prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 108.39 of 150.00 AH used of 24V (27.74% remains) | |
| • Previous NAKs 3, Timeouts 1 | • 71.84 of 100.00 AH used of 10V (28.16% remains) | |
| • Surface angle -40.1 deg, depth 0.50 m | • Intended pitch -27.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.7 m | • Transponder ping count: 605 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 151 | done | -1.21 | - | - | 1431 | - | - | - | 2317 | - | -63.0 | -125.75 | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 154 | 2.6 | -3.2 | 17 | 183 | roll | -1.29 | 11.12 | 0.249 | 2631 | 107.9 | 2.78 | 0.051 | 3709 | 500.7 | -126.5 | -8.52 | - | 3588 | -30.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 207 | 11.5 | -17.9 | 25 | 216 | done | -1.21 | 0.15 | 0.172 | 2649 | 120.0 | 2.72 | 0.032 | 2303 | -516.9 | -126.5 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 355 | 37.9 | -19.6 | 50 | 362 | roll | -1.16 | - | - | 2650 | - | 2.78 | 0.041 | 3707 | 505.0 | -126.5 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 370 | 40.9 | -17.9 | 52 | 377 | done | -1.11 | 0.17 | 0.189 | 2670 | 117.6 | 2.67 | 0.030 | 2319 | -519.9 | -126.5 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 514 | 64.0 | -16.1 | 77 | 521 | roll | -1.11 | - | - | 2670 | - | 2.75 | 0.041 | 3706 | 504.4 | -126.5 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 699 | 93.2 | -14.9 | 109 | 706 | done | -1.11 | - | - | 2670 | - | 2.78 | 0.033 | 2280 | -512.9 | -126.5 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1046 | 146.7 | -15.7 | 170 | 1053 | roll | -1.11 | - | - | 2670 | - | 2.83 | 0.043 | 3703 | 502.8 | -126.5 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1061 | 149.4 | -15.6 | 172 | 1068 | done | -1.11 | - | - | 2670 | - | 2.75 | 0.033 | 2288 | -514.5 | -126.5 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1407 | 203.7 | -15.6 | 233 | 1413 | done | -1.11 | - | - | 2670 | - | - | - | 2287 | - | -126.5 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1751 | 258.8 | -16.0 | 294 | 1758 | done | -1.11 | - | - | 2670 | - | - | - | 2287 | - | -126.5 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2095 | 312.4 | -14.7 | 355 | 2102 | roll | -1.11 | - | - | 2670 | - | 2.78 | 0.048 | 884 | -504.7 | -126.5 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2148 | 320.6 | -15.4 | 364 | 2156 | done | -1.11 | - | - | 2670 | - | 2.70 | 0.029 | 2295 | 522.6 | -126.5 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2486 | 370.2 | -14.4 | 412 | 2490 | roll | -1.11 | - | - | 2670 | - | 2.80 | 0.046 | 894 | -500.4 | -126.5 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2552 | 380.4 | -15.6 | 417 | 2559 | done | -1.11 | - | - | 2671 | - | 2.67 | 0.030 | 2283 | 520.2 | -126.5 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2880 | 427.8 | -15.1 | 448 | 2884 | roll | -1.11 | - | - | 2670 | - | 2.80 | 0.047 | 883 | -500.0 | -126.5 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2934 | 437.0 | -15.5 | 452 | 2942 | done | -1.11 | - | - | 2670 | - | 2.67 | 0.030 | 2276 | 521.7 | -126.5 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3262 | 486.4 | -15.2 | 483 | 3267 | roll | -1.11 | - | - | 2670 | - | 2.78 | 0.048 | 890 | -498.6 | -126.5 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3325 | 496.4 | -15.8 | 488 | 3329 | done | -1.11 | - | - | 2670 | - | 2.65 | 0.030 | 2264 | 518.5 | -126.5 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3652 | 543.7 | -14.6 | 518 | 3656 | roll | -1.11 | - | - | 2670 | - | 2.75 | 0.048 | 895 | -497.8 | -126.5 | - | - | 3589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3703 | 551.8 | -15.0 | 522 | 3707 | done | -1.11 | - | - | 2670 | - | 2.65 | 0.031 | 2268 | 518.1 | -126.5 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4029 | 601.1 | -15.4 | 552 | 4034 | roll | -1.11 | - | - | 2670 | - | 2.78 | 0.049 | 896 | -493.5 | -126.5 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4074 | 608.4 | -15.5 | 554 | 4078 | done | -1.11 | - | - | 2670 | - | 2.62 | 0.031 | 2255 | 518.7 | -126.5 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4394 | 656.0 | -14.6 | 570 | 4396 | done | -1.11 | - | - | 2670 | - | - | - | 2256 | - | -126.5 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4705 | 700.9 | -14.8 | 585 | 4709 | roll | -1.11 | - | - | 2670 | - | 2.83 | 0.059 | 891 | -482.3 | -126.5 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4805 | 715.9 | -14.7 | 589 | 4812 | done | -1.11 | - | - | 2670 | - | 2.70 | 0.042 | 2247 | 502.2 | -126.5 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5121 | 757.6 | -13.5 | 605 | 5126 | roll | -1.11 | - | - | 2670 | - | 2.90 | 0.073 | 897 | -465.5 | -126.5 | - | - | 3588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5155 | 762.0 | -12.1 | 606 | 5162 | done | -1.16 | - | - | 2671 | - | 2.78 | 0.057 | 2240 | 483.1 | -126.5 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5471 | 801.8 | -13.9 | 622 | 5476 | roll | -1.16 | - | - | 2670 | - | 3.03 | 0.091 | 894 | -444.2 | -126.5 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5729 | 810.6 | -0.2 | 633 | 5736 | done | -1.60 | 0.50 | 0.039 | 2568 | -204.0 | 2.83 | 0.071 | 2213 | 466.1 | -194.7 | - | - | 3587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5795 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5795 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5803 | 810.6 | - | 637 | 5940 | done | -0.21 | 1.90 | 0.129 | 2868 | 157.9 | - | - | 2743 | - | - | 132.05 | 1.467 | 3071 | -3.9 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5940 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5940 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5943 | 810.5 | - | 644 | 6159 | done | 1.37 | 2.12 | 0.095 | 3217 | 164.6 | - | - | 2743 | - | 194.7 | 206.12 | 1.396 | 2277 | -3.9 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6470 | 724.7 | 20.4 | 670 | 6475 | roll | 1.27 | - | - | 3217 | - | 2.42 | 0.065 | 3908 | 481.4 | 194.7 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6549 | 708.2 | 17.9 | 673 | 6556 | done | 1.17 | 0.25 | 0.148 | 3182 | -140.0 | 2.25 | 0.043 | 2783 | -500.0 | 194.7 | - | - | 2275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6865 | 661.4 | 14.5 | 689 | 6870 | roll | 1.17 | - | - | 3182 | - | 2.97 | 0.058 | 1328 | -489.9 | 194.7 | - | - | 2274 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7122 | 619.3 | 16.3 | 700 | 7130 | done | 1.12 | - | - | 3182 | - | 2.78 | 0.034 | 2746 | 510.1 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7447 | 569.0 | 17.0 | 725 | 7452 | roll | 1.08 | 0.15 | 0.135 | 3157 | -166.7 | 2.85 | 0.045 | 1331 | -496.5 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7579 | 547.8 | 16.0 | 736 | 7583 | done | 1.12 | - | - | 3157 | - | 2.78 | 0.034 | 2745 | 508.6 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7906 | 501.4 | 14.2 | 766 | 7910 | roll | 1.12 | - | - | 3157 | - | 2.28 | 0.050 | 3893 | 503.5 | 194.7 | - | - | 2273 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7979 | 490.4 | 14.8 | 772 | 7983 | done | 1.12 | - | - | 3157 | - | 2.25 | 0.031 | 2721 | -520.9 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8307 | 446.3 | 13.7 | 802 | 8311 | roll | 1.12 | - | - | 3157 | - | 2.38 | 0.049 | 3903 | 496.6 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8379 | 435.9 | 14.5 | 808 | 8383 | done | 1.12 | - | - | 3157 | - | 2.22 | 0.031 | 2744 | -522.1 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8707 | 391.3 | 13.8 | 838 | 8711 | roll | 1.12 | - | - | 3157 | - | 2.33 | 0.049 | 3903 | 497.4 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8751 | 384.5 | 14.6 | 841 | 8758 | done | 1.12 | - | - | 3157 | - | 2.20 | 0.031 | 2752 | -523.2 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9080 | 340.2 | 13.3 | 878 | 9087 | roll | 1.12 | - | - | 3158 | - | 2.30 | 0.048 | 3897 | 497.8 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9128 | 333.3 | 15.1 | 886 | 9135 | done | 1.12 | - | - | 3158 | - | 2.17 | 0.031 | 2760 | -524.0 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9475 | 285.5 | 13.9 | 947 | 9482 | roll | 1.12 | - | - | 3157 | - | 2.28 | 0.047 | 3900 | 500.0 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9527 | 277.7 | 15.1 | 956 | 9534 | done | 1.12 | - | - | 3157 | - | 2.12 | 0.031 | 2787 | -525.0 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9873 | 228.5 | 14.9 | 1017 | 9879 | done | 1.12 | - | - | 3157 | - | - | - | 2779 | - | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10218 | 177.6 | 14.1 | 1078 | 10225 | roll | 1.12 | - | - | 3157 | - | 2.22 | 0.048 | 3901 | 505.4 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10333 | 160.6 | 14.6 | 1098 | 10341 | done | 1.12 | - | - | 3158 | - | 2.10 | 0.030 | 2802 | -523.3 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10680 | 113.4 | 13.5 | 1159 | 10687 | roll | 1.12 | - | - | 3157 | - | 2.88 | 0.044 | 1347 | -505.2 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10751 | 103.6 | 13.9 | 1171 | 10758 | done | 1.12 | - | - | 3157 | - | 2.83 | 0.031 | 2797 | 512.4 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11096 | 59.1 | 11.4 | 1232 | 11103 | roll | 1.12 | - | - | 3157 | - | 2.15 | 0.048 | 3894 | 510.2 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11201 | 47.0 | 11.6 | 1250 | 11208 | done | 1.16 | - | - | 3157 | - | 2.10 | 0.031 | 2794 | -523.8 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11348 | 31.9 | 12.4 | 1275 | 11356 | roll | 1.21 | 0.12 | 0.067 | 3182 | 208.3 | 2.88 | 0.043 | 1337 | -505.9 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11419 | 22.3 | 12.8 | 1287 | 11427 | done | 1.21 | - | - | 3182 | - | 2.75 | 0.030 | 2756 | 516.0 | 194.7 | - | - | 2272 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11550 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11550 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11564 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11564 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.18 | - | - | - | - | -6.84 | - | - | 1433 | - | - | - | 2285 | - | 200.16 | 3.92 | 0.552 | 2255 | -4.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||