NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.69 of 86.60 AH used of 24V (18.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 69.74 of 100.00 AH used of 10V (30.26% remains)
• Surface angle -49.0 deg, depth 0.77 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 363.04, SM_CC=200)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1122
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 150 VBD -1.34 - - 575 - - - 2042 - -194.7 -124.47 - 3653 - - - - - - - - - - -
154 3.2 -6.3 16 177 roll -1.34 11.05 0.193 2484 172.8 1.88 0.058 970 -570.2 -194.7 -4.72 - 3856 -43.0 - - - - - - - - - -
315 29.0 -12.6 43 322 done -1.30 - - 2484 - 1.95 0.058 2022 539.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
458 47.2 -11.7 68 465 done -1.25 0.12 0.116 2508 200.0 - - 2025 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
600 62.6 -10.6 93 607 roll -1.25 - - 2509 - 1.95 0.067 3087 544.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
616 64.2 -10.1 95 623 done -1.25 - - 2508 - 2.12 0.108 2033 -497.2 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
962 96.2 -8.6 156 968 done -1.25 - - 2508 - - - 2031 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1306 126.7 -9.3 217 1313 roll -1.25 - - 2508 - 1.90 0.052 3095 560.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1339 129.7 -9.3 222 1346 done -1.25 - - 2508 - 2.22 0.137 2023 -482.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1685 163.4 -10.4 283 1692 roll -1.25 - - 2508 - 1.95 0.064 3087 545.6 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
1710 166.2 -10.5 287 1717 done -1.25 - - 2508 - 2.15 0.125 2064 -475.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2055 204.9 -11.2 348 2062 done -1.25 - - 2508 - - - 2061 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2400 243.1 -11.0 409 2407 roll -1.25 - - 2508 - 1.85 0.055 3091 556.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2426 246.0 -11.3 413 2433 done -1.25 - - 2508 - 2.25 0.142 2025 -473.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2772 284.1 -11.5 474 2780 roll -1.25 - - 2508 - 1.98 0.074 3080 532.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2809 288.5 -11.6 480 2816 done -1.25 - - 2508 - 2.42 0.199 2071 -416.9 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3155 326.1 -10.4 541 3161 done -1.25 - - 2508 - - - 2069 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3494 360.6 -9.5 592 3495 done -1.25 - - 2508 - - - 2068 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3812 390.4 -9.2 622 3813 done -1.25 - - 2508 - - - 2068 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4131 419.7 -8.9 652 4135 roll -1.25 - - 2508 - 1.88 0.070 3087 542.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4189 425.2 -9.7 657 4193 done -1.25 - - 2508 - 2.22 0.133 2039 -472.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4517 456.4 -9.9 687 4520 roll -1.25 - - 2508 - 1.95 0.069 3091 539.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4541 459.1 -10.4 689 4545 done -1.25 - - 2508 - 2.25 0.139 2029 -472.0 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4868 493.5 -11.0 719 4875 done -1.25 - - 2508 - - - 2028 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5194 530.6 -11.6 750 5198 roll -1.25 - - 2508 - 1.98 0.071 3092 537.4 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5251 537.3 -11.3 755 5256 done -1.25 - - 2508 - 2.33 0.161 2061 -442.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5580 573.0 -10.5 785 5583 roll -1.25 - - 2508 - 1.92 0.076 3078 529.7 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5607 576.5 -11.6 787 5614 done -1.25 - - 2508 - 2.22 0.137 2037 -468.9 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5930 611.9 -11.2 813 5931 done -1.25 - - 2508 - - - 2036 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6239 642.4 -9.0 828 6243 roll -1.25 - - 2508 - 1.98 0.076 3087 530.8 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6273 645.7 -9.4 829 6276 done -1.25 - - 2508 - 1.85 0.053 2067 -551.4 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6595 674.3 -9.6 845 6596 done -1.25 - - 2508 - - - 2065 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6904 707.1 -9.2 860 6905 done -1.25 - - 2508 - - - 2062 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7214 729.4 -5.6 875 7215 done -1.25 - - 2508 - - - 2061 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
7522 755.1 -9.6 890 7523 done -1.25 - - 2508 - - - 2061 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
7833 768.9 - 905 7837 roll -1.48 0.20 0.067 2454 -270.0 1.90 0.074 3083 537.9 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
7864 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7864 begin apogee
7873 768.9 - 906 8046 done -0.37 1.05 0.070 2694 228.6 - - 1970 - - 167.25 1.126 3062 -4.7 0.342 - - - - - - - - -
8046 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8046 begin climb
8049 768.8 - 915 8230 roll 1.34 1.70 0.074 3068 220.0 2.33 0.140 933 -445.1 194.7 165.68 1.099 2267 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
8263 754.3 10.5 924 8267 done 1.30 - - 3068 - 1.98 0.064 1989 533.3 194.7 - - 2265 - - - - - - - - - - -
8585 723.3 9.0 940 8613 done 1.33 - - 3068 - - - 1992 - 223.4 25.95 1.029 2151 -4.4 0.326 - - - - - - - - -
8915 696.9 7.3 956 8989 done 1.43 0.10 0.071 3099 310.0 - - 1992 - 301.5 71.35 1.052 1832 -4.5 0.313 - - - - - - - - -
9284 655.1 12.9 974 9288 roll 1.43 - - 3098 - 2.28 0.132 924 -468.4 301.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
9348 646.9 13.3 977 9352 done 1.38 - - 3099 - 1.95 0.060 1980 541.5 301.5 - - 1825 - - - - - - - - - - -
9683 606.4 11.4 993 9684 done 1.38 - - 3098 - - - 1982 - 301.5 - - 1823 - - - - - - - - - - -
9998 569.8 12.2 1020 10001 roll 1.38 - - 3099 - 1.98 0.069 3048 538.4 301.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10044 564.2 12.4 1024 10048 done 1.38 - - 3098 - 2.10 0.091 1959 -518.6 301.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10369 527.2 10.9 1054 10370 done 1.38 - - 3098 - - - 1955 - 301.5 - - 1822 - - - - - - - - - - -
10688 491.5 12.1 1084 10689 done 1.38 - - 3098 - - - 1955 - 301.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11006 453.7 11.2 1114 11007 done 1.38 - - 3098 - - - 1956 - 301.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11325 418.7 11.0 1144 11326 done 1.38 - - 3099 - - - 1956 - 301.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11643 383.4 11.5 1174 11644 done 1.38 - - 3098 - - - 1956 - 301.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
11965 346.8 10.6 1206 11972 done 1.38 - - 3098 - - - 1955 - 301.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12310 310.4 10.4 1267 12316 done 1.38 - - 3098 - - - 1956 - 301.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12654 274.8 10.8 1328 12661 done 1.38 - - 3098 - - - 1956 - 301.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
12999 237.8 10.7 1389 13005 done 1.38 - - 3098 - - - 1956 - 301.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13344 199.2 11.4 1450 13350 done 1.38 - - 3098 - - - 1956 - 301.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13690 154.2 13.3 1511 13696 roll 1.38 - - 3098 - 1.95 0.051 3047 559.5 301.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
13742 146.5 14.6 1520 13750 done 1.38 - - 3098 - 2.05 0.091 1970 -525.4 301.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14090 104.8 10.0 1581 14097 roll 1.38 - - 3099 - 1.88 0.060 939 -548.4 301.5 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14151 98.6 10.0 1591 14158 done 1.38 - - 3099 - 2.10 0.116 1970 491.0 302.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14494 60.7 12.7 1652 14501 roll 1.38 - - 3098 - 2.00 0.076 3066 548.0 302.8 - - 1821 - - - - - - - - - - -
14558 52.3 13.5 1663 14565 done 1.38 - - 3098 - 2.17 0.112 1977 -501.8 302.8 - - 1820 - - - - - - - - - - -
14904 18.3 9.5 1724 14925 roll 1.40 - - 3098 - 2.25 0.130 936 -462.7 316.2 12.00 0.619 1771 -4.1 0.013 - - - - - - - - -
14966 12.1 8.4 1734 15014 done 1.45 - - 3098 - 1.90 0.039 2007 563.7 360.9 40.12 0.640 1589 -4.5 0.009 - - - - - - - - -
15047 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15047 begin surface coast
15079 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15079 begin surface
SM 0.86 - - - - -10.07 10.68 0.038 572 -236.5 - - 2012 - 363.04 - - 1582 - - - - - - - -