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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 109.07 of 350.00 AH used of 24V (68.84% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.7 deg, depth 1.87 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 678.01, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 26 s | ||
| • GPS2 time: 6 s | • Transponder ping count: 5 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 90 | VBD | -0.69 | - | - | 192 | - | - | - | 2781 | - | -145.9 | -71.03 | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 93 | 3.7 | -3.5 | 7 | 142 | roll | -0.69 | 12.38 | 0.397 | 2665 | 199.8 | 2.47 | 0.089 | 1372 | -570.4 | -145.9 | -28.73 | - | 3859 | -55.2 | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 14.16 | 14.42 |
| 176 | 32.0 | -31.3 | 24 | 183 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | 2.50 | 0.099 | 2748 | 550.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 481 | 109.7 | -21.2 | 55 | 482 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 782 | 168.2 | -17.9 | 85 | 782 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1082 | 219.7 | -16.6 | 115 | 1086 | roll | -0.69 | - | - | 2656 | - | 2.35 | 0.065 | 1367 | -587.7 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 1137 | 228.4 | -15.4 | 126 | 1143 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | 2.50 | 0.095 | 2763 | 558.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 1452 | 277.6 | -14.9 | 146 | 1452 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1751 | 320.2 | -14.2 | 156 | 1756 | roll | -0.69 | - | - | 2637 | - | 1.80 | 0.100 | 3786 | 568.3 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.27 | - |
| 1806 | 328.7 | -15.7 | 167 | 1813 | done | -0.69 | 0.10 | 0.224 | 2664 | 270.0 | 1.70 | 0.054 | 2760 | -603.5 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.45 | - |
| 2113 | 366.5 | -12.1 | 178 | 2118 | roll | -0.69 | - | - | 2664 | - | 2.33 | 0.065 | 1369 | -597.0 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 2148 | 370.7 | -10.9 | 185 | 2153 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | 2.45 | 0.097 | 2747 | 562.4 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 2474 | 410.9 | -12.4 | 200 | 2475 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2747 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2773 | 447.6 | -12.1 | 210 | 2774 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2747 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3073 | 484.0 | -12.0 | 220 | 3074 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2746 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3373 | 520.2 | -11.9 | 230 | 3374 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2747 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3673 | 556.0 | -11.9 | 240 | 3674 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2746 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3973 | 591.6 | -11.8 | 250 | 3974 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2746 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4273 | 626.6 | -11.7 | 260 | 4274 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2746 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4573 | 661.1 | -11.5 | 270 | 4574 | done | -0.69 | - | - | 2655 | - | - | - | 2746 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4873 | 695.3 | -11.3 | 280 | 4878 | roll | -0.69 | - | - | 2656 | - | 2.33 | 0.063 | 1364 | -593.1 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 4903 | 698.7 | -11.0 | 286 | 4908 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | 2.45 | 0.095 | 2745 | 563.7 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - |
| 5234 | 737.2 | -11.6 | 302 | 5235 | done | -0.69 | - | - | 2647 | - | - | - | 2745 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5351 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5351 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5356 | 751.2 | -11.7 | 306 | 5486 | roll | -0.13 | 0.75 | 0.217 | 2846 | 265.3 | - | - | 2745 | - | - | 127.65 | 2.027 | 3256 | -4.7 | 0.341 | - | - | - | - | - | - | 14.18 | - | 13.00 |
| 5487 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5487 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5489 | 754.6 | - | 310 | 5626 | done | 0.69 | 0.88 | 0.116 | 3114 | 304.5 | - | - | 2745 | - | 145.9 | 126.00 | 1.858 | 2656 | -4.8 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 13.72 | - | 12.58 |
| 5923 | 710.0 | 13.2 | 350 | 5924 | done | 0.69 | - | - | 3113 | - | - | - | 2746 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6223 | 671.0 | 12.9 | 360 | 6224 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | - | - | 2746 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6523 | 632.4 | 12.9 | 370 | 6524 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | - | - | 2746 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6823 | 594.1 | 12.7 | 380 | 6824 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | - | - | 2746 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7123 | 556.8 | 12.4 | 390 | 7124 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | - | - | 2746 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7423 | 519.9 | 12.3 | 400 | 7424 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7723 | 483.0 | 12.3 | 410 | 7724 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | - | - | 2746 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8023 | 446.4 | 12.2 | 420 | 8024 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | - | - | 2746 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8323 | 410.0 | 12.0 | 430 | 8324 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | - | - | 2746 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8623 | 374.4 | 11.8 | 440 | 8624 | done | 0.69 | - | - | 3114 | - | - | - | 2746 | - | 145.9 | - | - | 2652 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8923 | 340.4 | 11.2 | 450 | 8932 | done | 0.70 | - | - | 3114 | - | - | - | 2746 | - | 154.3 | 7.68 | 1.427 | 2628 | -3.1 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.82 |
| 9223 | 306.7 | 11.2 | 460 | 9238 | roll | 0.70 | - | - | 3125 | - | 2.40 | 0.064 | 1348 | -582.5 | 161.9 | 7.50 | 1.403 | 2594 | -4.5 | 0.193 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.81 |
| 9273 | 301.5 | 10.4 | 470 | 9299 | done | 0.72 | - | - | 3125 | - | 2.45 | 0.090 | 2738 | 567.3 | 185.5 | 20.58 | 1.349 | 2498 | -4.7 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 13.74 |
| 9613 | 260.7 | 12.0 | 488 | 9618 | roll | 0.72 | - | - | 3125 | - | 1.83 | 0.096 | 3785 | 572.1 | 185.5 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 9703 | 248.7 | 12.8 | 506 | 9708 | done | 0.72 | - | - | 3132 | - | 1.73 | 0.051 | 2736 | -606.4 | 185.5 | - | - | 2494 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 10014 | 216.6 | 9.8 | 538 | 10046 | roll | 0.74 | - | - | 3132 | - | 1.92 | 0.097 | 3786 | 546.9 | 219.4 | 28.35 | 1.270 | 2360 | -4.7 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | 13.74 |
| 10087 | 208.8 | 11.0 | 552 | 10102 | done | 0.75 | - | - | 3140 | - | 1.70 | 0.050 | 2732 | -620.0 | 231.0 | 10.82 | 1.304 | 2315 | -4.2 | 0.130 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 13.71 |
| 10409 | 176.7 | 9.4 | 586 | 10449 | roll | 0.78 | - | - | 3150 | - | 2.42 | 0.065 | 1351 | -570.7 | 272.5 | 35.42 | 1.241 | 2142 | -4.9 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 13.62 |
| 10493 | 168.4 | 9.8 | 603 | 10530 | done | 0.80 | - | - | 3150 | - | 2.50 | 0.091 | 2745 | 557.6 | 306.2 | 28.75 | 1.282 | 2004 | -4.8 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.52 |
| 10829 | 131.3 | 10.7 | 640 | 10850 | done | 0.81 | - | - | 3150 | - | - | - | 2745 | - | 323.5 | 15.25 | 1.239 | 1934 | -4.6 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 |
| 11152 | 96.9 | 10.1 | 672 | 11166 | done | 0.83 | - | - | 3150 | - | - | - | 2745 | - | 351.3 | 12.15 | 0.483 | 1826 | -8.9 | 0.348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.84 |
| 11462 | 68.2 | 8.5 | 703 | 11494 | roll | 0.88 | - | - | 3159 | - | 2.47 | 0.065 | 1354 | -563.2 | 411.0 | 27.48 | 0.393 | 1584 | -8.8 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 13.90 |
| 11530 | 62.9 | 7.5 | 716 | 11575 | done | 0.93 | 0.12 | 0.121 | 3212 | 441.7 | 2.50 | 0.091 | 2740 | 554.4 | 488.5 | 35.83 | 0.374 | 1265 | -8.9 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | 14.17 | 14.13 | 13.85 |
| 11874 | 31.9 | 5.8 | 755 | 11929 | roll | 1.01 | - | - | 3219 | - | 2.40 | 0.063 | 1357 | -576.2 | 597.8 | 50.00 | 0.297 | 819 | -8.9 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.87 |
| 11951 | 27.3 | 5.9 | 770 | 11995 | done | 1.08 | - | - | 3219 | - | 2.50 | 0.090 | 2741 | 553.6 | 705.5 | 37.00 | 0.282 | 497 | -8.7 | 0.164 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.87 |
| 12295 | 6.6 | 4.3 | 809 | 12299 | roll | 1.18 | 0.15 | 0.119 | 3292 | 486.7 | 2.42 | 0.064 | 1346 | -576.4 | 843.5 | - | - | 495 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | 14.12 | - |
| 12344 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12344 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12353 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12353 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.11 | - | - | - | - | -8.35 | 9.45 | 0.070 | 199 | 21.1 | 2.60 | 0.093 | 2755 | 73.5 | 678.01 | - | - | 493 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||