | 0.38 | - | 1982 | -207.9 | 2.70 | - | 1799 | -666.3 | -121.6 | - | - | 2759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1002 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1002 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1016 | 100.2 | 9.9 | 153 | 1131 | done | -0.25 | 1.67 | - | 2239 | 153.9 | - | - | 2191 | - | - | 100.00 | - | 2256 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1132 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1132 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1138 | 107.1 | - | 159 | 1245 | roll | 1.21 | 1.65 | - | 2543 | 184.2 | 2.17 | - | 3569 | 635.0 | 121.6 | 97.97 | - | 1765 | -5.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1278 | 99.2 | 11.8 | 165 | 1287 | done | 1.21 | 0.38 | - | 2473 | -184.2 | 3.65 | - | 1780 | -490.1 | 121.6 | - | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1649 | 52.9 | 12.9 | 226 | 1659 | roll | 1.21 | 0.30 | - | 2515 | 140.0 | 3.12 | - | 3569 | 573.4 | 121.6 | - | - | 1767 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1747 | 41.1 | 11.8 | 241 | 1756 | done | 1.21 | - | - | 2526 | - | 3.45 | - | 1737 | -531.0 | 121.6 | 0.12 | - | 1766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2113 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2113 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2151 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2151 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.55 | - | - | 651 | - | - | - | 2139 | - | 375.06 | 158.62 | - | 730 | -6.5 | INF | - | - | - | - | - | - | |||