Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 136.20 of 310.00 AH used of 24V (56.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -68.8 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 77 VBD -0.78 - - 83 - - - 2123 - -194.6 -59.90 - 3389 - - - - - - - - - - -
80 3.7 -8.9 9 102 roll -0.78 8.77 0.457 2538 279.9 2.33 0.076 759 -585.4 -194.6 -6.25 - 3783 -63.0 - - - - - - - 14.21 14.64 14.90
155 23.5 -19.5 22 163 done -0.78 - - 2528 - 2.30 0.041 2137 599.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.59 -
410 70.4 -19.0 71 418 roll -0.78 0.08 0.400 2538 125.0 2.42 0.057 3556 586.4 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.47 14.63 -
461 79.7 -16.5 80 468 done -0.78 - - 2538 - 2.33 0.032 2154 -601.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.64 -
717 126.9 -19.7 129 724 roll -0.78 - - 2527 - 2.42 0.062 3560 581.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.64 -
742 131.6 -18.8 133 750 done -0.78 0.03 0.219 2550 766.7 2.33 0.031 2148 -606.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.35 14.66 -
995 175.0 -16.0 182 1003 roll -0.78 - - 2550 - 2.35 0.052 758 -591.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.61 -
1027 180.2 -16.6 187 1034 done -0.78 - - 2542 - 2.30 0.038 2156 607.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.64 -
1281 223.4 -17.1 236 1289 roll -0.78 - - 2531 - 2.38 0.060 3552 586.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.63 -
1332 231.5 -15.9 245 1340 done -0.78 0.03 0.338 2543 400.0 2.30 0.031 2151 -609.1 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.38 14.66 -
1585 269.6 -15.0 281 1586 done -0.78 - - 2543 - - - 2150 - -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - - -
1824 305.7 -14.2 305 1833 roll -0.78 - - 2543 - 2.30 0.052 747 -610.0 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.74 -
1875 313.1 -13.9 315 1885 done -0.78 - - 2536 - 2.22 0.037 2154 633.8 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.78 -
2126 349.3 -13.3 341 2135 roll -0.78 - - 2526 - 2.30 0.060 3538 601.7 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.58 -
2187 357.1 -12.1 353 2192 done -0.78 0.08 0.360 2546 250.0 2.22 0.031 2141 -629.3 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.47 14.83 -
2439 384.0 -9.8 379 2440 done -0.78 - - 2546 - - - 2141 - -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - - -
2679 411.0 -13.4 403 2689 roll -0.78 - - 2537 - 2.38 0.060 3545 589.9 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.73 -
2815 428.9 -12.1 430 2821 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.031 2142 -623.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.85 -
3062 458.4 -12.0 455 3066 roll -0.78 - - 2527 - 2.38 0.060 3551 592.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.73 -
3116 465.0 -11.4 466 3124 done -0.78 0.08 0.341 2546 237.5 2.25 0.031 2146 -624.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.49 14.82 -
3364 489.3 -9.9 491 3373 roll -0.78 - - 2547 - 2.28 0.054 763 -606.6 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.76 -
3467 499.7 -10.2 511 3476 done -0.78 - - 2539 - 2.20 0.038 2142 626.8 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.81 -
3717 526.3 -10.9 537 3718 done -0.78 - - 2539 - - - 2142 - -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - - -
3956 551.7 -11.0 561 3964 roll -0.78 - - 2529 - 2.40 0.063 3554 588.3 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.72 -
4029 560.3 -11.3 576 4037 done -0.78 0.08 0.346 2548 237.5 2.28 0.031 2145 -618.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - 14.46 14.81 -
4277 587.3 -11.1 601 4286 roll -0.78 - - 2548 - 2.30 0.054 757 -603.5 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.74 -
4298 589.8 -11.8 605 4307 done -0.78 - - 2541 - 2.25 0.040 2159 623.1 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.81 -
4548 618.8 -11.3 623 4554 roll -0.78 - - 2531 - 2.35 0.064 3549 591.5 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - 14.70 -
4628 626.5 -9.2 639 4635 done -0.78 0.08 0.332 2551 250.0 2.25 0.032 2143 -624.9 -194.6 - - 3774 - - - - - - - - 14.49 14.83 -
4888 646.4 -7.7 655 4894 roll -0.78 - - 2551 - 2.30 0.055 760 -601.3 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.73 -
4951 651.6 -7.4 668 4956 done -0.78 - - 2545 - 2.25 0.041 2149 617.3 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.79 -
5204 667.8 -6.6 682 5210 roll -0.78 - - 2534 - 2.38 0.066 3549 588.2 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.69 -
5271 673.4 -8.2 696 5276 done -0.78 - - 2534 - 2.25 0.034 2154 -620.0 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.81 -
5519 695.6 -9.2 709 5525 roll -0.78 - - 2534 - 2.35 0.057 748 -598.3 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.71 -
5566 700.4 -9.8 719 5571 done -0.78 0.10 0.323 2552 180.0 2.28 0.042 2149 614.5 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - 14.40 14.78 -
5813 722.2 -9.3 732 5819 roll -0.78 - - 2543 - 2.40 0.067 3555 585.8 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.66 -
5841 725.1 -10.0 738 5846 done -0.78 - - 2543 - 2.30 0.034 2143 -613.9 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.81 -
6089 752.1 -11.3 751 6095 roll -0.78 - - 2543 - 2.35 0.059 748 -593.6 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - - 14.69 -
6176 762.5 -11.5 769 6181 done -0.78 - - 2534 - 2.28 0.043 2143 611.8 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.76 -
6424 791.7 -12.2 782 6430 roll -0.78 - - 2523 - 2.42 0.068 3556 583.9 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.64 -
6504 801.7 -12.6 798 6511 done -0.78 0.10 0.304 2552 290.0 2.30 0.036 2145 -613.5 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - 14.38 14.77 -
6763 829.1 -10.0 814 6764 done -0.78 - - 2552 - - - 2145 - -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - - -
7003 852.7 -9.6 826 7010 roll -0.78 - - 2543 - 2.45 0.067 3554 575.1 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.61 -
7043 856.5 -9.6 834 7050 done -0.78 - - 2542 - 2.33 0.036 2144 -605.2 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.76 -
7304 881.3 -9.5 850 7310 roll -0.78 - - 2543 - 2.35 0.060 755 -591.1 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.64 -
7368 887.4 -9.0 863 7372 done -0.78 - - 2536 - 2.30 0.044 2159 610.4 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.69 -
7620 909.0 -8.6 877 7621 done -0.78 - - 2536 - - - 2159 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
7860 928.0 -7.6 889 7861 done -0.78 - - 2536 - - - 2159 - -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - - -
8100 945.2 -7.0 901 8101 done -0.78 - - 2536 - - - 2159 - -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - - -
8340 961.2 -6.8 913 8346 roll -0.78 - - 2527 - 2.38 0.069 3543 581.5 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.50 -
8413 966.5 -7.0 928 8422 done -0.78 0.08 0.327 2546 237.5 2.33 0.037 2147 -599.1 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - 14.36 14.70 -
8479 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8479 begin apogee
8484 970.7 -6.5 932 8779 done -0.17 0.57 0.223 2749 356.1 - - 1920 - - 286.70 1.525 2980 -2.7 0.316 - - - - - - 14.31 - 13.46
8780 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8781 begin climb
8782 980.5 - 947 9005 roll 0.78 0.77 0.142 3050 390.9 2.60 0.065 3343 547.3 194.6 212.52 1.750 2185 -3.7 0.387 - - - - - - 14.13 14.04 13.30
9070 954.4 14.2 996 9077 done 0.78 - - 3059 - 2.38 0.043 1979 -573.1 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.36 -
9317 919.3 14.8 1009 9323 roll 0.78 - - 3059 - 2.35 0.063 3346 581.7 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.59 -
9345 914.7 15.3 1015 9350 done 0.78 0.08 0.449 3054 -62.5 2.38 0.044 1946 -588.2 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.31 14.66 -
9592 880.0 13.9 1028 9593 done 0.78 - - 3054 - - - 1946 - 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - - -
9832 844.9 14.7 1040 9838 roll 0.78 - - 3054 - 2.40 0.063 3353 586.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.68 -
9880 837.1 15.9 1050 9885 done 0.78 - - 3063 - 2.35 0.043 1949 -597.4 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.75 -
10128 800.4 14.5 1063 10134 roll 0.78 - - 3063 - 2.40 0.062 3355 585.8 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.69 -
10227 785.3 14.6 1083 10234 done 0.78 0.10 0.398 3049 -140.0 2.35 0.042 1948 -598.7 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.32 14.76 -
10487 751.4 12.5 1099 10493 roll 0.78 - - 3058 - 2.42 0.070 541 -581.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.67 -
10535 744.8 13.3 1109 10539 done 0.78 - - 3059 - 2.30 0.043 1949 612.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.76 -
10783 713.4 12.6 1122 10789 roll 0.78 - - 3058 - 2.35 0.063 3344 593.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.63 -
10965 689.3 12.9 1159 10970 done 0.78 0.08 0.419 3052 -75.0 2.35 0.042 1943 -596.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.33 14.73 -
11218 658.6 12.4 1173 11224 roll 0.78 - - 3052 - 2.42 0.061 3354 583.1 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.65 -
11266 651.3 14.6 1183 11270 done 0.78 - - 3060 - 2.38 0.041 1943 -592.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.73 -
11513 619.2 12.8 1196 11519 roll 0.78 - - 3061 - 2.42 0.060 3348 580.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.64 -
11601 607.7 12.0 1214 11606 done 0.78 0.08 0.408 3054 -87.5 2.35 0.042 1947 -596.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.32 14.72 -
11849 580.9 10.8 1235 11858 roll 0.78 - - 3054 - 2.38 0.060 3347 588.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.45 -
11900 575.1 11.1 1245 11909 done 0.78 - - 3063 - 2.35 0.041 1944 -597.0 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.71 -
12151 548.6 10.2 1271 12160 roll 0.78 - - 3062 - 2.38 0.060 3345 588.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.43 -
12195 543.5 11.3 1280 12202 done 0.78 0.10 0.370 3047 -150.0 2.38 0.041 1944 -588.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.26 14.71 -
12442 517.8 9.9 1305 12452 roll 0.78 - - 3047 - 2.42 0.060 3356 583.5 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.60 -
12535 508.0 10.6 1323 12544 done 0.78 - - 3055 - 2.38 0.041 1939 -595.4 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.64 -
12785 483.8 9.9 1349 12793 roll 0.78 - - 3066 - 2.38 0.067 538 -588.7 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.40 -
12956 464.6 12.2 1383 12964 done 0.78 - - 3066 - 2.30 0.041 1953 615.2 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.69 -
13208 434.6 11.1 1409 13218 roll 0.78 0.05 0.487 3054 -240.0 2.35 0.056 3341 590.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.58 14.40 -
13374 417.3 9.8 1442 13381 done 0.78 - - 3062 - 2.35 0.039 1943 -594.9 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.68 -
13622 399.6 6.9 1467 13744 roll 0.90 0.08 0.269 3115 662.5 2.53 0.066 535 -556.5 285.7 111.32 1.130 1813 -3.1 0.201 - - - - - - 14.67 14.41 13.82
13789 379.9 15.2 1500 13797 done 0.90 0.10 0.343 3090 -250.0 2.35 0.039 1958 605.5 285.7 - - 1799 - - - - - - - - 14.18 14.49 -
14036 344.5 14.9 1525 14045 roll 0.90 - - 3090 - 2.38 0.057 3344 582.4 285.7 - - 1796 - - - - - - - - - 14.56 -
14090 335.5 15.9 1536 14097 done 0.90 - - 3099 - 2.35 0.039 1946 -594.9 285.7 - - 1795 - - - - - - - - - 14.62 -
14340 298.7 14.0 1561 14350 roll 0.90 - - 3099 - 2.35 0.056 3334 590.6 285.7 - - 1795 - - - - - - - - - 14.40 -
14385 291.3 15.3 1570 14395 done 0.90 0.05 0.328 3091 -160.0 2.38 0.039 1956 -579.0 285.7 - - 1795 - - - - - - - - 14.12 14.50 -
14636 259.3 11.3 1595 14645 roll 0.90 - - 3100 - 2.38 0.064 545 -592.9 285.7 - - 1795 - - - - - - - - - 14.38 -
14736 246.8 13.1 1614 14744 done 0.90 - - 3100 - 2.33 0.038 1944 600.4 285.7 - - 1794 - - - - - - - - - 14.61 -
14993 211.9 13.2 1663 15000 roll 0.90 - - 3111 - 2.38 0.063 543 -588.7 285.7 - - 1794 - - - - - - - - - 14.59 -
15044 205.0 13.0 1672 15052 done 0.90 0.03 0.249 3088 -766.7 2.33 0.037 1955 606.0 285.7 - - 1794 - - - - - - - - 14.26 14.61 -
15298 177.6 10.2 1721 15305 roll 0.90 - - 3088 - 2.38 0.055 3344 583.6 285.7 - - 1795 - - - - - - - - - 14.57 -
15378 169.3 10.0 1736 15385 done 0.90 - - 3097 - 2.38 0.037 1937 -591.2 285.7 - - 1795 - - - - - - - - - 14.64 -
15632 141.8 11.7 1785 15640 roll 0.90 - - 3097 - 2.40 0.054 3338 583.8 285.7 - - 1795 - - - - - - - - - 14.59 -
15669 137.5 12.3 1791 15677 done 0.90 0.08 0.413 3090 -87.5 2.38 0.037 1928 -592.4 285.7 - - 1795 - - - - - - - - 14.27 14.64 -
15923 108.0 10.7 1840 15930 roll 0.90 - - 3099 - 2.38 0.061 543 -581.9 285.7 - - 1796 - - - - - - - - - 14.57 -
15968 102.9 11.5 1848 15975 done 0.90 - - 3099 - 2.30 0.035 1943 608.7 285.7 - - 1795 - - - - - - - - - 14.59 -
16221 74.9 11.0 1897 16228 roll 0.90 - - 3099 - 2.38 0.052 3350 591.2 285.7 - - 1797 - - - - - - - - - 14.59 -
16288 66.9 11.7 1909 16296 done 0.90 0.08 0.403 3091 -100.0 2.38 0.036 1929 -597.1 285.7 - - 1797 - - - - - - - - 14.29 14.64 -
16543 39.5 10.6 1958 16551 roll 0.90 - - 3091 - 2.40 0.051 3342 588.8 285.7 - - 1798 - - - - - - - - - 14.61 -
16584 34.9 11.6 1965 16591 done 0.90 - - 3100 - 2.35 0.035 1951 -591.9 285.7 - - 1798 - - - - - - - - - 14.62 -
16837 7.5 10.9 2014 16845 done 0.90 - - 3099 - - - 1951 - 285.7 - - 1798 - - - - - - - - - - -
16881 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16881 begin surface coast
16908 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16908 begin surface
SM 1.09 - - - - -8.24 7.15 0.083 131 18.3 0.30 0.054 2200 -6340.0 400.08 58.33 0.151 1355 23.2 -0.017 - - - - - -