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* dive
| • Previous call tries 1 | • 76.00 of 91.80 AH used of 24V (17.21% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.61 of 61.20 AH used of 10V (81.02% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 10.5 m at 9.4 m depth, ceiling -1.1 m | |
| • GPS1 time: 17 s | • bottom range 29.9 m at 75.0 m, depth 105 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 32 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 32 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 38 | - | - | - | 115 | done | -1.21 | - | - | 668 | - | - | - | 2213 | - | -121.6 | -66.88 | - | 2763 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 121 | 1.5 | -3.7 | 10 | 138 | roll | -1.21 | 6.85 | - | 2072 | 205.0 | 2.70 | - | 433 | -659.3 | -121.6 | - | - | 2764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 411 | 37.0 | -10.8 | 57 | 420 | done | -1.15 | 0.35 | - | 1963 | -311.4 | 2.92 | - | 2080 | 564.0 | -121.6 | - | - | 2762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 783 | 77.4 | -10.4 | 118 | 791 | roll | -1.11 | 0.47 | - | 2066 | 219.1 | 3.33 | - | 422 | -497.9 | -121.6 | - | - | 2766 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1009 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1009 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1026 | 100.7 | 9.6 | 156 | 1135 | done | -0.25 | 0.82 | - | 2253 | 228.0 | - | - | 2159 | - | - | 100.18 | 0.001 | 2261 | -5.0 | 52.540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1141 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1141 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1147 | 107.0 | - | 162 | 1268 | roll | 1.21 | 1.52 | - | 2608 | 233.6 | 3.05 | - | 3446 | 422.0 | 121.6 | 98.55 | 0.001 | 1769 | -5.0 | 55.289 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1537 | 66.1 | 11.8 | 209 | 1545 | done | 1.21 | 0.35 | - | 2502 | -302.9 | 3.08 | - | 1925 | -493.8 | 121.6 | - | - | 1762 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | 22.9 | 11.0 | 270 | 1915 | roll | 1.21 | - | - | 2488 | - | 2.50 | - | 3566 | 656.4 | 121.6 | - | - | 1765 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2102 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2102 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2134 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2134 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.36 | - | - | 691 | - | - | - | 1781 | - | 375.06 | 159.40 | - | 722 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||