ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.37 of 150.00 AH used of 24V (66.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.06 of 110.00 AH used of 10V (58.13% remains)
• Surface angle -57.9 deg, depth 1.48 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 545.30, SM_CC=375)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 84 VBD -0.53 - - 208 - - - 2488 - -194.6 -66.97 - 2495 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -4.3 8 129 roll -0.53 8.98 0.239 2417 246.0 2.28 0.046 952 -673.7 -194.6 -25.90 - 3824 -51.3 - - - - - - - - - -
289 42.5 -19.4 40 297 done -0.52 - - 2416 - 2.25 0.041 2428 656.0 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
655 119.6 -20.1 101 665 roll -0.50 0.08 0.209 2436 250.0 2.17 0.031 954 -679.3 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
693 126.2 -18.4 106 701 done -0.49 - - 2437 - 2.22 0.041 2424 662.2 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1053 167.9 -11.4 167 1060 done -0.49 - - 2436 - - - 2425 - -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1398 197.5 -7.3 228 1408 roll -0.50 - - 2437 - 2.15 0.032 952 -685.1 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1456 201.6 -7.0 237 1465 done -0.51 0.05 0.170 2399 -760.0 2.17 0.038 2429 680.6 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1810 246.4 -12.3 298 1820 roll -0.51 0.12 0.158 2437 316.7 2.17 0.031 951 -681.1 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
1839 249.8 -11.6 302 1848 done -0.51 0.03 0.103 2401 -1200.0 2.20 0.040 2418 666.8 -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2187 285.5 -10.2 363 2194 done -0.51 0.10 0.160 2433 320.0 - - 2418 - -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2533 312.9 -7.8 424 2542 roll -0.52 0.05 0.179 2387 -920.0 2.17 0.033 948 -677.4 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2590 318.4 -10.4 433 2598 done -0.52 0.15 0.135 2436 326.7 2.20 0.040 2427 672.3 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
2944 341.1 -5.4 494 2953 roll -0.53 0.10 0.106 2367 -690.0 2.17 0.033 954 -678.8 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
2973 343.5 -7.4 498 2982 done -0.54 0.15 0.110 2423 373.3 2.22 0.041 2426 663.1 -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3325 370.1 -8.7 559 3331 roll -0.54 - - 2423 - 2.15 0.032 943 -689.8 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3363 373.7 -9.5 565 3372 done -0.56 0.05 0.171 2375 -960.0 2.20 0.038 2429 675.5 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3715 417.9 -12.4 626 3725 roll -0.55 0.15 0.137 2423 320.0 2.17 0.032 959 -677.4 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
3774 423.2 -7.9 635 3781 done -0.57 0.08 0.124 2363 -750.0 2.17 0.038 2428 677.0 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4123 462.3 -11.0 696 4133 roll -0.56 0.17 0.130 2420 335.3 2.17 0.032 959 -677.0 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4163 465.7 -7.9 702 4172 done -0.57 0.05 0.069 2363 -1140.0 2.20 0.040 2419 663.6 -194.6 - - 3812 - - - - - - - - - - -
4516 499.3 -8.9 763 4522 done -0.57 0.17 0.127 2420 335.3 - - 2419 - -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4841 518.1 -6.6 794 4846 roll -0.59 0.10 0.112 2375 -450.0 2.15 0.034 943 -686.5 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
4927 523.9 -6.9 801 4932 done -0.60 0.10 0.147 2407 320.0 2.22 0.041 2426 668.0 -194.6 - - 3808 - - - - - - - - - - -
5253 545.8 -7.1 831 5257 roll -0.62 0.08 0.127 2361 -575.0 2.05 0.053 3771 656.1 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5303 549.9 -8.1 835 5310 done -0.63 0.12 0.120 2404 358.3 2.03 0.025 2334 -707.9 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5628 573.6 -7.0 866 5633 roll -0.65 0.10 0.111 2348 -560.0 2.22 0.051 3779 650.9 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
5650 575.4 -7.7 867 5658 done -0.67 0.12 0.117 2393 375.0 2.05 0.025 2328 -707.8 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
5976 595.9 -5.8 898 5980 roll -0.68 0.10 0.110 2334 -590.0 2.00 0.035 956 -686.0 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6014 598.9 -7.8 901 6021 done -0.68 0.15 0.140 2381 313.3 2.22 0.041 2434 665.8 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6342 620.9 -7.1 918 6346 roll -0.69 0.08 0.125 2330 -637.5 2.17 0.033 946 -685.7 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6411 628.0 -10.7 921 6416 done -0.68 0.15 0.136 2378 320.0 2.25 0.044 2429 659.1 -194.6 - - 3797 - - - - - - - - - - -
6739 654.2 -7.9 937 6743 roll -0.69 - - 2378 - 2.15 0.034 952 -687.0 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
6772 657.2 -8.0 938 6780 done -0.69 0.05 0.174 2332 -920.0 2.22 0.043 2425 663.5 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7089 696.9 -13.4 954 7094 roll -0.68 0.15 0.138 2381 326.7 2.17 0.034 945 -682.0 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7143 702.9 -9.4 956 7153 done -0.69 0.08 0.125 2321 -750.0 2.22 0.042 2422 665.3 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7460 746.1 -13.9 972 7465 roll -0.68 0.17 0.132 2379 341.2 2.15 0.033 954 -682.8 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
7514 752.0 -9.1 974 7522 done -0.69 0.05 0.171 2327 -1040.0 2.22 0.042 2425 662.6 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
7831 790.5 -12.5 990 7833 done -0.69 0.15 0.137 2375 320.0 - - 2425 - -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
7952 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7952 begin apogee
7957 801.4 8.2 996 8182 done -0.11 0.50 0.092 2561 372.0 0.15 0.052 2144 -1873.3 - 218.40 0.953 3027 -3.5 0.300 - - - - - - - - -
8184 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8184 begin climb
8186 814.2 - 1006 8429 roll 0.53 0.52 0.039 2817 492.3 2.42 0.038 664 -611.6 194.6 235.10 0.922 2232 -3.4 0.306 - - - - - - - - -
8453 804.6 14.8 1019 8458 done 0.50 0.25 0.167 2749 -272.0 2.30 0.035 2121 633.5 194.6 - - 2229 - - - - - - - - - - -
8782 766.0 11.8 1035 8786 roll 0.49 - - 2750 - 2.15 0.049 3531 655.8 194.6 - - 2223 - - - - - - - - - - -
8854 756.6 12.5 1038 8859 done 0.47 0.10 0.187 2731 -190.0 2.17 0.028 2060 -677.9 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9176 724.7 9.9 1054 9177 done 0.46 - - 2731 - - - 2056 - 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9485 695.4 8.9 1069 9489 roll 0.45 - - 2736 - 2.08 0.041 659 -671.6 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
9553 689.7 8.6 1072 9570 done 0.45 - - 2736 - 2.20 0.034 2130 668.6 202.7 7.55 0.781 2200 -2.5 0.228 - - - - - - - - -
9880 660.4 8.9 1088 9884 roll 0.44 - - 2736 - 2.12 0.049 3527 659.0 202.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9912 656.6 10.6 1089 9920 done 0.42 0.10 0.174 2718 -180.0 2.15 0.028 2062 -681.4 202.7 - - 2198 - - - - - - - - - - -
10229 629.8 8.9 1105 10233 roll 0.42 - - 2717 - 2.28 0.050 3536 646.5 202.7 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10270 625.6 10.9 1107 10274 done 0.41 - - 2721 - 2.17 0.030 2057 -681.6 202.7 - - 2197 - - - - - - - - - - -
10589 595.0 9.2 1125 10592 roll 0.40 - - 2722 - 2.08 0.042 661 -671.2 202.7 - - 2196 - - - - - - - - - - -
10624 591.8 8.7 1128 10637 done 0.40 - - 2722 - 2.17 0.034 2123 673.7 207.4 6.55 0.734 2181 -2.3 0.190 - - - - - - - - -
10955 563.9 8.3 1159 10988 roll 0.42 - - 2722 - 2.20 0.047 3532 640.5 226.4 25.10 0.857 2103 -3.1 0.210 - - - - - - - - -
11024 557.8 9.0 1165 11028 done 0.41 - - 2722 - 2.20 0.028 2050 -673.6 226.4 - - 2101 - - - - - - - - - - -
11350 532.1 7.8 1195 11397 roll 0.44 0.05 0.177 2765 860.0 2.40 0.050 3523 613.8 260.4 40.78 0.843 1965 -3.3 0.216 - - - - - - - - -
11426 523.9 12.4 1201 11433 done 0.43 0.20 0.144 2716 -245.0 2.20 0.027 2055 -667.3 260.4 - - 1962 - - - - - - - - - - -
11755 496.9 9.0 1235 11763 roll 0.43 0.08 0.127 2768 650.0 2.30 0.050 3536 643.9 260.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
11819 489.2 13.3 1245 11826 done 0.42 0.20 0.145 2715 -265.0 2.17 0.028 2061 -679.7 260.4 - - 1959 - - - - - - - - - - -
12180 461.2 7.1 1306 12260 roll 0.49 0.12 0.089 2793 650.0 2.38 0.047 3522 613.9 318.2 70.43 0.802 1727 -3.3 0.194 - - - - - - - - -
12277 449.9 13.3 1319 12284 done 0.48 0.22 0.141 2734 -268.2 2.22 0.028 2051 -662.6 318.2 - - 1726 - - - - - - - - - - -
12639 416.0 10.1 1380 12647 roll 0.48 - - 2734 - 2.33 0.049 3519 630.0 318.2 - - 1720 - - - - - - - - - - -
12701 409.2 10.4 1390 12710 done 0.48 - - 2735 - 2.17 0.027 2061 -671.9 318.2 - - 1718 - - - - - - - - - - -
13062 377.2 7.4 1451 13127 roll 0.54 0.10 0.103 2817 820.0 2.17 0.038 657 -647.0 364.9 54.70 0.746 1538 -3.3 0.171 - - - - - - - - -
13171 364.2 12.6 1467 13178 done 0.53 0.20 0.129 2755 -310.0 2.25 0.034 2134 656.4 364.9 - - 1536 - - - - - - - - - - -
13533 330.5 8.4 1528 13563 roll 0.55 0.05 0.171 2810 1100.0 2.17 0.047 3520 638.7 381.7 20.92 0.691 1469 -3.2 0.157 - - - - - - - - -
13632 317.1 14.3 1543 13639 done 0.54 0.20 0.133 2754 -280.0 2.17 0.028 2059 -673.3 381.7 - - 1467 - - - - - - - - - - -
13993 284.7 8.2 1604 14030 roll 0.58 0.10 0.099 2831 770.0 2.15 0.041 658 -651.6 404.8 28.15 0.670 1376 -3.2 0.141 - - - - - - - - -
14049 277.0 15.0 1612 14059 done 0.56 0.17 0.107 2768 -370.6 2.25 0.035 2127 652.9 404.8 - - 1375 - - - - - - - - - - -
14411 242.9 8.0 1673 14455 roll 0.60 0.08 0.123 2832 800.0 2.17 0.047 3529 646.1 433.8 35.80 0.646 1257 -3.3 0.127 - - - - - - - - -
14498 230.7 14.7 1686 14508 done 0.60 0.17 0.103 2776 -329.4 2.22 0.028 2055 -664.0 433.8 - - 1255 - - - - - - - - - - -
14862 202.5 7.6 1747 14921 roll 0.66 0.10 0.099 2857 810.0 2.17 0.038 654 -645.6 476.7 51.60 0.620 1082 -3.4 0.112 - - - - - - - - -
14949 191.2 15.0 1759 14956 done 0.65 0.22 0.123 2785 -327.3 2.22 0.032 2121 660.8 476.7 - - 1081 - - - - - - - - - - -
15310 160.0 6.8 1820 15398 roll 0.75 0.15 0.075 2886 673.3 2.22 0.045 3526 632.9 544.7 79.10 0.591 805 -3.5 0.097 - - - - - - - - -
15433 141.1 17.1 1837 15442 done 0.74 0.17 0.101 2821 -382.4 2.22 0.028 2067 -657.2 544.7 - - 804 - - - - - - - - - - -
15803 108.2 9.8 1898 15813 roll 0.76 0.08 0.125 2857 450.0 2.10 0.036 660 -670.0 544.7 - - 802 - - - - - - - - - - -
15880 99.3 11.8 1910 15890 done 0.79 0.05 0.069 2810 -940.0 2.20 0.031 2131 668.6 544.7 - - 801 - - - - - - - - - - -
16247 60.5 11.9 1971 16256 done 0.82 0.15 0.116 2863 353.3 - - 2131 - 544.7 - - 801 - - - - - - - - - - -
16615 18.6 12.5 2032 16624 roll 0.85 - - 2863 - 2.12 0.047 3531 660.4 544.7 - - 802 - - - - - - - - - - -
16781 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16781 begin surface coast
16824 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16825 begin surface
SM 1.66 - - - - -7.39 7.03 0.063 180 -381.7 - - 2386 - 545.30 - - 804 - - - - - - - -