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| • Previous call tries 1 | • 4.37 of 91.80 AH used of 24V (95.24% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.78 of 61.20 AH used of 10V (97.08% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 455.77 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 11 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 36 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 36 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 43 | - | - | - | 53 | done | -1.13 | - | - | 625 | - | - | - | 2109 | - | -141.1 | -8.23 | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 59 | - | - | 2 | 72 | roll | -1.13 | 7.05 | - | 1992 | 193.9 | 2.50 | - | 405 | -681.6 | -141.1 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 184 | 6.1 | -16.4 | 21 | 193 | done | -1.13 | 0.03 | - | 2012 | 666.7 | 2.60 | - | 2071 | 640.8 | -141.1 | - | - | 2916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 557 | 64.9 | -15.1 | 82 | 565 | roll | -1.13 | - | - | 1989 | - | 2.60 | - | 3592 | 585.0 | -141.1 | - | - | 2915 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 695 | 87.4 | -16.4 | 104 | 703 | done | -1.13 | - | - | 1988 | - | 3.33 | - | 1850 | -523.1 | -141.1 | - | - | 2912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1042 | 103.0 | 10.6 | 129 | 1047 | roll | -1.13 | 0.03 | - | 2010 | 733.3 | 2.22 | - | 417 | -645.5 | -141.1 | - | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1081 | 95.6 | 21.7 | 133 | 1090 | done | -1.13 | 0.08 | - | 1991 | -237.5 | 4.85 | - | 1994 | 325.2 | -141.1 | - | - | 2919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1456 | 23.7 | 17.2 | 194 | 1463 | done | -1.13 | - | - | 2001 | - | - | - | 2007 | - | -141.1 | - | - | 2918 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1823 | - | 1.0 | 255 | 1829 | roll | -1.13 | - | - | 2008 | - | 2.50 | - | 3567 | 624.0 | -141.1 | - | - | 2920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2091 | - | - | 301 | 2098 | done | -1.13 | 0.03 | - | 2014 | 200.0 | 3.45 | - | 1732 | -531.9 | -141.1 | - | - | 2917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2107 | end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2107 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2120 | - | - | 304 | 2127 | VBD | -0.25 | 1.20 | - | 2217 | 169.2 | - | - | 2132 | - | - | 3.30 | - | 2689 | -69.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2128 | end apogee: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2128 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2154 | end surface coast: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2154 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.36 | - | - | 643 | - | - | - | 1862 | - | 455.77 | - | - | 406 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||