DavisStrait 20Oct09 * SG143 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.99 of 150.00 AH used of 24V (56.67% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 34.53 of 100.00 AH used of 10V (65.46% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425) • surface range 18.9 m at 19.9 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 36 s • bottom range 65.0 m at 700.0 m, depth 765 m (745 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 133 VBD -0.73 - - 126 - - - 2469 - -146.0 -114.10 - 3046 - - - - - - - - - - -
137 3.1 -4.4 23 168 roll -0.73 11.38 0.295 2444 203.7 3.45 0.101 3898 414.2 -146.0 -10.15 - 3399 -34.8 - - - 7 - - - - - -
243 17.8 -11.6 42 248 done -0.73 - - 2444 - 3.30 0.067 2460 -435.8 -146.0 - - 3400 - - - - 3 - - - - - -
586 53.5 -10.6 103 591 roll -0.73 - - 2444 - 2.15 0.089 862 -743.3 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
843 81.3 -10.5 149 849 done -0.73 - - 2444 - 2.20 0.074 2500 744.5 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1181 110.7 -9.3 199 1185 roll -0.73 - - 2444 - 2.28 0.091 842 -727.2 -146.0 - - 3401 - - - - - - - - - - -
1437 136.4 -10.2 221 1443 done -0.73 - - 2444 - 2.40 0.074 2567 718.8 -146.0 - - 3400 - - - - - - - - - - -
1763 166.5 -8.8 252 1768 roll -0.79 - - 2445 - 3.22 0.091 3926 422.0 -146.0 - - 3399 - - - - 3 - - - - - -
1928 179.7 -7.6 266 1933 done -0.86 - - 2445 - 3.05 0.067 2583 -440.3 -146.0 - - 3399 - - - - 3 - - - - - -
2253 203.6 -6.9 296 2259 roll -0.93 0.17 0.114 2373 -423.5 3.20 0.087 3926 419.7 -146.0 - - 3399 - - - - 3 - - - - - -
2428 221.2 -10.7 311 2434 done -0.77 0.28 0.205 2438 232.1 3.00 0.064 2596 -443.3 -146.0 - - 3399 - - - - 3 - - - - - -
2753 245.1 -7.9 341 2758 roll -0.83 - - 2438 - 3.15 0.088 3921 420.6 -146.0 - - 3400 - - - - 3 - - - - - -
3011 268.0 -9.4 363 3017 done -0.89 0.12 0.127 2399 -325.0 2.92 0.064 2633 -441.1 -146.0 - - 3400 - - - - 4 - - - - - -
3336 299.6 -9.8 394 3340 roll -0.83 - - 2399 - 3.03 0.091 3913 422.4 -146.0 - - 3400 - - - - 4 - - - - - -
3472 312.3 -9.5 406 3477 done -0.78 0.15 0.204 2432 220.0 2.88 0.063 2644 -440.6 -146.0 - - 3401 - - - - 3 - - - - - -
3796 337.5 -7.6 436 3801 roll -0.83 - - 2432 - 3.03 0.088 3921 421.5 -146.0 - - 3401 - - - - 4 - - - - - -
3974 352.4 -9.0 451 3980 done -0.89 - - 2432 - 2.88 0.063 2651 -441.0 -146.0 - - 3401 - - - - 3 - - - - - -
4299 379.6 -8.6 482 4305 roll -0.95 0.15 0.119 2373 -393.3 3.03 0.086 3927 421.1 -146.0 - - 3402 - - - - 4 - - - - - -
4474 399.4 -11.6 497 4479 done -0.80 0.22 0.206 2424 231.8 2.85 0.064 2671 -440.7 -146.0 - - 3401 - - - - 3 - - - - - -
4798 428.4 -8.9 527 4803 roll -0.80 - - 2424 - 2.97 0.087 3929 423.6 -146.0 - - 3402 - - - - 4 - - - - - -
4971 444.6 -9.0 542 4976 done -0.80 - - 2425 - 2.83 0.064 2688 -438.5 -146.0 - - 3401 - - - - 3 - - - - - -
5297 472.0 -7.6 572 5302 roll -0.85 - - 2425 - 2.95 0.088 3924 419.0 -146.0 - - 3402 - - - - 4 - - - - - -
5464 485.4 -7.7 586 5470 done -0.90 - - 2425 - 2.78 0.063 2711 -436.3 -146.0 - - 3402 - - - - 3 - - - - - -
5789 509.0 -7.5 617 5795 roll -0.95 0.12 0.127 2372 -441.7 2.90 0.086 3930 420.3 -146.0 - - 3401 - - - - 6 - - - - - -
5925 522.4 -10.1 628 5932 done -0.82 0.22 0.206 2424 236.4 2.75 0.062 2726 -437.8 -146.0 - - 3402 - - - - 3 - - - - - -
6250 547.4 -7.6 659 6255 roll -0.87 - - 2423 - 2.90 0.088 3928 414.5 -146.0 - - 3401 - - - - 4 - - - - - -
6414 560.7 -8.3 673 6419 done -0.93 - - 2423 - 2.75 0.063 2735 -433.8 -146.0 - - 3402 - - - - 3 - - - - - -
6740 586.1 -7.5 703 6745 roll -0.98 0.15 0.118 2361 -413.3 2.92 0.086 3926 407.9 -146.0 - - 3401 - - - - 2 - - - - - -
6853 598.1 -10.7 712 6859 done -0.81 0.28 0.211 2425 228.6 2.70 0.062 2756 -433.3 -146.0 - - 3401 - - - - 3 - - - - - -
7188 623.7 -7.4 725 7193 roll -0.87 - - 2425 - 2.88 0.088 3929 407.3 -146.0 - - 3402 - - - - 3 - - - - - -
7334 635.1 -7.8 729 7339 done -0.94 0.12 0.127 2387 -316.7 2.67 0.063 2777 -431.5 -146.0 - - 3401 - - - - 3 - - - - - -
7652 663.6 -9.2 740 7657 roll -0.87 - - 2386 - 2.80 0.089 3919 407.9 -146.0 - - 3401 - - - - 4 - - - - - -
7747 672.6 -9.4 743 7752 done -0.81 0.17 0.206 2426 235.3 2.62 0.063 2787 -432.1 -146.0 - - 3401 - - - - 3 - - - - - -
8085 697.0 -7.1 754 8090 roll -0.87 - - 2426 - 2.78 0.088 3924 409.0 -146.0 - - 3401 - - - - 4 - - - - - -
8203 705.8 -7.0 757 8208 done -0.95 0.12 0.121 2387 -325.0 2.65 0.062 2792 -427.2 -146.0 - - 3402 - - - - 2 - - - - - -
8517 733.9 -9.1 767 8522 roll -0.90 - - 2386 - 2.72 0.089 3919 414.3 -146.0 - - 3402 - - - - 6 - - - - - -
8632 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8632 begin apogee
8641 745.0 9.5 770 8772 done -0.16 0.93 0.194 2629 261.3 - - 1940 - - 126.53 1.231 2800 -4.8 0.320 - - - - - - - - -
8773 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8773 begin climb
8775 748.4 - 775 8912 done 0.73 0.98 0.133 2912 288.8 - - 1940 - 146.0 131.98 1.175 2203 -4.5 0.320 - - - - - - - - -
9230 704.1 11.4 790 9238 roll 0.73 - - 2913 - 3.75 0.081 3544 427.7 146.0 - - 2195 - - - - 5 - - - - - -
9346 689.7 12.3 793 9352 done 0.61 0.17 0.214 2891 -129.4 3.67 0.072 1947 -435.1 146.0 - - 2194 - - - - 3 - - - - - -
9664 657.6 9.9 804 9670 roll 0.61 - - 2892 - 3.65 0.079 3544 437.5 146.0 - - 2193 - - - - 4 - - - - - -
9806 641.7 11.9 808 9814 done 0.56 0.15 0.206 2873 -126.7 3.62 0.074 1966 -435.9 146.0 - - 2192 - - - - 2 - - - - - -
10134 610.7 9.5 819 10139 roll 0.65 - - 2873 - 3.60 0.081 3542 437.8 146.0 - - 2192 - - - - 4 - - - - - -
10276 595.3 11.2 824 10282 done 0.65 - - 2886 - 3.55 0.074 1993 -436.3 146.0 - - 2191 - - - - 3 - - - - - -
10602 562.3 9.7 854 10607 roll 0.70 - - 2887 - 3.58 0.080 3545 433.5 146.0 - - 2191 - - - - 4 - - - - - -
10743 546.0 12.2 866 10748 done 0.70 - - 2902 - 3.53 0.074 2006 -436.0 146.0 - - 2191 - - - - 4 - - - - - -
11067 510.7 11.0 896 11072 roll 0.70 - - 2902 - 3.55 0.081 3542 432.7 146.0 - - 2191 - - - - 4 - - - - - -
11186 496.5 12.4 906 11192 done 0.62 - - 2917 - 3.53 0.074 2024 -430.0 146.0 - - 2191 - - - - 3 - - - - - -
11510 460.5 10.4 936 11516 roll 0.62 - - 2917 - 3.53 0.082 3546 431.2 146.0 - - 2191 - - - - 5 - - - - - -
11617 447.4 13.4 945 11627 done 0.50 0.32 0.204 2855 -193.8 3.53 0.074 2034 -428.3 146.0 - - 2191 - - - - 3 - - - - - -
11946 422.0 7.6 976 11988 roll 0.71 0.20 0.105 2922 335.0 3.58 0.081 3549 423.2 184.1 30.92 1.022 2047 -4.7 0.213 - - 4 - - - - - -
12123 399.7 13.0 992 12129 done 0.62 0.20 0.202 2893 -145.0 3.55 0.074 2050 -422.3 184.1 - - 2043 - - - - 2 - - - - - -
12448 365.9 10.3 1022 12453 roll 0.69 - - 2893 - 3.53 0.081 3547 424.1 184.1 - - 2042 - - - - 4 - - - - - -
12566 352.8 10.8 1032 12571 done 0.69 - - 2906 - 3.47 0.074 2076 -423.9 184.1 - - 2042 - - - - 3 - - - - - -
12890 320.9 9.4 1062 12895 roll 0.69 - - 2906 - 3.50 0.082 3544 419.4 184.1 - - 2042 - - - - 5 - - - - - -
12990 309.4 11.8 1070 12996 done 0.69 - - 2921 - 3.45 0.074 2080 -424.3 184.1 - - 2042 - - - - 3 - - - - - -
13315 273.4 11.0 1101 13320 roll 0.69 - - 2921 - 3.47 0.081 3546 422.5 184.1 - - 2042 - - - - 4 - - - - - -
13434 258.7 12.5 1111 13440 done 0.62 0.17 0.204 2897 -141.2 3.42 0.074 2102 -422.2 184.1 - - 2040 - - - - 4 - - - - - -
13758 224.4 10.5 1141 13764 roll 0.70 - - 2897 - 3.42 0.081 3541 420.8 184.1 - - 2040 - - - - 4 - - - - - -
13858 213.1 11.1 1149 13865 done 0.70 - - 2909 - 3.38 0.074 2126 -418.6 184.1 - - 2040 - - - - 3 - - - - - -
14183 182.1 8.9 1180 14195 roll 0.70 - - 2909 - 3.40 0.081 3542 416.5 189.4 4.47 0.676 2028 -2.7 0.080 - - 3 - - - - - -
14298 170.8 9.7 1190 14303 done 0.70 - - 2924 - 3.33 0.074 2143 -420.1 189.4 - - 2027 - - - - 4 - - - - - -
14622 137.5 10.4 1220 14627 roll 0.70 - - 2924 - 3.38 0.081 3544 414.5 189.4 - - 2027 - - - - 4 - - - - - -
14729 123.8 13.0 1229 14734 done 0.70 - - 2939 - 3.35 0.073 2159 -413.4 189.4 - - 2027 - - - - 2 - - - - - -
15060 83.6 10.7 1271 15065 roll 0.70 - - 2939 - 3.38 0.081 3546 410.4 189.4 - - 2027 - - - - 3 - - - - - -
15162 71.6 12.6 1289 15168 done 0.65 0.22 0.197 2901 -172.7 3.30 0.073 2166 -418.2 189.4 - - 2027 - - - - 4 - - - - - -
15508 45.8 6.7 1350 15565 roll 0.89 0.22 0.104 2977 345.5 3.40 0.081 3542 404.7 246.8 48.80 0.781 1793 -4.8 0.031 - - 4 - - - - - -
15661 27.2 13.3 1378 15668 done 0.79 0.20 0.198 2945 -160.0 3.33 0.072 2185 -407.5 246.8 - - 1788 - - - - 3 - - - - - -
15909 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15909 begin surface coast
15933 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15933 begin surface
SM 1.55 - - - - -8.00 - - 129 - - - 2468 - 425.10 110.62 0.733 1067 -6.5 0.001 - - - - - -