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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 179.20 of 350.00 AH used of 24V (48.80% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.7 deg, depth 2.49 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 669.67 (SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 60 | VBD | -0.72 | - | - | 190 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | -41.80 | - | 1526 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 62 | 3.1 | -1.7 | 4 | 150 | roll | -0.72 | 11.12 | 0.460 | 2189 | 179.8 | 2.53 | 0.108 | 959 | -551.0 | -175.1 | -67.28 | - | 3946 | -36.0 | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 | 14.16 | 14.49 |
| 376 | 85.2 | -22.8 | 67 | 382 | done | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.53 | 0.092 | 2364 | 555.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 681 | 148.3 | -19.5 | 98 | 686 | roll | -0.72 | - | - | 2180 | - | 2.45 | 0.080 | 959 | -573.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | - |
| 821 | 173.0 | -17.1 | 126 | 827 | done | -0.72 | 0.12 | 0.304 | 2192 | 100.0 | 2.50 | 0.092 | 2364 | 562.0 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.29 | - |
| 1133 | 223.6 | -15.8 | 158 | 1138 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.53 | 0.116 | 3769 | 555.3 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 1163 | 228.6 | -16.9 | 164 | 1168 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.42 | 0.070 | 2353 | -585.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 1483 | 278.0 | -14.6 | 185 | 1484 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2352 | - | -175.1 | - | - | 3951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1783 | 320.2 | -14.0 | 195 | 1799 | roll | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.55 | 0.115 | 3769 | 555.7 | -175.1 | - | - | 3953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | - |
| 1838 | 328.5 | -15.0 | 204 | 1843 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.42 | 0.071 | 2355 | -584.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 2154 | 371.8 | -13.4 | 217 | 2154 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2354 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2454 | 411.3 | -13.2 | 227 | 2458 | roll | -0.72 | - | - | 2161 | - | 2.60 | 0.116 | 3770 | 544.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 2488 | 416.3 | -15.1 | 234 | 2494 | done | -0.72 | 0.15 | 0.269 | 2194 | 220.0 | 2.45 | 0.070 | 2350 | -579.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.00 | 14.31 | - |
| 2815 | 454.4 | -11.6 | 249 | 2816 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2350 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3114 | 488.5 | -11.3 | 259 | 3118 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.60 | 0.116 | 3766 | 544.6 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 3158 | 494.0 | -12.3 | 268 | 3163 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.070 | 2359 | -581.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 3474 | 530.8 | -11.5 | 281 | 3474 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3774 | 565.3 | -11.4 | 291 | 3774 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4074 | 599.2 | -11.3 | 301 | 4078 | roll | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.58 | 0.114 | 3770 | 547.7 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 4123 | 605.6 | -13.0 | 311 | 4128 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | 2.40 | 0.070 | 2357 | -588.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 4434 | 642.9 | -12.0 | 323 | 4435 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4734 | 679.1 | -12.1 | 333 | 4734 | done | -0.72 | - | - | 2173 | - | - | - | 2356 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5034 | 715.6 | -12.2 | 343 | 5038 | roll | -0.72 | - | - | 2163 | - | 2.58 | 0.115 | 3769 | 547.7 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 5094 | 723.7 | -13.4 | 355 | 5099 | done | -0.72 | 0.15 | 0.265 | 2194 | 206.7 | 2.40 | 0.070 | 2360 | -587.1 | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.10 | 14.44 | - |
| 5332 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5332 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5339 | 750.5 | -10.9 | 368 | 5554 | done | -0.14 | 0.75 | 0.258 | 2383 | 252.0 | - | - | 2606 | - | - | 212.43 | 1.714 | 3228 | -3.4 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - | 12.83 |
| 5555 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5555 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5558 | 759.3 | - | 375 | 5721 | done | 0.72 | 0.95 | 0.143 | 2659 | 290.5 | - | - | 2605 | - | 175.1 | 156.25 | 1.886 | 2511 | -4.6 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | 13.52 | - | 12.47 |
| 6026 | 717.1 | 11.9 | 416 | 6026 | done | 0.72 | - | - | 2658 | - | - | - | 2603 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6326 | 681.4 | 11.9 | 426 | 6326 | done | 0.72 | - | - | 2659 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6626 | 645.8 | 11.7 | 436 | 6631 | roll | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.45 | 0.079 | 1196 | -575.1 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 6676 | 640.0 | 11.4 | 446 | 6681 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | 2.50 | 0.092 | 2605 | 563.6 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 6986 | 602.2 | 12.2 | 458 | 6986 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7286 | 565.9 | 12.1 | 468 | 7286 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7586 | 529.5 | 12.3 | 478 | 7586 | done | 0.72 | - | - | 2669 | - | - | - | 2605 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7886 | 492.7 | 12.2 | 488 | 7891 | roll | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.45 | 0.078 | 1199 | -573.9 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 7935 | 486.7 | 12.4 | 498 | 7941 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | 2.47 | 0.092 | 2604 | 568.8 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 8246 | 447.3 | 12.7 | 510 | 8246 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8546 | 409.3 | 12.6 | 520 | 8547 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8846 | 371.9 | 12.5 | 530 | 8846 | done | 0.72 | - | - | 2679 | - | - | - | 2604 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9146 | 335.6 | 12.0 | 540 | 9150 | roll | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.45 | 0.077 | 1200 | -573.1 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 9185 | 330.8 | 12.1 | 548 | 9190 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | 2.50 | 0.093 | 2600 | 560.0 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 9507 | 292.5 | 11.8 | 562 | 9508 | done | 0.72 | - | - | 2690 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9806 | 258.3 | 11.1 | 572 | 9810 | roll | 0.75 | - | - | 2700 | - | 2.45 | 0.078 | 1194 | -573.9 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | - |
| 9831 | 255.7 | 10.4 | 577 | 9837 | done | 0.79 | - | - | 2699 | - | 2.50 | 0.092 | 2599 | 562.0 | 175.1 | - | - | 2497 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 10136 | 225.3 | 9.1 | 604 | 10188 | roll | 0.85 | - | - | 2710 | - | 2.53 | 0.078 | 1196 | -554.5 | 231.0 | 47.10 | 1.267 | 2280 | -4.6 | 0.161 | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 13.72 |
| 10219 | 217.4 | 10.4 | 616 | 10224 | done | 0.90 | - | - | 2710 | - | 2.55 | 0.091 | 2607 | 553.3 | 231.0 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 10531 | 185.8 | 9.9 | 648 | 10536 | roll | 0.97 | 0.12 | 0.148 | 2771 | 508.3 | 2.47 | 0.076 | 1200 | -569.6 | 231.0 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | 14.25 | - |
| 10581 | 180.2 | 11.1 | 658 | 10586 | done | 0.99 | - | - | 2770 | - | 2.53 | 0.092 | 2600 | 553.4 | 231.0 | - | - | 2269 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 10892 | 145.8 | 10.6 | 690 | 10897 | roll | 1.03 | - | - | 2781 | - | 2.47 | 0.079 | 1193 | -569.6 | 231.0 | - | - | 2268 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 10927 | 142.3 | 9.6 | 697 | 10973 | done | 1.08 | - | - | 2780 | - | 2.50 | 0.092 | 2600 | 562.8 | 276.2 | 38.45 | 1.176 | 2093 | -4.6 | 0.108 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.74 |
| 11272 | 101.4 | 10.7 | 736 | 11277 | roll | 1.11 | - | - | 2791 | - | 2.47 | 0.080 | 1194 | -569.2 | 276.2 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 11292 | 99.4 | 9.8 | 740 | 11297 | done | 1.18 | - | - | 2791 | - | 2.55 | 0.092 | 2606 | 553.7 | 276.2 | - | - | 2083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 11602 | 67.9 | 8.2 | 772 | 11643 | done | 1.26 | 0.15 | 0.145 | 2841 | 333.3 | - | - | 2607 | - | 352.4 | 35.85 | 0.366 | 1793 | -8.1 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - | 13.96 |
| 11942 | 47.1 | -0.6 | 809 | 12095 | roll | 1.54 | 0.28 | 0.119 | 2938 | 346.4 | 2.50 | 0.080 | 1201 | -562.4 | 628.7 | 144.43 | 0.305 | 664 | -7.8 | 0.237 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.09 | 13.95 |
| 12180 | 20.0 | 13.6 | 856 | 12186 | done | 1.54 | - | - | 2939 | - | 2.55 | 0.093 | 2602 | 549.4 | 628.7 | - | - | 670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.08 | - |
| 12303 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12303 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12313 | end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12313 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.33 | - | - | - | - | -6.94 | 8.45 | 0.095 | 201 | 23.8 | 0.45 | 0.102 | 2362 | 2960.0 | 669.67 | 21.58 | 0.200 | 499 | 23.1 | -0.028 | - | - | - | - | - | - | |||