prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 60.25 of 150.00 AH used of 24V (59.83% remains) | |
| • Previous NAKs 16, Timeouts 1 | • 27.49 of 100.00 AH used of 10V (72.51% remains) | |
| • Surface angle -1.1 deg, depth 1.91 m | • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s | |
| • GPS1 time: 0 s, HDOP was 2074.5 m | ||
| • GPS2 time: 0 s, HDOP was 2074.5 m | • Transponder ping count: 69 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 112 | done | -0.99 | - | - | 2946 | - | - | - | 1748 | - | -146.0 | -92.85 | - | 3247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 115 | 3.2 | -3.1 | 17 | 122 | roll | -0.99 | 1.42 | 0.099 | 2456 | -345.1 | 1.55 | 0.070 | 808 | -606.5 | -146.0 | - | - | 3248 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 191 | 10.5 | -10.8 | 30 | 199 | done | -0.69 | 0.28 | 0.148 | 2526 | 250.0 | 2.35 | 0.071 | 2231 | 605.5 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 536 | 37.6 | -8.5 | 91 | 542 | roll | -0.74 | - | - | 2528 | - | 2.33 | 0.068 | 807 | -611.2 | -146.0 | - | - | 3252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 549 | 38.6 | -8.2 | 93 | 555 | done | -0.74 | - | - | 2519 | - | 2.35 | 0.070 | 2234 | 607.2 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 893 | 69.6 | -9.0 | 154 | 899 | roll | -0.74 | - | - | 2520 | - | 2.33 | 0.070 | 812 | -610.3 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 906 | 70.8 | -8.8 | 156 | 912 | done | -0.74 | - | - | 2512 | - | 2.35 | 0.071 | 2238 | 606.8 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1250 | 99.0 | -7.4 | 217 | 1256 | roll | -0.74 | - | - | 2512 | - | 2.33 | 0.070 | 817 | -609.9 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1369 | 107.3 | -6.9 | 225 | 1373 | done | -0.74 | - | - | 2503 | - | 2.35 | 0.071 | 2243 | 606.8 | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1696 | 130.6 | -6.8 | 241 | 1697 | done | -0.74 | - | - | 2503 | - | - | - | 2242 | - | -146.0 | - | - | 3251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2007 | 150.4 | -6.6 | 256 | 2011 | roll | -0.74 | - | - | 2502 | - | 2.35 | 0.071 | 810 | -609.4 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2018 | 151.4 | -7.0 | 256 | 2023 | done | -0.74 | 0.10 | 0.146 | 2519 | 170.0 | 2.35 | 0.071 | 2233 | 605.5 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2334 | 172.8 | -6.9 | 271 | 2335 | done | -0.83 | - | - | 2519 | - | - | - | 2233 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2643 | 194.3 | -7.1 | 286 | 2645 | done | -0.91 | 0.15 | 0.084 | 2460 | -393.3 | - | - | 2233 | - | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2952 | 225.5 | -10.0 | 301 | 2957 | roll | -0.79 | 0.17 | 0.156 | 2499 | 229.4 | 2.28 | 0.098 | 3604 | 601.3 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2999 | 229.6 | -8.9 | 303 | 3003 | done | -0.84 | - | - | 2498 | - | 2.20 | 0.058 | 2216 | -630.9 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3333 | 256.7 | -8.6 | 319 | 3337 | roll | -0.84 | - | - | 2490 | - | 2.35 | 0.089 | 3607 | 591.9 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3343 | 257.7 | -8.5 | 319 | 3347 | done | -0.84 | - | - | 2489 | - | 2.20 | 0.058 | 2217 | -631.8 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3665 | 283.8 | -8.1 | 335 | 3668 | roll | -0.84 | - | - | 2480 | - | 2.33 | 0.090 | 3597 | 592.3 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3743 | 290.6 | -8.7 | 338 | 3747 | done | -0.84 | - | - | 2480 | - | 2.17 | 0.058 | 2222 | -633.6 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4063 | 316.0 | -7.5 | 354 | 4067 | roll | -0.84 | - | - | 2479 | - | 2.25 | 0.071 | 820 | -623.1 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4102 | 319.0 | -7.8 | 355 | 4109 | done | -0.77 | 0.15 | 0.140 | 2511 | 213.3 | 2.35 | 0.071 | 2241 | 604.7 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4419 | 337.2 | -5.9 | 371 | 4423 | roll | -0.86 | - | - | 2511 | - | 2.33 | 0.071 | 813 | -612.9 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4469 | 340.6 | -6.8 | 373 | 4474 | done | -0.91 | 0.08 | 0.101 | 2466 | -562.5 | 2.35 | 0.071 | 2231 | 603.4 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4785 | 365.4 | -7.4 | 388 | 4789 | roll | -0.86 | 0.10 | 0.156 | 2483 | 170.0 | 2.25 | 0.084 | 3601 | 608.9 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4795 | 366.0 | -7.1 | 388 | 4799 | done | -0.86 | - | - | 2482 | - | 2.17 | 0.056 | 2229 | -632.3 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5117 | 384.5 | -5.5 | 404 | 5120 | roll | -0.86 | - | - | 2473 | - | 2.33 | 0.084 | 3609 | 592.3 | -146.0 | - | - | 3250 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5128 | 384.9 | -5.2 | 404 | 5132 | done | -0.86 | - | - | 2473 | - | 2.20 | 0.057 | 2222 | -630.5 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5449 | 403.6 | -5.9 | 419 | 5453 | roll | -0.86 | - | - | 2473 | - | 2.28 | 0.071 | 810 | -619.3 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5460 | 404.4 | -6.0 | 419 | 5465 | done | -0.86 | 0.12 | 0.142 | 2496 | 191.7 | 2.35 | 0.070 | 2232 | 605.1 | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5773 | 421.2 | -5.3 | 427 | 5775 | done | -0.95 | 0.10 | 0.094 | 2454 | -420.0 | - | - | 2232 | - | -146.0 | - | - | 3249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6054 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6054 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6061 | 440.8 | 7.0 | 434 | 6188 | done | -0.31 | 0.52 | 0.133 | 2616 | 311.5 | - | - | 1740 | - | - | 124.40 | 1.178 | 2650 | -4.8 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6189 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6189 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6192 | 443.7 | - | 437 | 6330 | roll | 0.99 | 0.88 | 0.101 | 2904 | 327.3 | 2.65 | 0.074 | 324 | -534.3 | 146.0 | 130.07 | 1.091 | 2054 | -4.6 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6445 | 421.2 | 10.8 | 442 | 6452 | done | 0.77 | 0.22 | 0.135 | 2844 | -272.7 | 2.55 | 0.063 | 1753 | 560.4 | 146.0 | - | - | 2049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6756 | 396.9 | 7.7 | 451 | 6760 | roll | 0.77 | - | - | 2844 | - | 2.38 | 0.076 | 3155 | 589.1 | 146.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6840 | 390.0 | 7.8 | 454 | 6847 | done | 0.65 | 0.12 | 0.134 | 2819 | -208.3 | 2.35 | 0.058 | 1732 | -605.5 | 146.0 | - | - | 2045 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7157 | 367.9 | 7.2 | 470 | 7159 | done | 0.76 | 0.10 | 0.082 | 2865 | 460.0 | - | - | 1732 | - | 146.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7465 | 341.2 | 8.5 | 485 | 7467 | done | 0.71 | 0.12 | 0.127 | 2829 | -300.0 | - | - | 1732 | - | 146.0 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7775 | 323.5 | 4.9 | 500 | 7840 | roll | 0.89 | 0.15 | 0.075 | 2902 | 486.7 | 2.40 | 0.073 | 324 | -586.7 | 212.9 | 56.30 | 1.079 | 1781 | -4.7 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7879 | 315.4 | 8.8 | 504 | 7886 | done | 0.83 | 0.17 | 0.130 | 2853 | -288.2 | 2.40 | 0.061 | 1743 | 591.2 | 212.9 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8195 | 293.8 | 7.4 | 520 | 8200 | roll | 0.93 | 0.10 | 0.084 | 2897 | 440.0 | 2.33 | 0.074 | 3160 | 608.2 | 212.9 | - | - | 1772 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8286 | 283.6 | 12.3 | 524 | 8291 | done | 0.74 | 0.25 | 0.131 | 2834 | -252.0 | 2.30 | 0.058 | 1737 | -618.7 | 212.9 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8608 | 259.6 | 6.7 | 540 | 8619 | done | 0.94 | 0.17 | 0.069 | 2911 | 452.9 | - | - | 1736 | - | 223.8 | 9.00 | 0.954 | 1737 | -3.8 | 0.114 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8916 | 232.5 | 8.5 | 555 | 8918 | done | 0.85 | 0.17 | 0.128 | 2859 | -305.9 | - | - | 1736 | - | 223.8 | - | - | 1737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9226 | 213.2 | 6.2 | 570 | 9252 | done | 0.99 | 0.12 | 0.080 | 2911 | 433.3 | - | - | 1736 | - | 249.1 | 23.52 | 1.025 | 1634 | -4.4 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9555 | 183.3 | 9.1 | 586 | 9557 | done | 0.91 | 0.12 | 0.135 | 2876 | -291.7 | - | - | 1736 | - | 249.1 | - | - | 1629 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9864 | 161.8 | 6.7 | 601 | 9880 | roll | 1.01 | 0.10 | 0.087 | 2930 | 540.0 | 2.38 | 0.077 | 330 | -590.8 | 259.3 | 9.27 | 0.930 | 1593 | -3.9 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9903 | 158.6 | 8.8 | 602 | 9910 | done | 0.93 | 0.17 | 0.137 | 2880 | -294.1 | 2.35 | 0.064 | 1747 | 603.0 | 259.3 | - | - | 1593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10218 | 136.8 | 7.1 | 618 | 10223 | roll | 1.02 | 0.10 | 0.086 | 2924 | 440.0 | 2.30 | 0.077 | 3160 | 614.3 | 259.3 | - | - | 1591 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10285 | 129.5 | 12.1 | 621 | 10290 | done | 0.81 | 0.28 | 0.137 | 2854 | -250.0 | 2.30 | 0.061 | 1733 | -620.4 | 259.3 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10608 | 106.3 | 7.6 | 637 | 10612 | roll | 1.25 | 0.28 | 0.078 | 2959 | 375.0 | 2.33 | 0.075 | 324 | -604.7 | 259.3 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10704 | 96.7 | 11.4 | 643 | 10710 | done | 1.06 | 0.17 | 0.143 | 2910 | -288.2 | 2.35 | 0.065 | 1750 | 606.8 | 259.3 | - | - | 1590 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11048 | 69.1 | 7.2 | 704 | 11054 | roll | 1.06 | - | - | 2910 | - | 2.30 | 0.080 | 3156 | 611.3 | 259.3 | - | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11118 | 63.0 | 9.3 | 716 | 11125 | done | 0.97 | 0.12 | 0.141 | 2883 | -225.0 | 2.30 | 0.062 | 1730 | -620.0 | 259.3 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11464 | 40.2 | 7.0 | 777 | 11471 | roll | 1.11 | 0.15 | 0.074 | 2956 | 486.7 | 2.33 | 0.076 | 317 | -606.4 | 260.5 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11506 | 36.6 | 8.7 | 784 | 11512 | done | 1.06 | 0.17 | 0.138 | 2907 | -288.2 | 2.35 | 0.065 | 1748 | 608.9 | 260.5 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11851 | 11.7 | 7.5 | 845 | 11857 | roll | 1.12 | - | - | 2907 | - | 2.30 | 0.081 | 3155 | 611.7 | 260.5 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11897 | 7.7 | 8.6 | 853 | 11903 | done | 1.12 | - | - | 2915 | - | 2.30 | 0.062 | 1727 | -620.9 | 260.5 | - | - | 1588 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11908 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11908 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11916 | 6.8 | -8.4 | 855 | 11947 | roll | 0.09 | 0.65 | 0.120 | 2701 | -329.2 | 2.38 | 0.087 | 324 | -589.5 | 73.5 | -24.42 | - | 2354 | -31.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11948 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11948 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||