Philippines Feb08 * SG126 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 57.81 of 91.80 AH used of 24V (37.03% remains)
• Previous NAKs 22, Timeouts 5 • 41.07 of 61.20 AH used of 10V (32.89% remains)
• Surface angle -59.0 deg, depth -6.90 m • Intended pitch -19.0 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 477.60, SM_CC=475)
• GPS1 time: 38 s, HDOP was 2.1 m
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 600
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 97 done -2.18 - - 415 - - - 2382 - -120.8 -66.62 - 3320 - - - - - - - - - - -
100 0.4 -18.1 10 117 roll -2.18 10.27 0.166 2249 178.6 1.77 0.037 3415 583.6 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
147 14.4 -21.2 17 155 done -1.90 0.32 0.106 2313 200.0 1.75 0.023 2310 -631.4 -120.8 - - 3322 - - - - - - - - - - -
495 62.5 -12.0 78 503 roll -1.83 - - 2313 - 1.67 0.033 1312 -597.6 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
588 74.0 -11.9 94 595 done -1.78 0.10 0.098 2338 250.0 1.70 0.023 2347 608.8 -120.8 - - 3323 - - - - - - - - - - -
933 109.7 -10.2 155 942 roll -1.84 - - 2338 - 1.75 0.031 1297 -600.0 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
955 111.9 -9.6 158 963 done -1.89 - - 2338 - 1.60 0.023 2281 615.0 -120.8 - - 3325 - - - - - - - - - - -
1295 140.9 -8.0 219 1302 roll -2.00 0.17 0.051 2281 -335.3 1.62 0.031 1306 -601.9 -137.4 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1372 147.7 -8.8 232 1379 done -2.01 - - 2281 - 1.62 0.023 2303 615.4 -140.2 - - 3326 - - - - - - - - - - -
1717 179.5 -9.8 293 1724 roll -2.04 - - 2281 - 1.67 0.034 1303 -598.8 -140.2 - - 3327 - - - - - - - - - - -
1798 187.2 -8.7 307 1804 done -2.05 - - 2281 - 1.48 0.024 2210 612.8 -145.4 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2143 216.1 -7.2 368 2149 roll -2.09 - - 2281 - 1.55 0.037 1309 -581.3 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2213 221.5 -7.9 380 2219 done -2.09 - - 2281 - 1.38 0.024 2154 612.3 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
2563 251.3 -8.6 441 2567 roll -2.13 - - 2281 - 1.45 0.038 1317 -577.2 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
2621 256.4 -9.2 446 2625 done -2.13 - - 2281 - 1.52 0.025 2237 605.3 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
2957 284.4 -8.1 477 2961 roll -2.18 0.12 0.061 2243 -316.7 1.58 0.038 1316 -582.9 -146.0 - - 3324 - - - - - - - - - - -
3047 292.5 -8.4 485 3051 done -2.18 - - 2243 - 1.40 0.025 2164 605.7 -146.0 - - 3322 - - - - - - - - - - -
3382 320.3 -8.2 516 3386 roll -2.18 - - 2243 - 1.48 0.040 1318 -571.6 -146.0 - - 3321 - - - - - - - - - - -
3440 325.6 -8.4 521 3443 done -2.18 - - 2243 - 1.27 0.025 2095 611.8 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
3773 355.7 -9.3 552 3776 roll -2.18 - - 2243 - 1.38 0.041 1311 -568.1 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
3830 361.0 -8.5 557 3833 done -2.18 - - 2243 - 1.45 0.026 2186 603.4 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
4163 389.6 -8.5 588 4167 roll -2.18 - - 2243 - 2.10 0.043 3406 581.0 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4270 398.9 -8.4 597 4276 done -2.18 - - 2243 - 2.00 0.028 2208 -599.0 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
4597 427.0 -9.0 628 4601 roll -2.18 - - 2243 - 2.08 0.044 3402 574.0 -146.0 - - 3312 - - - - - - - - - - -
4726 439.5 -9.5 639 4733 done -2.15 - - 2242 - 2.12 0.029 2136 -597.2 -146.0 - - 3311 - - - - - - - - - - -
5054 470.3 -9.6 670 5057 roll -2.15 - - 2242 - 1.45 0.052 1315 -566.2 -146.0 - - 3309 - - - - - - - - - - -
5167 480.4 -8.3 680 5171 done -2.15 - - 2242 - 1.60 0.031 2272 598.1 -146.0 - - 3308 - - - - - - - - - - -
5497 508.5 -8.2 706 5501 roll -2.15 - - 2243 - 1.70 0.050 1324 -557.6 -146.0 - - 3307 - - - - - - - - - - -
5552 513.5 -8.6 708 5556 done -2.15 - - 2242 - 1.45 0.032 2173 585.5 -146.0 - - 3306 - - - - - - - - - - -
5874 538.6 -7.8 724 5878 roll -2.15 - - 2243 - 2.17 0.058 3398 564.5 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
5942 544.2 -7.6 727 5946 done -2.15 - - 2243 - 2.15 0.035 2141 -584.7 -146.0 - - 3304 - - - - - - - - - - -
6269 569.8 -8.3 743 6274 roll -2.15 - - 2242 - 2.30 0.064 3402 548.3 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6408 581.1 -8.7 749 6412 done -2.15 - - 2243 - 2.33 0.048 2091 -562.7 -146.0 - - 3302 - - - - - - - - - - -
6736 608.8 -8.3 765 6740 roll -2.15 - - 2242 - 2.42 0.076 3389 536.4 -146.0 - - 3300 - - - - - - - - - - -
6757 610.8 -8.6 766 6761 done -2.15 - - 2242 - 2.17 0.057 2187 -553.9 -146.0 - - 3299 - - - - - - - - - - -
7080 636.9 -8.3 782 7081 done -2.15 - - 2242 - - - 2187 - -146.0 - - 3298 - - - - - - - - - - -
7388 662.8 -8.3 797 7392 roll -2.15 - - 2243 - 2.12 0.046 3400 572.2 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7525 674.3 -8.0 803 7528 done -2.15 - - 2242 - 2.20 0.031 2104 -589.1 -146.0 - - 3296 - - - - - - - - - - -
7855 701.5 -8.3 819 7859 roll -2.15 - - 2243 - 2.28 0.048 3397 567.1 -146.0 - - 3294 - - - - - - - - - - -
7883 704.3 -8.6 820 7887 done -2.15 - - 2243 - 2.00 0.031 2213 -592.0 -146.0 - - 3295 - - - - - - - - - - -
8205 729.8 -7.8 836 8213 roll -2.15 - - 2243 - 2.10 0.049 3400 565.2 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8224 731.4 -8.1 836 8231 done -2.15 - - 2242 - 2.12 0.032 2149 -590.1 -146.0 - - 3293 - - - - - - - - - - -
8541 755.8 -7.8 852 8544 roll -2.15 - - 2242 - 1.48 0.054 1320 -560.1 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
8681 766.9 -7.5 858 8684 done -2.15 - - 2243 - 1.30 0.031 2085 588.5 -146.0 - - 3292 - - - - - - - - - - -
9009 793.1 -8.2 874 9012 roll -2.15 - - 2242 - 1.38 0.048 1319 -555.1 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9070 798.2 -8.7 876 9077 done -2.15 - - 2243 - 1.48 0.031 2189 587.8 -146.0 - - 3290 - - - - - - - - - - -
9388 824.0 -8.0 892 9391 roll -2.15 - - 2243 - 1.55 0.048 1319 -561.3 -146.0 - - 3289 - - - - - - - - - - -
9443 828.7 -8.1 894 9447 done -2.15 - - 2242 - 1.38 0.031 2131 588.4 -146.0 - - 3288 - - - - - - - - - - -
9765 854.7 -8.1 910 9769 roll -2.15 - - 2242 - 1.45 0.059 1323 -557.2 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
9883 864.3 -8.8 915 9886 done -2.15 - - 2242 - 1.50 0.031 2206 588.7 -146.0 - - 3287 - - - - - - - - - - -
10215 891.4 -8.3 931 10218 roll -2.15 - - 2243 - 2.10 0.052 3404 570.5 -146.0 - - 3286 - - - - - - - - - - -
10293 898.8 -8.4 934 10297 done -2.15 - - 2243 - 2.00 0.035 2234 -585.0 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
10615 926.5 -8.5 950 10619 roll -2.15 - - 2243 - 2.08 0.052 3402 561.5 -146.0 - - 3285 - - - - - - - - - - -
10671 931.8 -9.7 952 10674 done -2.15 - - 2243 - 1.98 0.035 2249 -582.3 -146.0 - - 3284 - - - - - - - - - - -
10993 958.8 -8.5 968 10997 roll -2.15 - - 2243 - 2.05 0.052 3401 562.0 -146.0 - - 3284 - - - - - - - - - - -
11032 962.3 -8.2 969 11039 done -2.15 - - 2243 - 1.95 0.035 2263 -583.6 -146.0 - - 3284 - - - - - - - - - - -
11349 988.6 -8.5 985 11353 roll -2.15 - - 2243 - 2.03 0.054 3398 559.1 -146.0 - - 3283 - - - - - - - - - - -
11365 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11366 begin apogee
11374 990.2 8.4 985 11481 done -0.52 1.73 0.093 2617 216.2 - - 2071 - - 100.88 1.431 2825 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
11482 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11482 begin climb
11485 995.1 - 991 11625 roll 2.22 2.65 0.057 3218 226.8 2.00 0.068 1019 -526.0 146.0 131.27 1.396 2229 -4.5 0.348 - - - - - - - - -
11785 981.5 6.5 1004 11826 done 2.15 - - 3218 - 1.77 0.032 2058 587.0 185.7 36.22 1.351 2066 -4.5 0.352 - - - - - - - - -
12146 951.0 8.8 1022 12155 roll 2.05 0.17 0.106 3180 -223.5 1.92 0.051 3120 553.1 189.7 4.18 0.875 2051 -3.6 0.420 - - - - - - - - -
12184 947.3 8.4 1023 12199 done 1.98 - - 3179 - 1.85 0.035 2056 -575.1 199.9 11.05 1.243 2009 -3.8 0.312 - - - - - - - - -
12524 916.5 9.0 1040 12528 roll 1.91 0.15 0.107 3148 -206.7 1.90 0.048 3122 561.1 199.9 - - 2007 - - - - - - - - - - -
12593 910.2 9.5 1043 12597 done 1.87 - - 3147 - 1.83 0.036 2087 -565.6 199.9 - - 2006 - - - - - - - - - - -
12926 881.6 8.8 1059 12930 roll 1.87 - - 3147 - 1.85 0.049 3127 562.2 202.9 - - 2005 - - - - - - - - - - -
12973 877.5 8.5 1061 12988 done 1.84 - - 3147 - 1.77 0.035 2101 -579.7 210.8 10.93 1.249 1965 -3.7 0.277 - - - - - - - - -
13299 848.4 8.7 1076 13306 done 1.85 - - 3147 - - - 2101 - 215.3 5.70 1.054 1947 -3.2 0.273 - - - - - - - - -
13608 822.5 8.0 1091 13638 roll 1.88 - - 3147 - 1.92 0.049 3126 533.9 231.4 18.10 1.173 1881 -3.6 0.275 - - - - - - - - -
13706 814.2 8.2 1095 13726 done 1.90 - - 3147 - 1.75 0.035 2115 -577.7 245.0 14.20 1.248 1825 -3.9 0.277 - - - - - - - - -
14050 785.2 8.7 1112 14057 done 1.91 - - 3148 - - - 2115 - 250.3 6.03 1.051 1804 -3.5 0.280 - - - - - - - - -
14358 757.9 8.8 1127 14367 roll 1.91 - - 3147 - 1.85 0.049 3122 544.3 253.4 4.32 0.884 1792 -2.8 0.256 - - - - - - - - -
14412 752.8 9.1 1129 14415 done 1.91 - - 3147 - 1.75 0.035 2111 -577.7 253.4 - - 1792 - - - - - - - - - - -
14734 725.1 8.5 1145 14748 roll 1.93 - - 3147 - 1.85 0.050 3126 548.6 261.9 9.62 1.164 1757 -3.6 0.244 - - - - - - - - -
14811 717.7 9.6 1148 14815 done 1.93 - - 3147 - 1.70 0.035 2142 -578.8 261.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
15134 688.9 9.0 1164 15137 roll 1.93 - - 3147 - 2.00 0.059 1026 -558.0 262.9 - - 1756 - - - - - - - - - - -
15161 686.1 9.3 1165 15165 done 1.93 - - 3147 - 1.95 0.034 2161 582.1 262.9 - - 1755 - - - - - - - - - - -
15490 656.8 8.9 1181 15499 roll 1.93 - - 3147 - 2.10 0.055 1026 -540.5 264.5 3.95 0.798 1746 -2.3 0.202 - - - - - - - - -
15568 649.2 9.1 1184 15572 done 1.93 - - 3147 - 1.90 0.032 2141 586.8 264.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
15892 620.4 8.9 1200 15896 roll 1.99 - - 3147 - 1.73 0.053 3127 569.9 266.5 - - 1746 - - - - - - - - - - -
16010 610.0 7.9 1205 16035 done 2.02 0.10 0.078 3176 290.0 1.92 0.037 2014 -579.7 283.8 18.55 1.174 1668 -4.2 0.235 - - - - - - - - -
16360 578.8 9.0 1222 16363 roll 2.02 - - 3176 - 1.98 0.048 3128 562.6 284.0 - - 1667 - - - - - - - - - - -
16405 574.4 9.8 1224 16409 done 2.02 - - 3175 - 2.10 0.037 1922 -574.3 284.0 - - 1666 - - - - - - - - - - -
16739 544.8 8.9 1240 16749 roll 2.06 - - 3176 - 2.17 0.048 3117 550.7 286.6 4.20 0.791 1656 -2.4 0.176 - - - - - - - - -
16812 537.8 8.3 1243 16830 done 2.08 - - 3176 - 2.25 0.041 1821 -576.0 298.9 12.75 1.091 1606 -3.9 0.208 - - - - - - - - -
17139 506.1 9.7 1259 17143 roll 2.13 - - 3176 - 1.45 0.063 1027 -547.6 298.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
17207 499.3 10.7 1262 17211 done 2.13 - - 3176 - 1.60 0.031 1956 580.6 298.9 - - 1605 - - - - - - - - - - -
17541 467.4 9.3 1293 17545 roll 2.18 0.12 0.069 3212 300.0 1.67 0.053 1025 -557.5 298.9 - - 1604 - - - - - - - - - - -
17598 461.6 8.6 1298 17610 done 2.16 - - 3212 - 1.42 0.030 1864 590.8 305.8 7.47 0.953 1579 -3.3 0.174 - - - - - - - - -
17929 430.3 9.3 1329 17930 done 2.16 - - 3212 - - - 1865 - 305.8 - - 1578 - - - - - - - - - - -
18247 398.9 10.1 1359 18248 done 2.16 - - 3212 - - - 1865 - 305.8 - - 1578 - - - - - - - - - - -
18566 367.4 9.7 1389 18569 roll 2.16 - - 3212 - 1.52 0.054 1027 -551.3 305.8 - - 1578 - - - - - - - - - - -
18601 364.0 10.4 1392 18604 done 2.12 - - 3212 - 1.62 0.030 2000 600.6 305.8 - - 1578 - - - - - - - - - - -
18933 331.8 10.1 1423 18937 roll 2.12 - - 3212 - 1.75 0.052 1021 -559.4 305.8 - - 1578 - - - - - - - - - - -
18969 328.3 8.3 1426 18986 done 2.11 0.12 0.104 3188 -200.0 1.80 0.031 2091 594.4 317.0 11.88 0.940 1532 -3.9 0.145 - - - - - - - - -
19305 296.9 9.4 1457 19309 roll 2.16 - - 3188 - 1.90 0.051 1022 -562.6 317.0 - - 1531 - - - - - - - - - - -
19443 284.5 8.7 1469 19455 done 2.21 0.10 0.074 3219 310.0 1.60 0.029 1984 601.2 321.6 5.32 0.751 1514 -3.2 0.130 - - - - - - - - -
19774 253.1 9.3 1500 19777 roll 2.24 - - 3218 - 1.70 0.051 1025 -564.1 321.6 - - 1514 - - - - - - - - - - -
19814 249.1 8.5 1504 19828 done 2.25 - - 3218 - 1.77 0.029 2087 600.0 330.6 9.35 0.848 1477 -4.0 0.125 - - - - - - - - -
20166 215.0 9.3 1566 20173 roll 2.25 - - 3219 - 1.90 0.048 1013 -565.3 330.6 - - 1477 - - - - - - - - - - -
20314 201.4 9.1 1592 20320 done 2.25 - - 3219 - 1.58 0.028 1948 591.8 330.6 - - 1477 - - - - - - - - - - -
20660 169.8 8.8 1653 20673 roll 2.31 - - 3218 - 1.67 0.048 1026 -552.1 333.9 4.78 0.641 1463 -2.9 0.083 - - - - - - - - -
20764 160.3 9.0 1671 20771 done 2.31 - - 3218 - 1.67 0.028 2040 607.2 333.9 - - 1463 - - - - - - - - - - -
21110 131.1 8.1 1732 21131 roll 2.37 0.12 0.064 3258 333.3 1.83 0.046 1018 -558.5 348.2 14.02 0.792 1404 -4.2 0.075 - - - - - - - - -
21271 117.2 8.6 1760 21284 done 2.38 - - 3258 - 1.52 0.027 1927 598.0 354.2 6.78 0.690 1380 -3.5 0.065 - - - - - - - - -
21626 93.3 6.5 1822 21670 roll 2.50 - - 3258 - 2.10 0.040 3112 564.3 395.0 35.33 0.763 1213 -4.7 0.062 - - - - - - - - -
21734 85.8 6.3 1840 21779 done 2.61 0.17 0.051 3310 305.9 2.12 0.027 1842 -599.1 439.3 37.90 0.738 1034 -4.7 0.059 - - - - - - - - -
22120 52.6 8.7 1907 22134 roll 2.67 - - 3310 - 1.45 0.044 1023 -564.8 443.9 5.20 0.543 1015 -3.7 0.038 - - - - - - - - -
22279 39.8 8.4 1934 22293 done 2.72 - - 3310 - 1.33 0.024 1861 630.1 453.7 9.68 0.630 975 -4.1 0.028 - - - - - - - - -
22631 9.8 7.6 1996 22657 done 2.84 0.15 0.053 3366 373.3 - - 1866 - 476.8 20.30 0.635 880 -4.7 0.008 - - - - - - - - -
22711 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22711 begin surface coast
22735 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22735 begin surface
SM -6.75 - - - - -10.59 12.88 0.050 415 -229.1 - - 2370 - 477.60 - - 877 - - - - - - - -