Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 46.31 of 95.40 AH used of 24V (51.45% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 23.14 of 61.20 AH used of 10V (62.19% remains)
• Surface angle -60.1 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 340.72, SM_CC=300)
• GPS1 time: 35 s • bottom range 9.2 m at 900.1 m, depth 909 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 99 VBD -1.16 - - 375 - - - 1592 - -146.6 -80.25 - 2967 - - - - - - - - - - -
103 5.0 -5.5 4 126 roll -1.16 11.45 0.179 2412 177.9 2.53 0.086 3006 558.9 -146.6 -3.50 - 3141 -49.7 - - - - - - - - - -
183 22.2 -14.4 7 187 done -1.16 - - 2412 - 2.45 0.064 1600 -573.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
500 59.3 -11.8 22 501 done -1.16 - - 2412 - - - 1600 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
810 94.8 -11.0 37 815 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.081 212 -555.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
867 101.7 -12.2 39 873 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.058 1623 587.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1184 136.8 -10.6 55 1189 roll -1.16 - - 2410 - 2.55 0.077 204 -556.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1308 152.1 -12.6 60 1315 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1604 588.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1625 187.4 -10.5 76 1627 done -1.16 - - 2412 - - - 1605 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1934 218.0 -10.1 91 1936 done -1.16 - - 2412 - - - 1605 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2243 248.3 -10.0 106 2248 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.077 211 -557.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
2323 257.4 -11.4 109 2329 done -1.16 - - 2412 - 2.35 0.058 1595 588.9 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2639 288.9 -9.2 125 2641 done -1.16 - - 2412 - - - 1598 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2949 316.7 -8.5 140 2953 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.079 212 -554.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3000 321.4 -9.6 142 3004 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1604 584.9 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3322 346.7 -7.4 158 3323 done -1.16 - - 2412 - - - 1609 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3631 369.3 -7.2 173 3635 roll -1.16 - - 2411 - 2.53 0.079 207 -554.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
3683 373.2 -7.9 175 3687 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1601 585.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4005 396.4 -7.3 191 4007 done -1.16 - - 2412 - - - 1606 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4315 418.9 -7.5 206 4320 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.079 208 -552.6 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4361 422.5 -8.0 208 4365 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1601 585.3 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
4683 447.1 -7.9 224 4684 done -1.16 - - 2412 - - - 1604 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
4992 473.5 -9.3 239 4997 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.081 209 -551.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5037 478.1 -10.2 241 5042 done -1.16 - - 2412 - 2.38 0.058 1598 583.6 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5359 512.3 -11.1 257 5360 done -1.16 - - 2412 - - - 1602 - -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
5670 550.8 -12.5 272 5674 roll -1.16 - - 2411 - 2.53 0.081 205 -552.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
5704 555.5 -12.9 273 5708 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.059 1603 582.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6020 596.5 -13.0 288 6024 roll -1.16 - - 2412 - 2.50 0.080 212 -556.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6065 602.8 -14.0 290 6069 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.059 1606 580.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
6387 646.8 -14.3 306 6391 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.081 206 -553.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6487 662.5 -15.1 310 6494 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.060 1599 580.4 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6805 706.2 -13.7 326 6809 roll -1.16 - - 2412 - 2.58 0.092 3003 544.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
6849 712.4 -13.5 328 6854 done -1.16 - - 2412 - 2.45 0.069 1604 -571.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
7172 758.6 -15.1 344 7173 done -1.16 - - 2412 - - - 1604 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
7481 802.3 -13.5 359 7485 roll -1.16 - - 2411 - 2.53 0.087 207 -552.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
7577 816.2 -14.4 363 7581 done -1.16 - - 2412 - 2.40 0.061 1603 581.7 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
7905 856.9 -11.1 379 7910 roll -1.16 - - 2412 - 2.55 0.084 207 -547.5 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
7969 863.2 -9.4 382 7973 done -1.16 - - 2412 - 2.42 0.061 1606 578.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
8296 894.5 -10.2 398 8300 roll -1.16 - - 2412 - 2.55 0.084 201 -551.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
8346 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8346 begin apogee
8358 900.1 10.6 400 8500 done -0.32 0.90 0.118 2598 206.7 - - 2198 - - 133.00 1.293 2539 -4.5 0.329 - - - - - - - - -
8501 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8501 begin climb
8504 907.4 - 407 8638 roll 1.16 1.52 0.080 2926 215.8 2.80 0.108 3607 503.2 146.6 124.95 1.277 1941 -4.8 0.355 - - - - - - - - -
8676 899.8 8.6 415 8680 done 1.16 - - 2926 - 2.53 0.068 2195 -558.1 146.6 - - 1940 - - - - - - - - - - -
8998 877.1 6.4 431 9040 roll 1.23 - - 2926 - 2.60 0.079 796 -538.1 187.9 35.15 1.235 1772 -4.8 0.354 - - - - - - - - -
9087 871.3 7.5 435 9109 done 1.25 - - 2926 - 2.50 0.063 2208 564.8 202.3 13.98 1.141 1713 -4.2 0.336 - - - - - - - - -
9419 847.0 7.9 451 9424 roll 1.26 0.10 0.071 2958 320.0 2.58 0.074 788 -550.4 204.8 - - 1712 - - - - - - - - - - -
9510 839.5 8.0 455 9520 done 1.26 - - 2958 - 2.50 0.064 2200 564.8 205.4 3.75 0.739 1700 -3.2 0.379 - - - - - - - - -
9838 814.6 7.4 471 9860 roll 1.28 - - 2958 - 2.62 0.076 792 -537.4 221.1 15.23 1.171 1635 -4.3 0.310 - - - - - - - - -
9929 806.9 8.8 475 9933 done 1.28 - - 2958 - 2.50 0.064 2200 563.2 221.1 - - 1635 - - - - - - - - - - -
10257 775.1 9.1 491 10261 roll 1.28 - - 2958 - 2.55 0.075 789 -553.3 221.1 - - 1634 - - - - - - - - - - -
10336 766.5 11.2 494 10340 done 1.28 - - 2958 - 2.50 0.064 2203 565.6 221.1 - - 1633 - - - - - - - - - - -
10652 725.1 14.3 509 10656 roll 1.28 - - 2958 - 2.55 0.074 788 -554.9 221.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
10709 716.3 16.0 511 10715 done 1.28 - - 2958 - 2.50 0.064 2201 565.2 221.1 - - 1632 - - - - - - - - - - -
11025 672.5 12.4 527 11029 roll 1.28 - - 2958 - 2.53 0.074 794 -556.1 221.1 - - 1631 - - - - - - - - - - -
11122 659.4 14.1 531 11127 done 1.28 - - 2958 - 2.50 0.064 2208 565.6 221.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
11444 612.7 14.8 547 11449 roll 1.28 - - 2958 - 2.55 0.074 789 -556.5 221.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
11546 596.6 16.3 551 11552 done 1.28 - - 2958 - 2.47 0.063 2201 571.7 221.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
11863 550.1 14.8 567 11867 roll 1.28 - - 2958 - 2.53 0.074 794 -556.1 221.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
11907 542.9 15.7 569 11911 done 1.28 - - 2958 - 2.45 0.062 2200 573.9 221.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
12229 494.7 14.3 585 12232 roll 1.28 - - 2958 - 2.53 0.074 790 -557.3 221.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
12291 485.6 14.8 587 12297 done 1.28 - - 2958 - 2.47 0.062 2208 574.1 221.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
12609 443.8 13.0 603 12613 roll 1.28 - - 2958 - 2.53 0.073 792 -559.7 221.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
12694 432.2 13.5 607 12698 done 1.28 - - 2958 - 2.47 0.062 2205 572.1 221.1 - - 1631 - - - - - - - - - - -
13022 388.1 14.1 623 13026 roll 1.28 - - 2958 - 2.50 0.072 795 -564.0 221.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
13119 374.3 15.4 627 13123 done 1.28 - - 2958 - 2.47 0.061 2208 572.1 221.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
13441 334.1 11.7 643 13445 roll 1.28 - - 2958 - 2.53 0.072 786 -562.1 221.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
13536 322.9 10.5 647 13541 done 1.28 - - 2958 - 2.45 0.061 2198 576.3 221.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
13854 292.6 8.8 662 13858 roll 1.28 - - 2958 - 2.50 0.071 791 -562.8 221.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
13941 284.9 8.5 666 13945 done 1.28 - - 2958 - 2.45 0.062 2200 575.1 221.1 - - 1630 - - - - - - - - - - -
14268 261.1 6.7 682 14303 roll 1.34 - - 2958 - 2.60 0.072 795 -540.4 256.4 28.95 0.836 1492 -4.8 0.155 - - - - - - - - -
14395 252.2 7.5 687 14412 done 1.36 - - 2958 - 2.47 0.062 2208 572.1 269.6 11.80 0.765 1439 -4.5 0.155 - - - - - - - - -
14729 232.6 5.3 704 14792 roll 1.47 0.17 0.062 3014 329.4 2.60 0.071 794 -543.8 339.9 56.20 0.810 1152 -5.1 0.153 - - - - - - - - -
14911 217.3 8.7 712 14915 done 1.47 - - 3014 - 2.50 0.062 2209 566.0 339.9 - - 1151 - - - - - - - - - - -
15232 190.3 8.8 728 15236 roll 1.47 - - 3014 - 2.55 0.072 786 -558.0 339.9 - - 1151 - - - - - - - - - - -
15322 181.7 9.9 732 15326 done 1.47 - - 3014 - 2.47 0.062 2201 572.9 339.9 - - 1151 - - - - - - - - - - -
15644 151.3 9.9 748 15648 roll 1.47 - - 3014 - 2.53 0.072 789 -558.1 339.9 - - 1151 - - - - - - - - - - -
15711 143.9 11.4 751 15716 done 1.47 - - 3014 - 2.47 0.061 2208 574.5 339.9 - - 1151 - - - - - - - - - - -
16033 110.2 10.9 767 16037 roll 1.47 - - 3014 - 2.53 0.073 790 -560.5 339.9 - - 1151 - - - - - - - - - - -
16096 102.8 11.3 769 16102 done 1.47 - - 3014 - 2.45 0.062 2201 575.9 339.9 - - 1151 - - - - - - - - - - -
16414 66.1 12.6 785 16418 roll 1.47 - - 3014 - 2.53 0.074 788 -558.5 339.9 - - 1151 - - - - - - - - - - -
16504 53.9 13.6 789 16508 done 1.47 - - 3014 - 2.45 0.061 2198 575.5 339.9 - - 1151 - - - - - - - - - - -
16826 12.9 13.8 805 16830 roll 1.47 - - 3014 - 2.50 0.074 793 -562.0 339.9 - - 1151 - - - - - - - - - - -
16895 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16895 begin surface coast
16902 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16902 begin surface
SM 1.18 - - - - -10.50 11.38 0.054 373 -232.1 - - 1621 - 340.72 - - 1151 - - - - - - - -