OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.54 of 150.00 AH used of 24V (50.31% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.44 of 110.00 AH used of 10V (59.60% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 1.07 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 530.34 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 25 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 97 VBD -0.65 - - 126 - - - 2699 - -219.0 -77.60 - 3118 - - - - - - - - - - -
100 3.8 -9.1 14 130 roll -0.65 6.80 0.224 1800 246.2 2.33 0.039 1172 -655.4 -219.0 -14.20 - 3874 -53.2 - - - - - - - 24.84 26.10 26.54
143 24.0 -44.3 21 150 done -0.43 0.28 0.149 1868 242.9 2.30 0.041 2652 643.5 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 25.49 25.97 -
456 109.7 -26.8 82 462 roll -0.35 - - 1860 - 1.85 0.047 3821 631.9 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.08 -
475 114.9 -26.6 85 482 done -0.27 0.20 0.140 1921 305.0 1.83 0.024 2544 -697.8 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 25.83 26.35 -
786 141.9 -5.2 146 793 roll -0.32 - - 1922 - 2.00 0.028 1173 -685.5 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.27 -
814 143.1 -4.8 150 822 done -0.39 0.12 0.080 1853 -575.0 2.25 0.037 2655 658.7 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 26.20 26.21 -
1129 168.1 -7.4 211 1136 roll -0.49 - - 1853 - 1.80 0.044 3818 646.1 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.20 -
1204 174.6 -7.9 225 1211 done -0.59 0.12 0.123 1819 -283.3 1.80 0.024 2564 -696.7 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 26.17 26.42 -
1519 202.2 -9.4 284 1527 roll -0.64 - - 1819 - 2.00 0.028 1181 -691.5 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.32 -
1541 204.4 -9.3 286 1550 done -0.68 - - 1810 - 2.20 0.037 2648 666.8 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.27 -
1850 268.3 -20.6 317 1854 roll -0.61 - - 1810 - 2.15 0.027 1172 -686.5 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.33 -
1953 281.2 -8.3 327 1962 done -0.64 - - 1801 - 2.25 0.039 2654 658.7 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.25 -
2262 335.0 -18.2 358 2265 roll -0.59 - - 1792 - 1.77 0.044 3817 657.1 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.21 -
2284 338.8 -17.9 360 2293 done -0.54 0.15 0.127 1837 300.0 1.80 0.023 2561 -697.8 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.11 26.44 -
2593 371.2 -10.8 391 2601 roll -0.54 - - 1837 - 2.03 0.027 1161 -689.7 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.33 -
2624 374.3 -10.4 394 2633 done -0.56 - - 1832 - 2.25 0.038 2655 664.0 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.25 -
2934 406.5 -10.5 425 2938 roll -0.57 - - 1822 - 1.75 0.044 3819 665.1 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - - 26.20 -
2978 410.6 -9.9 429 2985 done -0.59 - - 1823 - 1.83 0.023 2561 -687.4 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.46 -
3285 441.1 -9.2 460 3286 done -0.59 - - 1823 - - - 2561 - -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3587 469.5 -10.4 490 3596 roll -0.59 - - 1814 - 1.98 0.044 3811 631.3 -219.0 - - 3868 - - - - - - - - - 26.18 -
3642 474.8 -9.9 495 3649 done -0.61 - - 1814 - 1.80 0.024 2560 -695.0 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.44 -
3950 506.1 -9.7 526 3958 roll -0.61 - - 1814 - 2.03 0.028 1168 -685.7 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.30 -
3974 508.1 -9.7 528 3981 done -0.61 - - 1807 - 2.28 0.038 2656 652.6 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.22 -
4281 539.1 -10.0 559 4285 roll -0.60 - - 1798 - 1.80 0.045 3823 648.3 -219.0 - - 3864 - - - - - - - - - 26.16 -
4347 544.7 -8.4 565 4354 done -0.61 - - 1798 - 1.80 0.023 2562 -700.6 -219.0 - - 3862 - - - - - - - - - 26.42 -
4654 578.2 -11.8 596 4663 roll -0.60 - - 1789 - 1.98 0.044 3831 640.9 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.15 -
4699 583.3 -12.1 600 4706 done -0.60 - - 1788 - 1.83 0.024 2567 -690.7 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.40 -
5017 623.4 -12.6 623 5023 roll -0.58 0.12 0.136 1824 300.0 1.95 0.043 3814 639.5 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - 26.30 26.13 -
5056 627.1 -11.2 625 5060 done -0.58 - - 1823 - 1.83 0.025 2571 -679.2 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.40 -
5378 647.7 -6.3 641 5379 done -0.60 - - 1824 - - - 2562 - -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5678 668.0 -7.0 656 5683 roll -0.63 - - 1816 - 2.03 0.045 3821 620.2 -219.0 - - 3854 - - - - - - - - - 26.10 -
5718 671.0 -7.2 658 5721 done -0.66 - - 1815 - 1.83 0.026 2575 -680.9 -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - 26.38 -
6040 698.3 -9.2 674 6045 roll -0.68 - - 1816 - 2.05 0.030 1174 -683.4 -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - 26.22 -
6068 700.3 -9.4 675 6077 done -0.70 - - 1812 - 2.28 0.041 2651 647.8 -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - 26.13 -
6381 729.2 -8.9 691 6384 roll -0.71 - - 1804 - 1.83 0.048 3814 635.5 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.06 -
6432 733.2 -8.9 693 6435 done -0.73 - - 1804 - 1.83 0.026 2565 -682.5 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.36 -
6740 763.2 -9.9 708 6744 roll -0.74 0.10 0.093 1741 -630.0 2.05 0.028 1167 -682.0 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - 26.54 26.20 -
6765 765.9 -10.3 709 6769 done -0.74 0.15 0.142 1773 213.3 2.30 0.041 2656 647.4 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - 25.85 26.10 -
7078 808.8 -12.7 725 7080 done -0.72 - - 1772 - - - 2656 - -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - - -
7377 846.0 -12.4 740 7378 done -0.70 - - 1773 - - - 2656 - -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
7679 885.2 -13.4 755 7684 roll -0.68 - - 1773 - 2.20 0.030 1177 -672.3 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.15 -
7725 890.3 -13.0 757 7729 done -0.67 - - 1763 - 2.28 0.041 2655 648.2 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.07 -
8032 936.0 -14.8 772 8034 done -0.65 0.12 0.151 1798 291.7 - - 2654 - -219.0 - - 3839 - - - - - - - - 26.25 - -
8333 968.4 -10.6 787 8335 done -0.66 - - 1798 - - - 2654 - -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
8551 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8552 begin apogee
8557 990.6 -10.0 798 8756 done -0.20 0.40 0.090 1942 360.0 0.15 0.078 2533 -806.7 - 191.15 1.182 2975 -4.5 0.402 - - - - - - 25.91 24.72 23.32
8757 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8757 begin climb
8759 1003.0 - 808 8973 done 0.65 0.75 0.047 2230 384.0 - - 2532 - 219.0 209.38 1.181 2085 -4.3 0.383 - - - - - - 24.97 - 23.07
9273 922.9 21.6 834 9279 roll 0.56 0.12 0.197 2193 -308.3 2.03 0.044 3818 633.5 219.0 - - 2051 - - - - - - - - 25.70 25.90 -
9341 910.6 20.7 837 9345 done 0.48 0.15 0.176 2165 -186.7 2.08 0.029 2456 -654.8 219.0 - - 2049 - - - - - - - - 25.65 26.03 -
9648 865.4 13.6 852 9654 roll 0.45 - - 2175 - 2.10 0.040 1065 -662.4 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - 26.06 -
9667 862.8 13.4 853 9674 done 0.41 0.12 0.148 2141 -283.3 2.25 0.038 2527 649.8 219.0 - - 2046 - - - - - - - - 25.84 26.06 -
9987 826.3 11.7 869 9993 roll 0.40 - - 2141 - 2.03 0.047 3813 633.5 219.0 - - 2046 - - - - - - - - - 26.04 -
10036 821.0 12.6 871 10040 done 0.38 - - 2151 - 2.05 0.028 2458 -661.0 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - 26.19 -
10344 781.2 12.2 886 10345 done 0.36 - - 2151 - - - 2456 - 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10643 744.2 12.2 901 10649 roll 0.34 0.12 0.170 2124 -225.0 2.08 0.037 1065 -668.8 219.0 - - 2045 - - - - - - - - 26.06 26.11 -
10675 742.0 12.0 902 10682 done 0.33 - - 2124 - 2.22 0.039 2524 657.2 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - 26.11 -
10983 712.4 8.9 918 11025 roll 0.39 - - 2135 - 2.28 0.036 1064 -640.4 262.5 31.80 0.972 1908 -4.3 0.333 - - - - 1 - - 25.79 23.98
11052 707.1 8.7 921 11115 done 0.46 - - 2135 - 2.28 0.039 2526 641.2 313.6 51.08 1.137 1698 -4.1 0.272 - - - - 1 - - 25.80 23.59
11424 669.6 10.1 940 11443 done 0.49 0.10 0.090 2200 650.0 - - 2526 - 319.6 13.60 0.958 1671 -2.0 0.147 - - - - - - 26.20 - 24.30
11743 614.6 17.6 956 11749 roll 0.45 0.12 0.159 2172 -233.3 2.20 0.035 1065 -664.1 319.6 - - 1660 - - - - - - - - 25.90 25.98 -
11776 611.3 17.5 957 11783 done 0.42 - - 2172 - 2.25 0.038 2530 651.1 319.6 - - 1659 - - - - - - - - - 25.99 -
12085 567.7 13.6 984 12089 roll 0.41 - - 2172 - 2.00 0.045 3817 643.5 319.6 - - 1659 - - - - - - - - - 26.01 -
12137 559.8 14.4 989 12146 done 0.40 0.15 0.142 2140 -213.3 2.05 0.028 2459 -662.4 319.6 - - 1658 - - - - - - - - 25.84 26.15 -
12447 530.8 8.7 1020 12507 roll 0.49 - - 2150 - 2.17 0.037 1064 -642.9 371.8 52.67 0.863 1454 -3.9 0.253 - - - - - - - 25.57 24.23
12535 524.0 7.7 1028 12621 done 0.63 0.17 0.058 2252 600.0 2.28 0.036 2530 643.0 452.9 77.72 0.851 1127 -4.2 0.275 - - - - - - 25.74 25.68 23.96
12921 425.8 25.9 1067 12930 roll 0.57 0.17 0.168 2199 -311.8 2.03 0.043 3818 634.5 452.9 - - 1103 - - - - - - - - 25.63 25.88 -
12983 411.7 19.6 1073 12992 done 0.57 - - 2210 - 2.08 0.028 2461 -652.4 452.9 - - 1102 - - - - - - - - - 26.01 -
13294 356.4 17.8 1104 13303 roll 0.56 - - 2221 - 2.10 0.038 1066 -664.3 452.9 - - 1101 - - - - - - - - - 26.03 -
13349 348.4 14.7 1109 13355 done 0.57 - - 2221 - 2.22 0.037 2528 658.6 452.9 - - 1100 - - - - - - - - - 26.06 -
13657 295.0 16.2 1140 13666 roll 0.56 0.10 0.155 2193 -280.0 2.00 0.042 3809 640.5 452.9 - - 1099 - - - - - - - - 26.24 26.05 -
13692 289.8 16.0 1143 13698 done 0.56 - - 2203 - 2.03 0.027 2460 -664.5 452.9 - - 1100 - - - - - - - - - 26.19 -
14000 256.4 10.8 1174 14008 roll 0.58 - - 2215 - 2.10 0.039 1064 -664.8 452.9 - - 1099 - - - - - - - - - 26.10 -
14042 252.6 9.1 1178 14081 done 0.67 - - 2215 - 2.22 0.035 2530 660.4 490.2 32.83 0.676 972 -3.9 0.153 - - - - - - - 26.15 24.57
14382 215.4 12.3 1212 14391 roll 0.70 - - 2225 - 2.22 0.035 1062 -661.3 490.2 - - 956 - - - - - - - - - 26.03 -
14414 211.4 12.3 1215 14423 done 0.73 - - 2225 - 2.22 0.035 2527 659.9 490.2 - - 955 - - - - - - - - - 26.06 -
14726 173.2 11.3 1267 14732 done 0.75 - - 2226 - - - 2526 - 490.2 - - 955 - - - - - - - - - - -
15036 142.3 9.2 1328 15072 roll 0.82 0.12 0.077 2321 791.7 2.22 0.035 1065 -658.1 523.8 28.48 0.599 829 -4.4 0.112 - - - - - - 26.48 25.99 24.72
15155 121.5 14.6 1350 15162 done 0.82 0.15 0.132 2276 -300.0 2.25 0.037 2531 651.6 523.8 - - 819 - - - - - - - - 25.76 25.99 -
15469 71.8 15.9 1411 15476 roll 0.82 - - 2287 - 2.22 0.036 1065 -660.4 523.8 - - 819 - - - - - - - - - 26.10 -
15509 65.6 13.3 1418 15516 done 0.84 - - 2287 - 2.22 0.035 2534 661.7 523.8 - - 818 - - - - - - - - - 26.13 -
15821 16.9 16.0 1479 15827 roll 0.84 - - 2287 - 2.03 0.044 3821 634.0 523.8 - - 818 - - - - - - - - - 26.12 -
15864 9.3 17.1 1487 15871 done 0.84 - - 2298 - 2.05 0.028 2453 -667.3 523.8 - - 818 - - - - - - - - - 26.26 -
15911 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15911 begin surface coast
15928 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15928 begin surface
SM 0.94 - - - - -5.79 5.38 0.023 121 -404.6 0.32 0.051 2667 668.8 530.34 - - 818 - - - - - - - -