ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.90 of 150.00 AH used of 24V (70.06% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.26 of 110.00 AH used of 10V (67.95% remains)
• Surface angle -76.0 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 652.50, SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 95 VBD -0.60 - - 104 - - - 1518 - -185.1 -78.03 - 2868 - - - - - - - - - - -
98 3.0 -2.8 11 136 roll -0.60 10.20 0.178 3053 289.1 2.15 0.070 195 -615.3 -185.1 -18.33 - 3826 -52.3 - - - - - - - - - -
182 27.8 -29.0 24 190 done -0.52 0.10 0.122 3081 280.0 2.08 0.038 1530 641.8 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
509 97.0 -16.8 85 518 roll -0.48 0.05 0.234 3086 100.0 2.22 0.044 2950 639.6 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
580 106.4 -10.7 97 589 done -0.51 - - 3085 - 2.12 0.041 1584 -644.3 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
908 151.8 -13.1 158 916 roll -0.51 - - 3086 - 2.22 0.054 173 -635.6 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
966 159.1 -10.8 168 974 done -0.55 - - 3086 - 2.10 0.037 1545 653.3 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
1298 196.6 -10.2 229 1305 roll -0.56 - - 3079 - 2.15 0.044 2963 659.5 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
1367 202.7 -8.5 241 1375 done -0.61 0.08 0.119 2979 -1250.0 2.15 0.038 1548 -658.1 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
1703 271.0 -21.6 302 1711 roll -0.53 0.28 0.121 3078 353.6 2.17 0.051 166 -636.9 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
1746 277.7 -11.3 309 1755 done -0.55 - - 3078 - 2.10 0.037 1561 664.3 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
2086 307.3 -8.0 363 2090 roll -0.57 - - 3068 - 2.10 0.044 2954 663.3 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
2138 311.2 -6.8 367 2142 done -0.63 0.05 0.165 2987 -1620.0 2.12 0.040 1553 -660.8 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
2468 368.8 -17.9 398 2473 roll -0.57 0.25 0.119 3074 348.0 2.15 0.054 167 -644.7 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
2511 373.9 -9.8 401 2515 done -0.60 - - 3073 - 2.08 0.037 1547 663.5 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
2837 400.1 -8.0 431 2842 roll -0.62 0.08 0.123 2971 -1275.0 2.15 0.044 2963 658.6 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
2965 416.8 -13.9 442 2970 done -0.60 0.28 0.103 3066 339.3 2.15 0.042 1557 -654.0 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
3291 445.8 -8.5 472 3295 roll -0.62 - - 3066 - 2.15 0.056 168 -646.0 -185.1 - - 3824 - - - - - - - - - - -
3333 449.2 -8.3 475 3337 done -0.66 0.10 0.092 2977 -890.0 2.10 0.037 1558 661.9 -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
3660 497.6 -14.0 505 3664 roll -0.62 0.25 0.108 3061 336.0 2.12 0.041 2957 659.9 -185.1 - - 3822 - - - - - - - - - - -
3700 501.7 -7.3 508 3704 done -0.66 0.08 0.116 2974 -1087.5 2.17 0.042 1545 -650.7 -185.1 - - 3821 - - - - - - - - - - -
4027 549.1 -14.9 538 4032 roll -0.62 0.25 0.114 3054 320.0 2.17 0.042 2960 652.1 -185.1 - - 3820 - - - - - - - - - - -
4048 552.4 -13.0 539 4055 done -0.61 - - 3054 - 2.17 0.044 1555 -647.5 -185.1 - - 3819 - - - - - - - - - - -
4374 580.2 -9.0 570 4376 done -0.63 - - 3054 - - - 1556 - -185.1 - - 3818 - - - - - - - - - - -
4691 606.7 -7.9 596 4695 roll -0.66 - - 3050 - 2.15 0.047 2952 649.3 -185.1 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4740 610.4 -6.7 598 4745 done -0.71 0.10 0.091 2950 -1000.0 2.15 0.044 1562 -646.5 -185.1 - - 3815 - - - - - - - - - - -
5056 662.3 -17.2 613 5061 roll -0.66 0.25 0.122 3040 360.0 2.20 0.059 169 -633.2 -185.1 - - 3812 - - - - - - - - - - -
5099 668.1 -10.1 615 5103 done -0.69 - - 3040 - 2.12 0.040 1562 657.1 -185.1 - - 3812 - - - - - - - - - - -
5421 696.0 -8.9 631 5425 roll -0.71 - - 3037 - 2.12 0.047 2957 658.0 -185.1 - - 3810 - - - - - - - - - - -
5477 700.7 -7.8 633 5486 done -0.76 0.10 0.090 2934 -1030.0 2.15 0.045 1572 -644.2 -185.1 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5793 756.9 -18.1 649 5798 roll -0.69 0.28 0.124 3032 350.0 2.22 0.060 168 -632.4 -185.1 - - 3806 - - - - - - - - - - -
5832 762.4 -11.4 651 5836 done -0.71 - - 3027 - 2.15 0.041 1579 656.3 -185.1 - - 3806 - - - - - - - - - - -
6166 794.2 -10.0 667 6170 roll -0.72 - - 3018 - 2.10 0.047 2956 655.7 -185.1 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6215 798.9 -9.1 669 6220 done -0.76 - - 3018 - 2.17 0.047 1570 -638.7 -185.1 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6537 833.8 -11.4 685 6541 roll -0.77 - - 3018 - 2.25 0.063 166 -624.0 -185.1 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6564 837.1 -11.8 686 6569 done -0.78 - - 3017 - 2.17 0.041 1566 645.2 -185.1 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6887 869.7 -9.6 702 6892 roll -0.79 0.08 0.122 2908 -1362.5 2.17 0.048 2960 642.4 -185.1 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6996 886.5 -16.6 707 7001 done -0.74 0.32 0.109 3017 340.6 2.17 0.050 1570 -640.6 -185.1 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7324 918.6 -9.0 723 7328 roll -0.75 - - 3017 - 2.15 0.049 2958 645.6 -185.1 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7357 921.7 -7.9 724 7361 done -0.78 - - 3017 - 2.17 0.050 1582 -634.1 -185.1 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7674 948.4 -8.3 739 7678 roll -0.79 0.08 0.117 2922 -1187.5 2.30 0.067 168 -614.8 -185.1 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7701 952.1 -14.6 740 7706 done -0.76 0.30 0.119 3011 296.7 2.20 0.045 1579 641.4 -185.1 - - 3792 - - - - - - - - - - -
8018 982.4 -9.2 755 8022 roll -0.76 - - 3002 - 2.15 0.050 2959 641.9 -185.1 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8051 985.4 -9.3 756 8058 done -0.78 - - 3001 - 2.17 0.050 1582 -634.6 -185.1 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8119 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8119 begin apogee
8124 991.5 9.0 760 8278 roll - 0.68 0.083 3252 369.1 - - 1706 - - 148.77 1.227 3068 -4.9 0.416 - - - - - - - - -
8278 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8278 begin climb
8281 995.9 - 767 8450 roll 0.60 0.52 0.031 3490 457.7 2.45 0.063 285 -580.0 185.1 159.93 1.178 2312 -4.7 0.424 - - - - - - - - -
8515 964.8 21.9 778 8520 done 0.51 0.25 0.135 3417 -292.0 2.25 0.033 1706 631.6 185.1 - - 2304 - - - - - - - - - - -
8844 911.8 15.7 794 8845 done 0.47 - - 3416 - - - 1707 - 185.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
9152 865.2 14.9 809 9156 roll 0.42 0.10 0.170 3387 -290.0 2.15 0.042 3109 652.1 185.1 - - 2295 - - - - - - - - - - -
9167 862.6 15.2 809 9176 done 0.39 0.08 0.177 3376 -137.5 2.25 0.047 1688 -631.6 185.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
9484 825.4 11.7 825 9488 roll 0.38 - - 3376 - 2.20 0.044 3103 643.2 185.1 - - 2293 - - - - - - - - - - -
9527 819.8 11.8 827 9532 done 0.38 - - 3384 - 2.22 0.048 1710 -627.5 185.1 - - 2292 - - - - - - - - - - -
9855 780.8 12.0 843 9859 roll 0.36 - - 3393 - 2.28 0.063 293 -621.5 185.1 - - 2292 - - - - - - - - - - -
9883 777.3 12.0 844 9887 done 0.35 0.10 0.143 3360 -330.0 2.15 0.035 1708 658.1 185.1 - - 2291 - - - - - - - - - - -
10199 747.2 9.2 859 10242 roll 0.40 0.08 0.123 3457 1212.5 2.35 0.063 290 -603.4 228.9 35.88 1.096 2132 -4.4 0.321 - - - - - - - - -
10268 737.2 17.0 862 10273 done 0.35 0.30 0.115 3362 -316.7 2.20 0.034 1716 648.2 228.9 - - 2128 - - - - - - - - - - -
10597 704.7 9.2 878 10641 roll 0.42 0.08 0.123 3455 1162.5 2.45 0.064 296 -579.6 273.2 37.65 1.030 1953 -4.6 0.338 - - - - - - - - -
10670 693.7 16.4 881 10675 done 0.38 0.28 0.111 3367 -314.3 2.20 0.034 1699 637.7 273.2 - - 1949 - - - - - - - - - - -
10992 663.4 9.2 897 11036 roll 0.45 0.10 0.096 3470 1030.0 2.40 0.066 289 -587.5 317.0 37.70 1.001 1774 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
11064 650.9 20.3 900 11071 done 0.41 0.28 0.109 3381 -317.9 2.20 0.034 1697 640.0 317.0 - - 1770 - - - - - - - - - - -
11380 615.8 11.0 916 11384 roll 0.43 - - 3387 - 2.28 0.067 295 -614.9 317.0 - - 1765 - - - - - - - - - - -
11435 609.9 10.0 918 11465 done 0.50 0.08 0.120 3465 975.0 2.12 0.035 1690 658.0 342.4 21.50 0.975 1671 -4.4 0.290 - - - - - - - - -
11781 545.8 19.1 948 11785 roll 0.46 0.22 0.132 3404 -277.3 2.30 0.063 292 -607.8 342.4 - - 1665 - - - - - - - - - - -
11802 541.6 17.5 949 11810 done 0.44 - - 3404 - 2.12 0.034 1684 656.6 342.4 - - 1664 - - - - - - - - - - -
12127 501.6 12.5 980 12131 roll 0.46 - - 3412 - 2.25 0.064 292 -618.7 342.4 - - 1663 - - - - - - - - - - -
12169 496.7 12.1 983 12172 done 0.49 - - 3411 - 2.08 0.034 1670 662.5 342.4 - - 1662 - - - - - - - - - - -
12500 457.4 10.8 1014 12514 roll 0.51 - - 3418 - 2.28 0.065 296 -602.6 347.3 4.32 0.631 1651 -2.5 0.196 - - - - - - - - -
12552 451.7 9.6 1018 12596 done 0.59 0.05 0.053 3491 1460.0 2.08 0.034 1651 651.4 383.3 31.90 0.905 1504 -4.6 0.244 - - - - - - - - -
12912 380.8 21.1 1052 12917 roll 0.55 0.22 0.127 3430 -277.3 2.22 0.063 293 -611.7 383.3 - - 1499 - - - - - - - - - - -
12967 372.3 10.2 1056 12988 done 0.60 - - 3431 - 2.08 0.033 1646 650.5 402.4 16.55 0.818 1427 -4.4 0.210 - - - - - - - - -
13304 331.8 12.2 1088 13308 roll 0.63 0.08 0.118 3519 1100.0 2.20 0.062 293 -615.0 402.4 - - 1423 - - - - - - - - - - -
13376 318.8 20.8 1094 13381 done 0.60 0.25 0.112 3437 -328.0 2.00 0.032 1636 671.5 402.4 - - 1422 - - - - - - - - - - -
13706 279.1 10.7 1141 13721 roll 0.62 - - 3441 - 2.20 0.060 293 -610.5 409.3 6.88 0.647 1398 -3.5 0.160 - - - - - - - - -
13767 272.7 9.9 1151 13796 done 0.70 0.12 0.077 3535 783.3 2.00 0.031 1625 666.0 435.8 22.85 0.752 1291 -4.7 0.180 - - - - - - - - -
14121 192.4 21.8 1215 14128 roll 0.65 0.25 0.129 3448 -348.0 2.25 0.034 3106 658.2 435.8 - - 1287 - - - - - - - - - - -
14141 188.2 20.4 1218 14149 done 0.62 - - 3452 - 2.38 0.047 1624 -622.7 435.8 - - 1285 - - - - - - - - - - -
14473 160.0 8.5 1279 14529 roll 0.73 0.10 0.096 3545 930.0 2.22 0.059 291 -600.5 497.1 48.92 0.678 1040 -5.0 0.126 - - - - - - - - -
14622 133.7 17.8 1304 14630 done 0.72 0.17 0.090 3477 -400.0 2.03 0.030 1613 651.2 497.1 - - 1036 - - - - - - - - - - -
14951 101.5 8.9 1365 14999 roll 0.83 0.12 0.083 3587 916.7 2.22 0.057 283 -599.1 550.3 41.47 0.624 823 -5.1 0.089 - - - - - - - - -
15052 82.3 21.1 1380 15060 done 0.81 0.22 0.084 3501 -390.9 2.03 0.028 1608 652.7 550.3 - - 820 - - - - - - - - - - -
15381 51.6 5.8 1441 15464 roll 1.04 0.22 0.053 3616 522.7 2.22 0.056 287 -595.0 679.9 76.18 0.578 414 -5.3 0.051 - - - - - - - - -
15515 28.4 17.5 1461 15525 done 1.04 0.08 0.099 3584 -400.0 2.00 0.028 1597 655.0 679.9 - - 411 - - - - - - - - - - -
15674 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15674 begin surface coast
15697 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15697 begin surface
SM 1.77 - - - - -9.71 8.50 0.019 103 -409.5 - - 1543 - 652.50 - - 408 - - - - - - - -