prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 178.84 of 350.00 AH used of 24V (48.90% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -72.4 deg, depth 2.46 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 669.67, SM_CC=669.66901) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 71 | VBD | -0.72 | - | - | 193 | - | - | - | 2363 | - | -175.1 | -51.78 | - | 1759 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 74 | 3.2 | -1.7 | 5 | 146 | roll | -0.72 | 11.20 | 0.464 | 2193 | 178.6 | 2.58 | 0.108 | 938 | -552.3 | -175.1 | -53.10 | - | 3947 | -41.2 | - | - | - | - | - | - | - | 13.86 | 14.16 | 14.49 |
| 381 | 85.4 | -22.4 | 65 | 386 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.55 | 0.093 | 2358 | 556.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | - |
| 691 | 151.0 | -20.2 | 97 | 695 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.47 | 0.080 | 943 | -572.9 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 795 | 169.8 | -17.7 | 118 | 802 | done | -0.72 | - | - | 2174 | - | 2.55 | 0.093 | 2361 | 556.1 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | - |
| 1101 | 223.0 | -16.5 | 149 | 1106 | roll | -0.72 | - | - | 2163 | - | 2.58 | 0.116 | 3768 | 545.3 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - |
| 1131 | 228.4 | -18.9 | 155 | 1136 | done | -0.72 | 0.15 | 0.279 | 2192 | 193.3 | 2.47 | 0.073 | 2340 | -578.1 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.27 | - |
| 1461 | 275.3 | -13.6 | 177 | 1462 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2337 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1761 | 315.1 | -12.9 | 187 | 1762 | done | -0.72 | - | - | 2192 | - | - | - | 2337 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2061 | 351.5 | -12.0 | 197 | 2066 | roll | -0.72 | - | - | 2183 | - | 2.62 | 0.117 | 3767 | 545.8 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 2096 | 356.0 | -13.2 | 204 | 2101 | done | -0.72 | - | - | 2179 | - | 2.42 | 0.070 | 2355 | -583.5 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 2422 | 396.0 | -12.2 | 219 | 2423 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2721 | 432.5 | -12.0 | 229 | 2722 | done | -0.72 | - | - | 2183 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3021 | 468.5 | -11.9 | 239 | 3026 | roll | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.58 | 0.116 | 3773 | 550.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 3071 | 475.1 | -13.8 | 249 | 3076 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | 2.42 | 0.070 | 2351 | -587.6 | -175.1 | - | - | 3948 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 3381 | 514.6 | -12.9 | 261 | 3382 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2349 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3681 | 552.7 | -12.7 | 271 | 3682 | done | -0.72 | - | - | 2172 | - | - | - | 2349 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3981 | 590.3 | -12.5 | 281 | 3986 | roll | -0.72 | - | - | 2162 | - | 2.60 | 0.114 | 3767 | 545.4 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | - |
| 4041 | 598.5 | -13.7 | 293 | 4046 | done | -0.72 | 0.15 | 0.269 | 2193 | 206.7 | 2.42 | 0.069 | 2354 | -583.9 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.45 | - |
| 4371 | 636.1 | -11.3 | 309 | 4372 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4671 | 669.5 | -11.0 | 319 | 4672 | done | -0.72 | - | - | 2193 | - | - | - | 2353 | - | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4971 | 702.5 | -10.9 | 329 | 4976 | roll | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.62 | 0.114 | 3770 | 540.8 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 5016 | 707.8 | -11.7 | 338 | 5021 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | 2.42 | 0.070 | 2358 | -583.5 | -175.1 | - | - | 3949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 5331 | 743.6 | -11.3 | 351 | 5332 | done | -0.72 | - | - | 2184 | - | - | - | 2357 | - | -175.1 | - | - | 3950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5389 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5389 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5394 | 750.5 | -11.4 | 353 | 5620 | done | -0.14 | 0.80 | 0.260 | 2384 | 250.0 | - | - | 2602 | - | - | 222.45 | 1.664 | 3229 | -3.2 | 0.289 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - | 12.84 |
| 5621 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5621 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5623 | 759.3 | - | 360 | 5789 | roll | 0.72 | 0.95 | 0.138 | 2662 | 292.6 | 2.35 | 0.112 | 3767 | 495.7 | 175.1 | 156.38 | 1.976 | 2507 | -4.6 | 0.350 | - | - | - | - | - | - | 13.52 | 13.16 | 12.42 |
| 5828 | 747.5 | 14.4 | 405 | 5833 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | 2.12 | 0.067 | 2600 | -550.5 | 175.1 | - | - | 2503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.50 | - |
| 6144 | 706.4 | 12.9 | 418 | 6145 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6444 | 667.6 | 13.0 | 428 | 6444 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6744 | 629.1 | 12.9 | 438 | 6745 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7044 | 590.9 | 12.7 | 448 | 7044 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2600 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7344 | 552.8 | 12.7 | 458 | 7344 | done | 0.72 | - | - | 2671 | - | - | - | 2601 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7644 | 515.3 | 12.4 | 468 | 7649 | roll | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.45 | 0.079 | 1191 | -575.5 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 7689 | 509.7 | 12.2 | 477 | 7694 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | 2.50 | 0.092 | 2606 | 566.0 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 8004 | 469.0 | 12.9 | 490 | 8005 | done | 0.72 | - | - | 2681 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2507 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8304 | 430.3 | 12.8 | 500 | 8304 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | - | - | 2607 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8604 | 392.5 | 12.5 | 510 | 8604 | done | 0.72 | - | - | 2682 | - | - | - | 2606 | - | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8904 | 354.9 | 12.4 | 520 | 8909 | roll | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.47 | 0.079 | 1194 | -571.7 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 8929 | 351.8 | 12.0 | 525 | 8935 | done | 0.72 | - | - | 2692 | - | 2.50 | 0.092 | 2602 | 563.2 | 175.1 | - | - | 2504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 9234 | 313.5 | 12.5 | 536 | 9239 | roll | 0.72 | - | - | 2702 | - | 2.42 | 0.079 | 1197 | -580.6 | 175.1 | - | - | 2502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 9274 | 308.7 | 11.9 | 544 | 9279 | done | 0.72 | 0.15 | 0.284 | 2672 | -200.0 | 2.47 | 0.092 | 2601 | 568.4 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 14.40 | - |
| 9596 | 274.3 | 10.3 | 558 | 9601 | roll | 0.78 | - | - | 2672 | - | 2.08 | 0.115 | 3768 | 561.1 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 9621 | 271.1 | 11.7 | 563 | 9627 | done | 0.78 | - | - | 2679 | - | 1.98 | 0.072 | 2596 | -591.9 | 175.1 | - | - | 2501 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9926 | 239.1 | 9.4 | 580 | 9970 | done | 0.83 | - | - | 2679 | - | - | - | 2597 | - | 225.1 | 42.95 | 1.439 | 2311 | -4.4 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.64 |
| 10266 | 208.2 | 8.8 | 618 | 10328 | roll | 0.89 | 0.15 | 0.134 | 2742 | 420.0 | 2.45 | 0.077 | 1201 | -569.8 | 289.2 | 55.15 | 1.460 | 2042 | -4.9 | 0.137 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.16 | 13.47 |
| 10378 | 195.0 | 12.8 | 640 | 10383 | done | 0.89 | - | - | 2741 | - | 2.53 | 0.091 | 2598 | 552.2 | 289.2 | - | - | 2033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.15 | - |
| 10688 | 155.9 | 12.1 | 672 | 10689 | done | 0.89 | - | - | 2742 | - | - | - | 2598 | - | 289.2 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10988 | 121.2 | 11.3 | 702 | 10993 | roll | 0.89 | - | - | 2752 | - | 2.45 | 0.080 | 1199 | -571.0 | 289.2 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 11033 | 116.2 | 11.4 | 711 | 11039 | done | 0.89 | 0.12 | 0.289 | 2728 | -200.0 | 2.53 | 0.092 | 2606 | 556.1 | 289.2 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.24 | - |
| 11340 | 87.1 | 9.1 | 742 | 11369 | done | 0.95 | - | - | 2728 | - | - | - | 2605 | - | 347.2 | 27.35 | 0.422 | 1814 | -7.9 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.94 |
| 11670 | 56.7 | 6.9 | 776 | 11734 | roll | 1.05 | 0.12 | 0.153 | 2784 | 466.7 | 2.55 | 0.080 | 1201 | -550.6 | 453.7 | 56.67 | 0.337 | 1383 | -7.6 | 0.253 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.20 | 13.94 |
| 11779 | 49.4 | 6.0 | 796 | 11854 | done | 1.18 | - | - | 2784 | - | 2.53 | 0.092 | 2598 | 552.2 | 580.6 | 68.65 | 0.314 | 862 | -7.6 | 0.236 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 13.93 |
| 12160 | 20.6 | 5.7 | 842 | 12212 | roll | 1.31 | 0.20 | 0.120 | 2870 | 430.0 | 2.55 | 0.082 | 1203 | -547.1 | 713.6 | 46.62 | 0.235 | 497 | -7.8 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 14.18 | 13.97 |
| 12302 | 6.0 | 10.8 | 870 | 12307 | done | 1.35 | - | - | 2870 | - | 2.53 | 0.090 | 2604 | 553.8 | 713.6 | 0.62 | 0.308 | 499 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.04 |
| 12340 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12340 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12352 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12352 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.20 | - | - | - | - | -6.97 | 8.23 | 0.091 | 191 | 23.2 | 0.45 | 0.090 | 2354 | -15262.2 | 669.67 | 0.15 | 0.686 | 497 | 3313.3 | -1.580 | - | - | - | - | - | - | |||