WA coast Nov05 * SG012 * Dive index * Mission links * Dive 349 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.63 of 91.80 AH used of 24V (48.12% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 0 • 28.68 of 61.20 AH used of 10V (53.13% remains)
• Surface angle -58.2 deg, depth 0.53 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 425.35, SM_CC=300)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 95 VBD -0.88 - - 46 - - - 2103 - -127.1 -80.40 - 2449 - - - - - - - - - - -
95 - -5.7 8 134 roll -0.88 12.43 0.176 2177 171.4 2.53 0.061 3522 560.9 -127.1 -19.17 - 2996 -28.5 - - - - - - - - - -
325 - -7.6 31 329 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.035 2119 -568.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
630 - -11.9 80 634 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.052 725 -551.0 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
680 - -12.2 90 684 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.033 2121 569.8 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
985 - -9.3 132 989 roll -0.88 - - 2177 - 2.53 0.048 728 -550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1040 - -9.3 137 1044 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.033 2123 569.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1345 - -8.1 168 1349 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.049 714 -552.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1435 - -7.9 177 1439 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.035 2122 570.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1755 - -7.5 199 1759 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.050 713 -552.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
1840 - -7.5 203 1844 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.034 2120 569.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2155 - -6.9 219 2159 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.051 721 -548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2225 - -7.4 222 2229 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.035 2125 568.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2535 - -7.6 238 2539 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.052 724 -549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2630 - -8.0 242 2634 done -0.88 - - 2177 - 2.45 0.035 2120 569.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2935 - -7.3 258 2939 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.051 718 -549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
2995 - -7.7 261 2999 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.035 2122 568.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3315 - -7.2 277 3333 done -0.88 - - 2177 - - - 2123 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3655 - -7.3 292 3659 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.052 722 -549.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
3705 - -8.1 292 3709 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.036 2121 566.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4015 - -6.8 298 4019 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.053 725 -547.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4085 - -6.8 299 4089 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.036 2125 566.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4435 - -6.1 305 4439 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.054 725 -549.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4505 - -7.1 306 4509 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.037 2124 566.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4855 - -6.7 312 4859 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.053 725 -548.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
4930 - -7.5 313 4934 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.038 2123 566.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5275 - -7.0 319 5279 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.052 725 -548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5375 - -7.9 320 5379 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.038 2121 565.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5695 - -6.8 326 5699 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.053 719 -549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
5735 - -7.4 326 5739 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.038 2117 566.0 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6055 - -6.5 332 6113 done -0.88 - - 2177 - - - 2117 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6415 - -6.6 338 6419 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.054 719 -548.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6510 - -7.6 339 6514 done -0.88 - - 2177 - 2.50 0.038 2127 563.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6835 - -6.6 345 6839 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.054 723 -550.6 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
6865 - -6.6 345 6869 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.038 2117 564.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7195 - -6.2 351 7199 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.054 720 -547.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7235 - -6.2 351 7239 done -0.88 - - 2177 - 2.50 0.038 2126 562.4 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7555 - -5.9 357 7559 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.055 724 -549.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7595 - -6.3 357 7598 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.038 2120 565.2 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7915 - -6.0 363 7919 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.054 725 -547.1 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7955 - -6.9 363 7958 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.039 2120 564.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8275 - -6.3 369 8333 done -0.88 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8635 - -6.7 375 8639 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.056 726 -546.7 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8675 - -7.6 375 8678 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.039 2121 564.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8995 - -7.3 381 8999 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.055 725 -547.5 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9025 - -8.3 381 9028 done -0.88 - - 2177 - 2.47 0.039 2120 564.8 -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9355 - -6.7 387 9413 done -0.88 - - 2177 - - - 2120 - -127.1 - - 2997 - - - - - - - - - - -
9715 - -5.4 393 9719 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.056 724 -547.5 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
9745 - -6.0 393 9749 done -0.88 - - 2177 - 2.50 0.040 2125 560.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10075 - -4.9 399 10133 done -0.88 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
10435 - -4.5 405 10439 roll -0.88 - - 2177 - 2.58 0.056 718 -545.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10480 - -5.4 405 10484 done -0.88 - - 2177 - 2.50 0.040 2121 561.2 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10795 - -4.9 411 10799 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.056 725 -547.5 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
10840 - -5.9 411 10844 done -0.88 - - 2178 - 2.50 0.040 2125 560.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11155 - -5.3 417 11159 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.056 726 -548.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11195 - -5.9 417 11199 done -0.88 - - 2177 - 2.50 0.040 2127 560.4 -127.1 - - 2996 - - - - - - - - - - -
11515 - -5.7 423 11519 roll -0.88 - - 2177 - 2.58 0.056 721 -545.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11560 - -7.1 423 11564 done -0.88 - - 2177 - 2.50 0.040 2125 561.6 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
11875 - -5.7 429 11879 roll -0.88 - - 2177 - 2.58 0.057 720 -544.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11915 - -6.2 429 11919 done -0.88 - - 2177 - 2.50 0.040 2125 562.0 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12235 - -5.4 435 12239 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.056 725 -549.0 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12280 - -5.1 435 12284 done -0.88 - - 2177 - 2.50 0.040 2126 560.4 -127.1 - - 2995 - - - - - - - - - - -
12595 - -5.2 441 12599 roll -0.88 - - 2177 - 2.58 0.057 722 -544.2 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12650 - -5.6 441 12654 done -0.88 - - 2177 - 2.50 0.040 2126 561.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
12955 - -5.3 447 13013 done -0.88 - - 2177 - - - 2125 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13315 - -5.6 453 13319 roll -0.88 - - 2177 - 2.58 0.058 722 -543.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13355 - -6.4 453 13359 done -0.88 - - 2177 - 2.50 0.041 2124 560.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
13675 - -5.9 459 13733 done -0.88 - - 2177 - - - 2124 - -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14035 - -5.9 465 14039 roll -0.88 - - 2177 - 2.55 0.057 725 -548.6 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14090 - -6.9 465 14094 done -0.88 - - 2177 - 2.50 0.041 2127 560.8 -127.1 - - 2994 - - - - - - - - - - -
14395 - -5.4 471 14399 roll -0.88 - - 2177 - 2.58 0.057 722 -544.6 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14425 - -6.9 471 14429 done -0.88 - - 2177 - 2.50 0.041 2123 560.4 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14755 - -5.1 477 14759 roll -0.88 - - 2177 - 2.58 0.057 722 -543.0 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
14790 - -5.6 477 14794 done -0.88 - - 2177 - 2.50 0.041 2119 558.8 -127.1 - - 2993 - - - - - - - - - - -
15116 - 4.9 483 15234 done -0.32 0.57 0.084 2303 221.1 - - 2118 - - 110.75 1.316 2476 -4.7 - - - - - - - - - -
15235 - 3.5 485 15354 roll 0.88 1.20 0.062 2565 218.3 2.65 0.065 3500 521.5 127.1 110.12 1.307 1957 -4.7 - - - - - - - - - -
15385 - 6.7 487 15389 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.040 2106 -551.0 127.1 - - 1956 - - - - - - - - - - -
15715 - 6.8 493 15719 roll 0.88 - - 2565 - 2.63 0.063 695 -536.5 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15785 - 7.3 494 15789 done 0.88 - - 2565 - 2.55 0.041 2103 552.2 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16135 - 7.0 500 16139 roll 0.88 - - 2565 - 2.60 0.058 698 -540.4 127.1 - - 1954 - - - - - - - - - - -
16175 - 7.7 500 16179 done 0.88 - - 2565 - 2.55 0.041 2105 551.8 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16495 - 7.5 506 16553 done 0.88 - - 2565 - - - 2105 - 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16855 - 7.7 512 16859 roll 0.88 - - 2564 - 2.60 0.057 696 -541.9 127.1 - - 1953 - - - - - - - - - - -
16900 - 9.1 512 16904 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.041 2094 552.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17215 - 7.7 518 17273 done 0.88 - - 2565 - - - 2094 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17575 - 6.9 524 17579 roll 0.88 - - 2565 - 2.60 0.057 692 -539.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17650 - 7.4 525 17654 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.041 2091 553.0 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
17995 - 7.1 531 17999 roll 0.88 - - 2565 - 2.58 0.056 698 -539.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18050 - 8.0 531 18054 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.041 2102 554.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18355 - 7.9 537 18413 done 0.88 - - 2566 - - - 2102 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18715 - 7.9 543 18719 roll 0.88 - - 2565 - 2.60 0.056 695 -541.2 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
18780 - 8.5 544 18784 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.041 2096 553.8 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19135 - 7.3 550 19139 roll 0.88 - - 2565 - 2.58 0.056 696 -542.6 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19175 - 8.5 550 19179 done 0.88 - - 2565 - 2.53 0.041 2100 554.9 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19495 - 6.8 556 19553 done 0.88 - - 2565 - - - 2100 - 127.1 - - 1952 - - - - - - - - - - -
19855 - 5.9 562 19913 done 0.88 - - 2565 - - - 2101 - 128.9 - - 1952 - - - - - - - - - - -
20215 - 5.4 568 20234 roll 0.88 - - 2565 - 2.63 0.054 698 -533.5 145.2 13.93 1.141 1884 -4.9 - - - - - - - - - -
20260 - 7.5 568 20264 done 0.89 - - 2565 - 2.55 0.040 2094 547.5 145.2 - - 1884 - - - - - - - - - - -
20575 - 6.0 574 20633 done 0.89 - - 2565 - - - 2094 - 145.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20935 - 6.7 580 20939 roll 0.89 - - 2565 - 2.58 0.056 698 -541.1 145.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
20995 - 8.2 581 20999 done 0.89 - - 2565 - 2.53 0.041 2108 557.3 145.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21355 - 6.9 587 21413 done 0.89 - - 2565 - - - 2108 - 145.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21715 - 6.8 593 21719 roll 0.89 - - 2565 - 2.60 0.055 691 -545.0 145.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
21755 - 8.1 593 21759 done 0.89 - - 2565 - 2.53 0.041 2094 554.5 145.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22075 - 6.6 599 22079 roll 0.89 - - 2565 - 2.58 0.055 691 -543.8 145.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22115 - 7.6 599 22119 done 0.89 - - 2565 - 2.53 0.041 2094 554.5 145.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22435 - 7.0 605 22493 done 0.89 - - 2565 - - - 2094 - 145.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22795 - 7.1 611 22799 roll 0.89 - - 2565 - 2.55 0.054 698 -547.5 145.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
22845 - 7.2 611 22849 done 0.89 - - 2565 - 2.53 0.040 2105 556.1 145.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
23155 - 6.1 617 23213 done 0.89 - - 2565 - - - 2105 - 145.2 - - 1883 - - - - - - - - - - -
23515 - 5.2 623 23539 roll 0.89 - - 2564 - 2.63 0.054 698 -535.0 168.1 18.90 0.987 1790 -4.9 - - - - - - - - - -
23590 - 5.6 624 23604 done 0.92 - - 2564 - 2.50 0.039 2090 556.8 179.6 9.10 0.985 1743 -5.2 - - - - - - - - - -
23935 - 6.3 630 23939 roll 0.93 - - 2565 - 2.58 0.054 698 -539.5 179.6 - - 1742 - - - - - - - - - - -
23980 - 6.9 630 23984 done 0.93 - - 2565 - 2.53 0.039 2101 554.5 179.6 - - 1742 - - - - - - - - - - -
24295 - 7.0 636 24353 done 0.93 - - 2565 - - - 2101 - 179.6 - - 1742 - - - - - - - - - - -
24655 - 6.6 642 24659 roll 0.93 - - 2565 - 2.58 0.054 698 -543.8 179.6 - - 1742 - - - - - - - - - - -
24765 - 5.3 643 24789 done 0.93 - - 2565 - 2.47 0.038 2091 564.0 200.1 16.12 0.923 1660 -5.1 - - - - - - - - - -
25135 - 6.3 650 25139 roll 0.95 - - 2565 - 2.58 0.054 696 -540.7 200.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
25195 - 7.5 651 25199 done 0.95 - - 2565 - 2.53 0.038 2103 556.1 200.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
25515 - 6.2 657 25533 done 0.95 - - 2565 - - - 2103 - 200.1 - - 1658 - - - - - - - - - - -
25835 - 5.7 673 25849 roll 0.95 - - 2565 - 2.58 0.052 698 -544.6 210.1 7.55 0.900 1619 -5.2 - - - - - - - - - -
25910 - 7.1 676 25914 done 0.97 - - 2565 - 2.53 0.038 2097 553.0 210.1 - - 1618 - - - - - - - - - - -
26215 - 6.0 692 26233 done 0.97 - - 2565 - - - 2097 - 211.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
26535 - 7.1 708 26539 roll 0.97 - - 2565 - 2.58 0.052 690 -545.3 211.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
26575 - 8.2 710 26579 done 0.97 - - 2565 - 2.53 0.038 2106 559.7 211.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
26895 - 6.0 726 26913 done 0.97 - - 2565 - - - 2106 - 211.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
27215 - 6.1 742 27219 roll 0.97 - - 2564 - 2.58 0.051 696 -546.5 211.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
27275 - 6.6 745 27279 done 0.97 - - 2564 - 2.50 0.037 2102 562.4 211.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
27595 - 6.1 761 27599 roll 0.97 - - 2565 - 2.58 0.051 688 -548.1 211.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
27665 - 6.6 764 27668 done 0.97 - - 2565 - 2.50 0.036 2098 564.0 211.3 - - 1618 - - - - - - - - - - -
27975 - 5.9 785 27984 roll 0.97 - - 2565 - 2.55 0.051 694 -550.6 214.9 3.92 0.782 1598 -5.1 - - - - - - - - - -
28020 - 6.3 789 28023 done 0.97 - - 2564 - 2.50 0.035 2097 561.2 214.9 - - 1598 - - - - - - - - - - -
28325 - 6.7 820 28329 roll 0.97 - - 2565 - 2.55 0.051 704 -546.3 214.9 - - 1598 - - - - - - - - - - -
28370 - 6.8 824 28374 done 0.97 - - 2565 - 2.47 0.035 2102 566.0 214.9 - - 1598 - - - - - - - - - - -
28675 - 5.1 855 28704 done 0.97 - - 2565 - - - 2102 - 242.3 20.95 0.728 1488 -5.3 - - - - - - - - - -
29005 - 3.3 888 29074 roll 1.00 0.10 0.062 2597 320.0 2.63 0.050 699 -533.5 320.9 61.42 0.700 1166 -5.2 - - - - - - - - - -
29105 - 6.1 898 29109 done 1.09 - - 2597 - 2.53 0.035 2105 555.7 320.9 - - 1166 - - - - - - - - - - -
29410 - 7.1 955 29414 roll 1.09 - - 2598 - 2.58 0.051 696 -546.1 320.9 - - 1163 - - - - - - - - - - -
29485 - 7.4 970 29489 done 1.09 - - 2596 - 2.50 0.034 2102 562.4 320.9 - - 1164 - - - - - - - - - - -
29790 - 6.0 1027 29794 roll 1.09 - - 2597 - 2.58 0.051 697 -544.6 321.9 - - 1164 - - - - - - - - - - -
29845 - 3.9 1032 29899 done 1.09 - - 2597 - 2.47 0.034 2105 570.0 383.4 47.47 0.660 912 -5.3 - - - - - - - - - -
30200 - 4.6 1068 30235 roll 1.15 0.13 0.055 2635 292.3 2.63 0.051 699 -534.6 424.2 30.70 0.649 746 -5.4 - - - - - - - - - -
30300 - 9.5 1078 30304 done 1.20 - - 2634 - 2.50 0.034 2097 559.2 424.2 - - 744 - - - - - - - - - - -