ROAMMIZ 19Oct19 * SG640 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 133.01 of 310.00 AH used of 24V (57.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.9 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -23.2 deg, speed -9.755 cm/s
• VBD pumped to 190.10 (SM_CC=190)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
9 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
9 begin dive
12 - - - 82 done -0.81 - - 220 - - - 1870 - -87.6 -67.28 - 2528 - - - - - - - - 14.65 12.88 14.66
84 3.2 -5.8 12 96 done -0.81 6.47 0.355 2253 314.2 - - 1869 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.04 14.33 14.23
126 12.7 -18.4 20 132 roll -0.81 0.08 0.433 2274 262.5 2.50 0.063 468 -560.4 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.09 14.40 14.40
177 22.2 -18.8 30 185 done -0.81 - - 2265 - 2.40 0.044 1858 579.2 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.59
214 28.8 -17.9 37 220 done -0.81 - - 2265 - - - 1860 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.73 14.73 14.73
250 35.5 -18.2 44 255 done -0.81 - - 2265 - - - 1859 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.75 14.75 14.75
285 42.0 -18.4 51 290 done -0.81 - - 2265 - - - 1860 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.74 14.75 14.75
320 48.1 -17.1 58 326 done -0.81 - - 2265 - - - 1859 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.76 14.77 14.77
356 53.4 -14.8 65 362 roll -0.81 - - 2254 - 2.50 0.071 3278 567.6 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.77 14.42 14.77
397 59.6 -15.0 73 403 done -0.81 0.05 0.422 2269 300.0 2.38 0.045 1868 -592.4 -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.20 14.49 14.47
433 64.7 -14.1 80 439 roll -0.81 - - 2269 - 2.47 0.067 464 -568.4 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.76 14.45 14.76
474 70.6 -14.0 88 480 done -0.81 - - 2258 - 2.40 0.044 1873 587.1 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.44 14.30 14.45
510 75.7 -13.8 95 516 done -0.81 - - 2258 - - - 1873 - -87.6 - - 2529 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
545 80.8 -14.7 102 551 done -0.81 - - 2258 - - - 1873 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
581 85.8 -14.4 109 586 done -0.81 - - 2258 - - - 1873 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.80
616 90.9 -14.5 116 621 done -0.81 - - 2259 - - - 1873 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.80 14.81 14.81
651 96.0 -14.3 123 657 done -0.81 - - 2258 - - - 1873 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.81 14.82 14.82
691 101.9 -14.8 130 692 done -0.81 - - 2258 - - - 1873 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.81 14.81 14.81
751 110.9 -15.0 136 752 done -0.81 - - 2258 - - - 1873 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.82 14.82 14.82
811 119.9 -15.1 142 812 done -0.81 - - 2258 - - - 1873 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
871 129.1 -15.4 148 876 roll -0.81 - - 2257 - 2.47 0.063 467 -569.2 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.83 14.49 14.83
916 135.5 -16.0 152 923 done -0.81 0.08 0.380 2268 137.5 2.40 0.042 1876 587.1 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.20 14.52 14.50
981 145.9 -14.7 159 986 roll -0.81 - - 2258 - 2.45 0.070 3276 571.4 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.83 14.46 14.83
1021 151.9 -15.0 163 1026 done -0.81 - - 2257 - 2.38 0.046 1866 -592.4 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.68
1091 162.8 -15.7 170 1096 roll -0.81 0.03 0.602 2268 366.7 2.47 0.065 464 -567.6 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.32 14.45 14.40
1131 169.3 -16.3 174 1136 done -0.81 - - 2257 - 2.40 0.044 1874 587.5 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.66 14.52 14.68
1201 180.7 -16.3 181 1202 done -0.81 0.05 0.428 2271 280.0 - - 1877 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.25 14.43 14.38
1261 190.2 -15.9 187 1267 roll -0.81 - - 2271 - 2.47 0.063 467 -570.9 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.85
1332 201.8 -16.1 194 1337 done -0.81 - - 2259 - 2.40 0.042 1878 587.9 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.66 14.53 14.69
1402 212.5 -15.2 201 1402 done -0.81 - - 2259 - - - 1879 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.84 14.84 14.84
1462 221.4 -14.7 207 1467 roll -0.81 - - 2259 - 2.47 0.062 467 -571.7 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.86
1502 227.3 -14.6 211 1508 done -0.81 0.08 0.376 2270 137.5 2.38 0.043 1871 589.9 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.21 14.54 14.50
1573 236.8 -13.4 218 1579 roll -0.81 - - 2259 - 2.42 0.070 3271 578.5 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.84 14.46 14.85
1638 244.8 -13.2 224 1645 done -0.81 - - 2259 - 2.38 0.047 1867 -589.9 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.69
1703 254.4 -13.9 231 1704 done -0.81 - - 2259 - - - 1866 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.83
1763 262.6 -13.4 237 1764 done -0.81 - - 2259 - - - 1866 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.83 14.84 14.84
1823 270.3 -12.8 243 1829 roll -0.81 - - 2259 - 2.45 0.067 468 -570.6 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.83 14.37 14.84
1889 278.6 -13.9 249 1896 done -0.81 0.08 0.377 2270 137.5 2.38 0.044 1869 588.7 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.05 14.37 14.33
1954 287.4 -12.2 256 1955 done -0.81 - - 2270 - - - 1870 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
2014 294.6 -11.9 262 2015 done -0.81 - - 2270 - - - 1871 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2079 302.4 -12.3 268 2080 done -0.81 - - 2270 - - - 1870 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.86 14.86 14.86
2199 317.1 -12.1 276 2200 done -0.81 - - 2270 - - - 1870 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.88
2319 331.9 -12.4 284 2320 done -0.81 - - 2270 - - - 1870 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.87 14.87 14.88
2439 346.9 -12.5 292 2444 roll -0.81 - - 2270 - 2.47 0.063 461 -570.4 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.88 14.32 14.88
2479 350.8 -12.9 294 2486 done -0.81 - - 2259 - 2.38 0.041 1873 593.3 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.48 14.36 14.50
2604 368.0 -12.7 303 2605 done -0.81 - - 2259 - - - 1871 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.85 14.87 14.87
2724 383.2 -12.6 311 2725 done -0.81 - - 2259 - - - 1871 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
2844 398.5 -12.8 319 2849 roll -0.81 - - 2248 - 2.45 0.068 3268 570.2 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.90
2879 402.3 -12.8 321 2885 done -0.81 0.08 0.368 2269 262.5 2.35 0.046 1871 -594.5 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.06 14.35 14.35
3010 419.2 -12.1 330 3015 roll -0.81 - - 2270 - 2.50 0.066 462 -563.6 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.42 14.90
3070 426.8 -12.7 334 3075 done -0.81 - - 2258 - 2.38 0.041 1866 589.9 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.59 14.46 14.61
3205 443.7 -12.7 343 3206 done -0.81 - - 2259 - - - 1867 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3325 458.9 -12.6 351 3326 done -0.81 - - 2259 - - - 1867 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
3445 473.9 -12.4 359 3446 done -0.81 - - 2259 - - - 1867 - -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
3565 488.8 -12.4 367 3566 done -0.81 - - 2259 - - - 1867 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
3685 503.9 -12.6 375 3686 done -0.81 - - 2259 - - - 1874 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
3805 519.1 -12.7 383 3806 done -0.81 - - 2259 - - - 1867 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
3925 534.2 -12.5 391 3926 done -0.81 - - 2259 - - - 1867 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
4045 549.2 -12.5 399 4046 done -0.81 - - 2258 - - - 1867 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
4165 564.2 -12.4 407 4170 roll -0.81 - - 2258 - 2.47 0.062 467 -566.8 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.42 14.89
4205 568.1 -12.7 409 4212 done -0.81 0.08 0.373 2270 150.0 2.40 0.041 1878 587.9 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.14 14.44 14.43
4330 584.4 -12.0 418 4331 done -0.81 - - 2269 - - - 1878 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4450 598.6 -11.8 426 4451 done -0.81 - - 2269 - - - 1878 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
4585 614.5 -11.8 433 4586 done -0.81 - - 2270 - - - 1877 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.88
4825 642.4 -11.6 445 4826 done -0.81 - - 2270 - - - 1878 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
5065 670.2 -11.6 457 5070 roll -0.81 - - 2268 - 2.50 0.063 460 -567.2 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.42 14.89
5100 672.7 -11.8 458 5107 done -0.81 - - 2258 - 2.38 0.041 1870 592.4 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.62
5345 703.7 -11.8 471 5346 done -0.81 - - 2258 - - - 1870 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
5585 731.8 -11.8 483 5586 done -0.81 - - 2258 - - - 1870 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
5825 759.9 -11.8 495 5830 roll -0.81 - - 2257 - 2.47 0.063 465 -568.8 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.38 14.90
5870 765.0 -12.2 497 5875 done -0.81 0.08 0.373 2268 137.5 2.38 0.041 1872 591.2 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.14 14.46 14.43
6125 794.2 -11.2 510 6126 done -0.81 - - 2268 - - - 1873 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.88 14.89
6365 821.2 -11.3 522 6366 done -0.81 - - 2268 - - - 1873 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.89
6605 848.1 -11.5 534 6606 done -0.81 - - 2268 - - - 1873 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
6845 875.2 -11.2 546 6850 roll -0.81 - - 2268 - 2.47 0.063 467 -569.2 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.90 14.41 14.90
6880 877.6 -11.4 547 6887 done -0.81 0.05 0.433 2272 80.0 2.38 0.041 1871 589.9 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.16 14.46 14.42
7125 906.1 -10.8 560 7126 done -0.81 - - 2272 - - - 1872 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
7365 932.2 -11.0 572 7366 done -0.81 - - 2272 - - - 1872 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
7605 958.0 -10.7 584 7606 done -0.81 - - 2272 - - - 1872 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
7845 984.2 -10.9 596 7846 done -0.81 - - 2272 - - - 1872 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.89 14.90 14.90
7963 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7963 begin apogee
7968 997.1 -10.7 602 8046 done -0.15 0.60 0.249 2480 346.7 - - 1873 - - 73.85 2.620 2168 -4.9 0.367 - - - - - - 14.18 13.93 12.94
8048 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8048 begin climb
8050 1000.7 - 606 8132 roll 0.81 0.82 0.158 2792 380.5 2.65 0.063 3260 523.4 87.6 73.50 2.649 1811 -4.9 0.359 - - - - - - 13.89 13.49 12.55
8163 992.5 9.3 611 8176 done 0.82 - - 2803 - 2.50 0.045 1865 -558.0 94.1 7.40 2.131 1783 -3.8 0.344 - - - - - - 13.84 13.75 12.69
8430 953.7 14.2 625 8435 roll 0.82 - - 2814 - 2.55 0.064 452 -554.1 94.1 - - 1784 - - - - - - - - 14.52 14.18 14.52
8460 951.6 13.4 626 8466 done 0.82 0.05 0.471 2802 -240.0 2.42 0.037 1867 584.7 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 13.93 14.21 14.23
8710 914.8 13.9 639 8715 roll 0.82 - - 2802 - 2.42 0.064 3257 574.4 94.1 - - 1787 - - - - - - - - 14.75 14.30 14.74
8785 906.4 13.9 642 8793 done 0.82 - - 2812 - 2.38 0.045 1857 -588.2 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.46 14.34 14.47
9031 870.0 14.2 655 9031 done 0.82 - - 2812 - - - 1858 - 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
9270 836.1 14.1 667 9271 done 0.82 - - 2812 - - - 1858 - 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
9510 802.2 14.0 679 9511 done 0.82 - - 2812 - - - 1858 - 94.1 - - 1780 - - - - - - - - 14.88 14.87 14.87
9751 769.3 13.6 691 9751 done 0.82 - - 2812 - - - 1858 - 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
9990 736.9 13.6 703 9991 done 0.82 - - 2812 - - - 1858 - 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
10231 704.2 13.5 715 10231 done 0.82 - - 2812 - - - 1858 - 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
10470 672.1 13.4 727 10475 roll 0.82 - - 2812 - 2.45 0.061 3266 574.7 94.1 - - 1782 - - - - - - - - 14.89 14.43 14.89
10500 669.4 13.4 728 10506 done 0.82 0.10 0.378 2794 -180.0 2.38 0.045 1855 -592.9 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.09 14.43 14.45
10750 637.2 12.5 741 10755 roll 0.82 - - 2804 - 2.47 0.064 452 -568.0 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.88 14.45 14.89
10785 634.7 12.5 742 10793 done 0.82 - - 2805 - 2.38 0.036 1869 595.4 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.54 14.44 14.57
11030 600.8 13.0 755 11035 roll 0.82 - - 2805 - 2.40 0.063 3260 579.6 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.89 14.43 14.88
11110 591.0 12.9 760 11116 done 0.82 0.05 0.489 2803 - 2.38 0.044 1849 -592.9 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.12 14.43 14.45
11240 574.2 12.7 769 11245 roll 0.82 - - 2813 - 2.45 0.064 457 -568.2 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.88 14.44 14.88
11275 570.3 12.9 771 11281 done 0.82 0.05 0.446 2800 -260.0 2.35 0.036 1863 598.3 94.1 - - 1780 - - - - - - - - 14.12 14.42 14.43
11405 553.0 12.8 780 11411 roll 0.82 - - 2800 - 2.45 0.063 3265 572.2 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.87 14.42 14.88
11451 547.0 13.0 783 11456 done 0.82 - - 2810 - 2.38 0.044 1855 -592.4 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
11586 529.2 13.5 792 11592 roll 0.82 - - 2822 - 2.47 0.064 451 -568.4 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.90 14.49 14.90
11626 525.0 13.8 794 11634 done 0.82 0.08 0.393 2801 -262.5 2.38 0.036 1865 594.1 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.19 14.50 14.50
11751 507.2 13.1 803 11756 roll 0.82 - - 2800 - 2.45 0.063 3266 571.8 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.88 14.52 14.88
11801 501.1 13.5 806 11806 done 0.82 - - 2811 - 2.38 0.044 1860 -590.8 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.66 14.48 14.69
11931 482.9 13.8 815 11936 roll 0.82 - - 2822 - 2.47 0.064 456 -568.4 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.88 14.51 14.88
11966 478.7 14.0 817 11972 done 0.82 0.08 0.391 2801 -262.5 2.35 0.037 1861 597.9 94.1 - - 1782 - - - - - - - - 14.18 14.49 14.50
12097 460.4 13.4 826 12102 roll 0.82 - - 2802 - 2.42 0.065 3257 576.9 94.1 - - 1787 - - - - - - - - 14.87 14.49 14.87
12143 454.2 13.8 829 12147 done 0.82 - - 2812 - 2.35 0.045 1860 -594.5 94.1 - - 1782 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
12277 435.7 14.0 838 12282 roll 0.82 - - 2824 - 2.45 0.063 458 -572.2 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.87 14.51 14.88
12307 431.4 14.1 840 12313 done 0.82 0.08 0.390 2802 -275.0 2.35 0.037 1862 597.4 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.19 14.57 14.50
12443 413.2 13.3 849 12448 roll 0.82 - - 2802 - 2.42 0.066 3256 576.0 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.86 14.49 14.87
12498 406.9 13.8 852 12504 done 0.82 - - 2812 - 2.35 0.044 1855 -596.2 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
12623 388.6 13.7 861 12628 roll 0.82 0.05 0.487 2811 - 2.45 0.063 455 -571.4 94.1 - - 1784 - - - - - - - - 14.26 14.50 14.46
12653 384.6 13.5 863 12658 done 0.82 0.05 0.457 2798 -260.0 2.35 0.037 1864 599.6 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.23 14.57 14.52
12788 367.3 13.0 872 12794 roll 0.82 - - 2799 - 2.42 0.066 3255 574.8 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.86 14.50 14.86
12849 359.2 13.5 876 12854 done 0.82 - - 2808 - 2.33 0.045 1860 -598.7 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.69 14.57 14.71
12984 341.4 13.5 885 12985 done 0.82 - - 2807 - - - 1860 - 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
13104 325.5 13.0 893 13109 roll 0.82 - - 2820 - 2.47 0.064 456 -568.4 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.89 14.35 14.89
13134 321.6 13.1 895 13139 done 0.82 0.08 0.387 2800 -250.0 2.35 0.038 1856 595.7 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.07 14.43 14.36
13269 304.4 12.6 904 13275 roll 0.82 - - 2800 - 2.45 0.067 3265 575.1 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.86 14.27 14.87
13340 295.5 12.2 910 13345 done 0.82 - - 2810 - 2.38 0.044 1853 -593.3 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.45 14.34 14.47
13410 286.9 12.6 917 13415 roll 0.82 - - 2822 - 2.47 0.064 448 -568.8 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.85 14.34 14.85
13464 280.2 13.6 922 13472 done 0.82 0.08 0.383 2802 -250.0 2.42 0.037 1881 592.1 94.1 - - 1780 - - - - - - - - 14.03 14.33 14.33
13530 271.7 11.9 929 13536 roll 0.82 - - 2802 - 2.40 0.067 3257 573.3 94.1 - - 1784 - - - - - - - - 14.85 14.29 14.85
13575 266.7 12.0 933 13582 done 0.82 - - 2812 - 2.38 0.045 1851 -590.8 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.60
13641 257.9 12.9 940 13646 roll 0.82 - - 2825 - 2.45 0.063 455 -569.8 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.86 14.42 14.86
13671 254.0 12.7 943 13676 done 0.82 0.10 0.353 2795 -300.0 2.40 0.038 1860 585.4 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.10 14.46 14.41
13741 245.4 12.0 950 13746 roll 0.82 - - 2795 - 2.47 0.067 3264 568.4 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.86 14.44 14.86
13791 239.2 12.3 955 13797 done 0.82 - - 2804 - 2.38 0.044 1856 -591.6 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.68 14.54 14.70
13862 230.6 12.0 962 13862 done 0.82 - - 2804 - - - 1856 - 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
13922 223.3 12.2 968 13927 roll 0.82 - - 2815 - 2.47 0.064 458 -566.0 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.85 14.49 14.85
13952 219.5 12.6 971 13958 done 0.82 0.08 0.385 2797 -225.0 2.38 0.037 1865 591.2 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.19 14.55 14.49
14023 211.2 11.4 978 14028 roll 0.82 - - 2796 - 2.42 0.067 3261 576.9 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.84 14.47 14.85
14073 205.3 11.5 983 14078 done 0.82 - - 2806 - 2.35 0.044 1854 -598.7 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
14143 197.9 10.5 990 14148 roll 0.82 - - 2817 - 2.45 0.063 451 -572.7 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.84 14.50 14.85
14198 192.4 11.1 995 14205 done 0.82 0.08 0.383 2798 -237.5 2.40 0.037 1871 591.7 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.17 14.54 14.48
14263 185.1 10.3 1002 14269 roll 0.82 - - 2798 - 2.42 0.067 3260 574.0 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.84 14.47 14.85
14304 180.6 11.2 1006 14309 done 0.82 - - 2808 - 2.35 0.043 1860 -595.7 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
14374 172.8 10.9 1013 14375 done 0.82 - - 2808 - - - 1860 - 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14434 166.3 11.0 1019 14435 done 0.82 - - 2808 - - - 1860 - 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14494 159.6 11.0 1025 14495 done 0.82 - - 2808 - - - 1860 - 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
14554 153.2 10.8 1031 14555 done 0.82 - - 2808 - - - 1860 - 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.83 14.85 14.85
14614 146.7 10.8 1037 14620 roll 0.82 - - 2808 - 2.45 0.064 3263 572.7 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.85 14.30 14.85
14645 143.2 11.5 1040 14650 done 0.82 0.08 0.394 2801 -87.5 2.35 0.044 1860 -597.0 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.02 14.35 14.34
14715 135.7 10.8 1047 14720 roll 0.82 - - 2811 - 2.45 0.063 459 -571.8 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.85
14750 132.5 10.8 1050 14756 done 0.82 0.05 0.441 2798 -260.0 2.35 0.038 1860 596.2 94.1 - - 1784 - - - - - - - - 14.06 14.35 14.35
14815 125.1 10.4 1057 14821 roll 0.82 - - 2799 - 2.42 0.067 3257 577.3 94.1 - - 1784 - - - - - - - - 14.84 14.28 14.85
14870 119.7 10.8 1062 14877 done 0.82 - - 2808 - 2.40 0.044 1855 -584.2 94.1 - - 1784 - - - - - - - - 14.36 14.31 14.48
14935 112.0 11.0 1069 14940 roll 0.82 - - 2820 - 2.47 0.063 459 -565.2 94.1 - - 1784 - - - - - - - - 14.85 14.40 14.85
14985 106.2 11.4 1074 14991 done 0.82 0.08 0.379 2799 -262.5 2.35 0.038 1857 594.9 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.11 14.47 14.40
15051 99.1 10.6 1081 15058 roll 0.82 - - 2799 - 2.45 0.067 3259 572.2 94.1 - - 1784 - - - - - - - - 14.85 14.42 14.86
15113 92.0 11.0 1093 15120 done 0.82 - - 2809 - 2.35 0.044 1856 -597.0 94.1 - - 1784 - - - - - - - - 14.67 14.54 14.69
15150 88.1 10.5 1100 15155 done 0.82 - - 2809 - - - 1856 - 94.1 - - 1784 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
15185 84.3 10.6 1107 15191 roll 0.82 - - 2820 - 2.45 0.063 458 -570.6 94.1 - - 1784 - - - - - - - - 14.85 14.33 14.85
15216 81.2 10.8 1113 15223 done 0.82 0.08 0.389 2800 -250.0 2.38 0.038 1862 589.9 94.1 - - 1784 - - - - - - - - 14.09 14.47 14.40
15253 76.9 10.4 1120 15259 roll 0.82 - - 2799 - 2.42 0.068 3260 577.7 94.1 - - 1784 - - - - - - - - 14.81 14.45 14.81
15299 71.9 11.0 1129 15306 done 0.82 - - 2809 - 2.35 0.044 1853 -598.7 94.1 - - 1784 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.52
15336 68.2 10.3 1136 15341 done 0.82 - - 2809 - - - 1852 - 94.1 - - 1784 - - - - - - - - 14.85 14.85 14.85
15371 64.5 10.4 1143 15378 roll 0.82 - - 2821 - 2.47 0.063 450 -567.6 94.1 - - 1784 - - - - - - - - 14.84 14.48 14.85
15417 59.5 10.5 1152 15424 done 0.82 0.08 0.379 2799 -275.0 2.38 0.038 1863 593.7 94.1 - - 1783 - - - - - - - - 14.16 14.54 14.47
15454 56.2 8.5 1159 15473 roll 0.84 - - 2800 - 2.47 0.067 3262 566.4 111.4 14.15 1.789 1714 -4.9 0.030 - - - - - - 14.79 14.50 13.59
15508 51.2 9.3 1169 15521 done 0.85 - - 2809 - 2.35 0.044 1859 -597.0 117.2 6.15 1.482 1690 -3.9 0.026 - - - - - - 14.57 14.47 13.58
15551 47.5 9.1 1177 15564 roll 0.86 - - 2821 - 2.50 0.063 454 -562.0 125.7 8.18 1.558 1654 -4.4 0.026 - - - - - - 14.70 14.26 13.56
15624 41.1 8.0 1191 15649 done 0.89 - - 2824 - 2.38 0.038 1858 589.9 148.8 18.08 1.672 1560 -5.2 0.025 - - - - - - 14.43 14.33 13.52
15679 36.3 9.3 1201 15692 roll 0.89 - - 2825 - 2.45 0.067 3259 571.8 154.8 6.40 1.443 1537 -3.6 0.018 - - - - - - 14.56 14.29 13.50
15736 30.3 10.9 1212 15743 done 0.89 - - 2837 - 2.40 0.045 1860 -582.9 154.8 - - 1537 - - - - - - - - 14.48 14.37 14.49
15773 26.3 11.2 1219 15780 roll 0.89 0.05 0.431 2833 -80.0 2.53 0.063 448 -558.1 154.8 - - 1537 - - - - - - - - 14.14 14.35 14.35
15804 22.5 12.3 1225 15812 done 0.89 - - 2834 - 2.42 0.040 1860 583.5 154.8 - - 1537 - - - - - - - - 14.38 14.27 14.39
15842 18.0 12.4 1232 15848 done 0.89 - - 2834 - - - 1860 - 154.8 - - 1537 - - - - - - - - 14.67 14.67 14.67
15877 13.6 11.9 1239 15883 done 0.89 - - 2835 - - - 1860 - 154.8 - - 1538 - - - - - - - - 14.68 14.69 14.69
15913 9.3 12.6 1246 15918 done 0.89 - - 2835 - - - 1861 - 154.8 - - 1537 - - - - - - - - 14.69 14.69 14.69
15948 4.7 13.2 1253 15955 done 0.89 - - 2835 - - - 1860 - 154.8 - - 1537 - - - - - - - - 14.69 14.70 14.69
15962 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15962 begin surface coast
15983 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15983 begin surface
SM 2.60 - - - - -6.87 6.20 0.075 242 39.0 - - 1863 - 190.10 21.50 0.250 1393 64.8 -0.069 - - - - - -