NAB Apr08 * SG140 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.56 of 91.80 AH used of 24V (18.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 61.75 of 100.00 AH used of 10V (38.25% remains)
• Surface angle -63.2 deg, depth 1.09 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 360.84, SM_CC=200)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 743
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 87 VBD -1.29 - - 590 - - - 2224 - -194.7 -63.38 - 3393 - - - - - - - - - - -
90 3.3 -7.2 9 122 roll -1.29 12.25 0.181 2674 170.1 2.72 0.103 3645 522.4 -194.7 -10.77 - 3879 -45.1 - - - - - - - - - -
129 10.1 -15.0 14 138 done -0.84 0.50 0.093 2774 200.0 2.62 0.076 2229 -540.5 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
276 17.5 -4.4 39 284 roll -0.96 0.12 0.058 2739 -291.7 2.67 0.094 824 -526.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
314 19.7 -5.8 45 322 done -1.03 - - 2739 - 2.58 0.079 2209 536.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
459 28.1 -6.0 70 466 roll -1.10 - - 2739 - 2.72 0.094 3642 526.8 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
497 30.6 -6.5 76 505 done -1.21 0.20 0.050 2684 -275.0 2.65 0.077 2215 -538.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
641 42.7 -9.4 101 648 roll -1.21 - - 2684 - 2.75 0.094 3649 521.5 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
668 45.5 -10.1 105 677 done -1.21 - - 2684 - 2.53 0.078 2295 -535.2 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
813 59.7 -8.9 130 821 roll -1.21 - - 2684 - 2.80 0.095 824 -525.4 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
873 65.2 -9.0 140 881 done -1.21 - - 2684 - 2.70 0.077 2282 540.0 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1219 96.8 -9.8 201 1225 done -1.21 - - 2684 - - - 2283 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1564 130.3 -9.4 262 1570 done -1.21 - - 2684 - - - 2283 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1909 163.0 -9.4 323 1916 roll -1.21 - - 2684 - 2.80 0.097 825 -520.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
1951 167.0 -9.7 330 1959 done -1.21 - - 2684 - 2.70 0.087 2255 529.6 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2299 198.2 -8.5 391 2305 done -1.21 - - 2684 - - - 2254 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2643 227.1 -8.6 452 2650 roll -1.21 - - 2684 - 2.78 0.100 823 -514.7 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
2675 229.8 -8.6 457 2682 done -1.21 - - 2684 - 2.70 0.087 2248 527.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3020 257.5 -7.8 518 3027 done -1.21 - - 2684 - - - 2248 - -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3366 283.8 -7.5 579 3373 roll -1.21 - - 2684 - 2.80 0.107 827 -507.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3397 286.4 -8.4 584 3404 done -1.21 - - 2684 - 2.67 0.091 2230 525.5 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3743 316.0 -8.8 645 3750 roll -1.21 - - 2684 - 2.75 0.105 3643 513.8 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
3780 319.5 -9.3 651 3788 done -1.21 - - 2684 - 2.70 0.088 2222 -526.3 -194.7 - - 3881 - - - - - - - - - - -
4130 352.7 -10.0 711 4135 roll -1.21 - - 2684 - 2.78 0.111 818 -505.0 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4160 355.6 -10.6 713 4165 done -1.21 - - 2684 - 2.72 0.092 2238 522.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4488 385.5 -8.4 743 4493 roll -1.21 - - 2684 - 2.75 0.106 3648 512.7 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
4510 387.7 -8.4 744 4517 done -1.21 - - 2684 - 2.70 0.090 2226 -526.7 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4838 412.6 -7.5 775 4842 roll -1.21 - - 2684 - 2.78 0.114 824 -504.3 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
4871 415.4 -7.9 777 4878 done -1.21 - - 2684 - 2.70 0.094 2236 523.0 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5199 440.8 -9.1 808 5203 roll -1.21 - - 2684 - 2.72 0.101 3648 519.1 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5220 443.1 -9.1 809 5228 done -1.21 - - 2684 - 2.72 0.090 2221 -524.6 -194.7 - - 3880 - - - - - - - - - - -
5548 471.3 -8.7 840 5552 roll -1.21 - - 2684 - 2.80 0.117 817 -501.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5569 473.5 -8.6 841 5576 done -1.21 - - 2684 - 2.70 0.093 2226 521.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5897 501.0 -8.7 872 5902 roll -1.21 - - 2684 - 2.80 0.110 3648 507.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
5918 503.2 -8.7 873 5926 done -1.21 - - 2684 - 2.72 0.090 2215 -526.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6246 529.1 -7.7 904 6250 roll -1.21 - - 2684 - 2.72 0.110 824 -511.4 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6275 531.5 -8.5 906 6279 done -1.21 - - 2684 - 2.67 0.095 2220 522.8 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6602 558.4 -7.9 936 6607 roll -1.21 - - 2683 - 2.80 0.110 3643 508.2 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
6646 562.3 -8.7 939 6653 done -1.21 - - 2684 - 2.70 0.095 2223 -525.9 -194.7 - - 3879 - - - - - - - - - - -
6974 586.0 -7.2 970 6981 done -1.21 - - 2684 - - - 2224 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7298 608.9 -7.1 995 7299 done -1.21 - - 2684 - - - 2223 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7608 632.7 -8.1 1010 7609 done -1.21 - - 2684 - - - 2224 - -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
7915 658.6 -8.6 1025 7920 roll -1.21 - - 2684 - 2.83 0.121 822 -495.4 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
7959 662.7 -8.9 1027 7964 done -1.21 - - 2684 - 2.72 0.099 2230 517.6 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
8284 692.3 -9.5 1043 8289 roll -1.21 - - 2684 - 2.85 0.122 3644 496.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8312 695.5 -10.1 1044 8317 done -1.21 - - 2684 - 2.75 0.099 2222 -517.1 -194.7 - - 3878 - - - - - - - - - - -
8628 721.9 -8.2 1059 8633 roll -1.21 - - 2684 - 2.83 0.125 823 -494.3 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
8662 724.9 -9.1 1060 8669 done -1.21 - - 2684 - 2.72 0.100 2233 518.4 -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
8978 749.3 -7.5 1076 8979 done -1.21 - - 2684 - - - 2233 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9288 775.0 -8.4 1091 9289 done -1.21 - - 2684 - - - 2233 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9597 801.1 -8.4 1106 9598 done -1.21 - - 2684 - - - 2233 - -194.7 - - 3877 - - - - - - - - - - -
9906 827.6 -8.4 1121 9911 roll -1.21 - - 2683 - 2.85 0.124 824 -494.4 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
9939 830.5 -8.7 1122 9946 done -1.21 - - 2684 - 2.70 0.102 2215 515.2 -194.7 - - 3876 - - - - - - - - - - -
10256 850.1 -0.8 1138 10261 roll -1.42 0.15 0.072 2644 -266.7 2.92 0.128 3648 490.8 -194.7 - - 3875 - - - - - - - - - - -
10371 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
10371 begin apogee
10382 850.1 - 1143 10554 done -0.35 1.05 0.062 2879 223.8 - - 2326 - - 165.18 1.315 3084 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
10554 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10555 begin climb
10558 850.0 - 1152 10735 roll 1.29 1.62 0.057 3240 222.8 3.00 0.117 3734 469.3 194.7 162.45 1.276 2290 -4.9 0.346 - - - - - - - - -
10760 836.3 12.1 1161 10765 done 1.17 0.12 0.117 3220 -166.7 2.83 0.101 2329 -496.5 194.7 - - 2289 - - - - - - - - - - -
11088 801.2 10.5 1177 11093 roll 1.12 - - 3220 - 2.92 0.131 919 -482.9 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11115 798.0 11.8 1178 11119 done 1.12 - - 3219 - 2.78 0.100 2336 509.7 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11433 764.8 10.6 1193 11438 roll 1.07 0.12 0.114 3196 -191.7 2.88 0.117 916 -493.1 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11454 762.2 10.4 1194 11459 done 1.07 - - 3196 - 2.75 0.100 2323 511.6 194.7 - - 2288 - - - - - - - - - - -
11776 730.8 9.9 1210 11782 done 1.08 - - 3196 - - - 2324 - 198.5 4.55 0.859 2275 -2.9 0.258 - - - - - - - - -
12086 699.4 10.1 1225 12087 done 1.08 - - 3196 - - - 2324 - 198.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12394 667.7 10.6 1240 12399 roll 1.08 - - 3196 - 2.90 0.121 3738 487.6 198.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12427 663.8 11.2 1241 12435 done 1.03 - - 3195 - 2.78 0.097 2328 -507.2 198.5 - - 2274 - - - - - - - - - - -
12744 633.4 9.7 1257 12758 roll 1.04 - - 3196 - 2.90 0.117 921 -485.2 206.5 8.40 1.077 2244 -3.6 0.223 - - - - - - - - -
12782 629.7 9.3 1258 12811 done 1.06 - - 3196 - 2.72 0.095 2328 517.3 226.6 18.77 1.124 2161 -4.4 0.263 - - - - - - - - -
13121 600.4 8.3 1275 13170 roll 1.12 - - 3196 - 2.88 0.107 916 -490.3 276.6 43.88 1.132 1957 -4.6 0.262 - - - - - - - - -
13207 592.5 10.5 1281 13212 done 1.12 - - 3196 - 2.72 0.094 2315 514.3 276.6 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13535 560.3 10.0 1311 13540 roll 1.12 - - 3196 - 2.88 0.113 3737 493.8 276.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13552 558.2 10.4 1312 13557 done 1.12 - - 3196 - 2.80 0.094 2305 -511.4 276.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13877 524.3 10.4 1342 13882 roll 1.12 - - 3195 - 2.75 0.111 917 -504.7 276.6 - - 1951 - - - - - - - - - - -
13920 519.9 11.9 1345 13925 done 1.12 - - 3195 - 2.67 0.093 2308 521.0 276.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
14247 483.2 11.5 1375 14248 done 1.12 - - 3195 - - - 2308 - 276.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14564 447.3 11.3 1405 14565 done 1.12 - - 3196 - - - 2308 - 276.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14882 412.0 11.5 1435 14887 roll 1.12 - - 3195 - 2.72 0.105 917 -511.4 276.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
14903 409.4 10.5 1436 14911 done 1.12 - - 3196 - 2.62 0.091 2293 525.2 276.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15233 375.1 10.6 1467 15238 roll 1.12 - - 3196 - 2.88 0.107 3737 501.4 276.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15250 372.7 10.8 1468 15255 done 1.12 - - 3196 - 2.78 0.087 2283 -523.0 276.6 - - 1949 - - - - - - - - - - -
15581 339.1 10.2 1507 15588 roll 1.12 - - 3196 - 2.67 0.107 918 -511.2 276.6 - - 1950 - - - - - - - - - - -
15595 337.6 9.6 1509 15616 done 1.14 - - 3195 - 2.62 0.089 2298 526.7 288.9 11.12 0.950 1906 -4.0 0.149 - - - - - - - - -
15955 301.7 10.1 1572 15961 done 1.14 - - 3196 - - - 2297 - 288.9 - - 1905 - - - - - - - - - - -
16301 268.4 9.1 1633 16329 roll 1.17 - - 3195 - 2.83 0.102 913 -489.0 313.5 22.23 0.912 1807 -4.4 0.138 - - - - - - - - -
16342 264.5 9.6 1639 16363 done 1.18 - - 3196 - 2.65 0.088 2286 518.1 324.0 10.73 0.823 1764 -4.0 0.137 - - - - - - - - -
16704 229.0 8.8 1702 16746 roll 1.27 0.15 0.059 3240 293.3 2.95 0.104 3731 489.8 358.5 30.73 0.879 1621 -4.7 0.129 - - - - - - - - -
16754 223.2 12.4 1709 16761 done 1.27 - - 3240 - 2.83 0.086 2276 -514.1 358.5 - - 1620 - - - - - - - - - - -
17100 181.2 12.8 1770 17107 roll 1.27 - - 3240 - 2.65 0.103 915 -513.6 358.5 - - 1617 - - - - - - - - - - -
17131 177.2 11.6 1775 17139 done 1.27 - - 3240 - 2.60 0.087 2281 525.4 358.5 - - 1617 - - - - - - - - - - -
17477 136.4 11.9 1836 17485 roll 1.27 - - 3240 - 2.85 0.102 3735 510.2 358.5 - - 1616 - - - - - - - - - - -
17491 134.6 12.0 1838 17499 done 1.27 - - 3240 - 2.83 0.084 2260 -521.2 358.5 - - 1616 - - - - - - - - - - -
17835 90.0 11.8 1899 17842 roll 1.27 - - 3240 - 2.60 0.100 917 -516.5 358.5 - - 1616 - - - - - - - - - - -
17855 87.2 13.6 1902 17862 done 1.27 - - 3240 - 2.55 0.083 2269 530.2 358.5 - - 1616 - - - - - - - - - - -
18201 41.7 11.3 1963 18208 roll 1.27 - - 3240 - 2.88 0.101 3737 509.7 358.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
18228 38.1 12.8 1967 18236 done 1.27 - - 3240 - 2.83 0.084 2260 -521.9 358.5 - - 1615 - - - - - - - - - - -
18372 21.5 9.9 1992 18379 roll 1.27 - - 3240 - 2.58 0.100 916 -520.9 360.3 - - 1615 - - - - - - - - - - -
18430 14.7 11.9 2002 18438 done 1.32 - - 3240 - 2.40 0.083 2199 534.6 360.3 - - 1616 - - - - - - - - - - -
18544 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18544 begin surface coast
18565 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18565 begin surface
SM 1.12 - - - - -10.84 11.55 0.040 588 -229.6 - - 2237 - 360.84 - - 1613 - - - - - - - -