AMOS Sep19 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 182.99 of 350.00 AH used of 24V (47.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.1 deg, depth 1.05 m • Intended pitch -19.6 deg, speed -9.259 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 172
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
6 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
6 begin dive
9 - - - 92 VBD -0.78 - - 260 - - - 1942 - -97.3 -82.03 0.003 2245 - - - - - - - - 14.50 - 14.53
95 5.3 -9.6 8 138 roll -0.78 13.02 0.453 2453 168.4 2.67 0.128 531 -528.5 -97.3 -23.62 0.007 3223 -41.4 6.089 - - - - - - 13.55 13.19 13.86
157 24.3 -25.4 18 164 done -0.78 - - 2453 - 2.42 0.085 1861 549.6 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.21 14.06 14.26
483 89.6 -16.7 31 484 done -0.78 - - 2453 - - - 1861 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.69 14.72 14.71
843 143.1 -14.2 43 848 roll -0.78 - - 2453 - 2.53 0.112 537 -523.3 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.57 13.92 14.60
877 148.1 -14.6 50 883 done -0.78 - - 2452 - 2.42 0.086 1856 545.0 -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.21 14.04 14.27
1263 199.2 -12.9 67 1268 roll -0.78 - - 2452 - 2.53 0.112 531 -523.7 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.58 13.90 14.61
1293 203.2 -13.0 73 1299 done -0.78 - - 2452 - 2.42 0.086 1858 548.3 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.20 14.02 14.26
1684 248.8 -11.2 91 1685 done -0.78 - - 2452 - - - 1859 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
2044 284.9 -9.6 103 2045 done -0.78 - - 2453 - - - 1859 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
2404 317.9 -9.0 115 2405 done -0.78 - - 2453 - - - 1860 - -97.3 - - 3222 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
2764 348.6 -8.1 127 2765 done -0.78 - - 2453 - - - 1860 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.79
3124 378.0 -8.1 139 3126 done -0.78 - - 2452 - - - 1859 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.79 14.82 14.81
3484 406.6 -8.0 151 3489 roll -0.78 - - 2452 - 2.65 0.106 3262 529.4 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.79 13.88 14.82
3549 411.9 -8.0 164 3554 done -0.78 - - 2453 - 2.40 0.071 1936 -552.5 -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.14 13.97 14.20
3934 441.7 -7.6 181 3935 done -0.78 - - 2452 - - - 1937 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
4294 468.9 -7.6 193 4296 done -0.78 - - 2452 - - - 1936 - -97.3 - - 3223 - - - - - - - - 14.78 14.81 14.81
4654 496.6 -7.7 205 4656 done -0.78 - - 2452 - - - 1936 - -97.3 - - 3224 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.58
4712 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
4712 begin apogee
4717 501.2 -7.7 207 4817 done -0.17 0.85 0.240 2658 242.4 - - 2041 - - 98.07 1.782 2825 -4.1 0.222 - - - - - - 13.57 13.83 12.78
4819 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
4819 begin loiter
5174 505.3 -0.5 213 5176 done -0.17 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.43
5764 508.3 -0.5 218 5765 done -0.16 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2816 - - - - - - - - 14.57 14.57 14.57
6364 511.4 -0.5 223 6366 done -0.15 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
6964 515.0 -0.6 228 6965 done -0.13 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.54 14.57 14.57
7564 519.2 -0.7 233 7566 done -0.12 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
8164 523.6 -0.7 238 8165 done -0.11 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.71 14.71 14.70
8764 527.9 -0.7 243 8766 done -0.09 - - 2658 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.69 14.73 14.72
9364 531.7 -0.6 248 9365 done -0.08 - - 2658 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.96 15.01 15.01
9964 534.2 -0.4 253 9965 done -0.08 - - 2659 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.02
10564 535.4 -0.2 258 10565 done -0.08 0.12 0.211 2691 266.7 - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.12 14.33 14.28
11164 536.7 -0.2 263 11166 done -0.08 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
11764 538.3 -0.3 268 11765 done -0.08 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
12364 540.0 -0.3 273 12366 done -0.08 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.73 14.76 14.76
12964 542.4 -0.4 278 12965 done -0.08 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
13564 545.4 -0.5 283 13566 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.75 14.76 14.76
14164 548.3 -0.5 288 14165 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
14764 549.8 -0.2 293 14765 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
15364 549.7 - 298 15365 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
15964 548.8 0.2 303 15965 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
16564 548.1 0.1 308 16565 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
17164 548.2 - 313 17165 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
17764 549.4 -0.2 318 17765 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18364 551.6 -0.4 323 18365 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
18964 554.1 -0.4 328 18965 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
19573 555.6 -0.2 333 19574 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.94 14.96 14.97
20164 555.3 0.1 338 20165 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.49 14.52 14.52
20764 554.0 0.2 343 20765 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.46 14.49 14.49
21364 553.4 0.1 348 21365 done -0.07 - - 2691 - - - 2045 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.46 14.48 14.47
21964 553.8 -0.1 353 21966 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.56 14.59 14.59
22564 554.8 -0.2 358 22565 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
23164 555.6 -0.1 363 23165 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
23764 556.4 -0.1 368 23765 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.06 15.02
24364 556.8 -0.1 373 24365 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
24964 556.5 0.1 378 24965 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
25564 556.1 0.1 383 25565 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.04
26164 556.3 -0.1 388 26165 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
26764 556.9 -0.1 393 26765 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
27364 557.3 -0.1 398 27365 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
27964 557.6 - 403 27965 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
28564 557.4 - 408 28565 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29164 556.9 0.1 413 29165 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
29764 556.3 0.1 418 29765 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
30364 556.3 - 423 30366 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
30964 556.6 -0.1 428 30965 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
31564 557.1 -0.1 433 31565 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32164 557.9 -0.1 438 32165 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
32764 558.3 -0.1 443 32765 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.68 14.67
33364 558.1 - 448 33365 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
33974 557.6 0.1 453 33975 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.93 14.96 14.96
34564 557.4 - 458 34565 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.43 14.50 14.46
35164 557.8 -0.1 463 35165 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.41 14.44 14.44
35764 558.7 -0.2 468 35765 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.40 14.43 14.43
36364 559.3 -0.1 473 36366 done -0.07 - - 2691 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.56 14.55
36964 559.4 - 478 36965 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.58 14.61 14.60
37564 559.1 0.1 483 37566 done -0.07 - - 2691 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
38164 558.6 0.1 488 38165 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
38764 558.7 - 493 38766 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.02 15.02
39364 559.6 -0.2 498 39365 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.03
39964 560.7 -0.2 503 39966 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
40564 561.3 -0.1 508 40565 done -0.07 - - 2691 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.66 14.66
41164 561.4 - 513 41166 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
41764 561.0 0.1 518 41765 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
42364 560.7 - 523 42366 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
42964 560.7 - 528 42965 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
43564 561.1 -0.1 533 43566 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
44164 562.2 -0.2 538 44165 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2813 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
44764 563.8 -0.3 543 44766 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
45364 565.4 -0.3 548 45365 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.05 15.04
45964 566.4 -0.2 553 45966 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.66 14.69 14.69
46564 566.5 - 558 46565 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
47164 566.5 - 563 47166 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
47764 566.9 -0.1 568 47765 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
48374 568.0 -0.2 573 48376 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.92 14.96 14.95
48964 569.4 -0.2 578 48965 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.40 14.42 14.43
49564 570.4 -0.2 583 49566 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.38 14.42 14.41
50164 570.7 - 588 50165 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.40
50764 570.2 0.1 593 50766 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.51 14.54 14.54
51364 569.3 0.2 598 51365 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.94 14.97 14.97
51964 568.6 0.1 603 51966 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
52564 568.8 - 608 52565 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
53164 569.8 -0.2 613 53166 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.02
53764 571.4 -0.3 618 53765 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
54364 572.3 -0.1 623 54366 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.03
54964 572.0 0.1 628 54965 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
55564 570.9 0.2 633 55566 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
56164 570.0 0.1 638 56165 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.65
56764 570.0 - 643 56766 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57364 571.4 -0.2 648 57365 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
57964 573.4 -0.3 653 57966 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
58564 575.0 -0.3 658 58565 done -0.07 - - 2691 - - - 2043 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
59164 575.7 -0.1 663 59166 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
59764 575.9 - 668 59765 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
60364 576.0 - 673 60366 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
60964 576.0 - 678 60965 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
61564 576.5 -0.1 683 61566 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
62164 577.0 -0.1 688 62165 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.64 14.64
62774 577.1 - 693 62775 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.54 14.54
63364 577.1 - 698 63365 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.38 14.40 14.41
63964 577.4 -0.1 703 63966 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.14 14.18 14.17
64564 578.2 -0.1 708 64565 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.36 14.39 14.38
65164 579.2 -0.2 713 65166 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.52 14.55 14.54
65764 579.9 -0.1 718 65765 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.54 14.58 14.57
66364 580.4 -0.1 723 66366 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.97 15.00 15.00
66964 580.8 -0.1 728 66966 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.99 15.02 15.01
67564 580.8 - 733 67566 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
68164 580.7 - 738 68165 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
68764 580.7 - 743 68766 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.04 15.03
69364 580.9 - 748 69365 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
69964 581.4 -0.1 753 69966 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.67 14.64
70564 581.9 -0.1 758 70565 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
71164 582.2 - 763 71166 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.64 14.65 14.66
71764 581.9 0.1 768 71765 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.64
72364 581.6 - 773 72366 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.61 14.64 14.63
72964 581.8 - 778 72965 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
73564 582.4 -0.1 783 73566 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
74164 583.4 -0.2 788 74165 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
74764 584.2 -0.1 793 74765 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.62 14.63
75364 584.2 - 798 75365 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.64 14.63
75964 583.3 0.2 803 75966 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
76564 582.0 0.2 808 76565 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.62
77173 580.7 0.2 813 77175 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2815 - - - - - - - - 14.93 14.97 14.96
77764 580.0 0.1 818 77765 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.36 14.39 14.40
78364 580.1 - 823 78366 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.35 14.38 14.38
78964 580.8 -0.1 828 78965 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.35 14.37 14.37
79564 582.0 -0.2 833 79566 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.78 14.82 14.81
80164 583.4 -0.2 838 80165 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.92 14.97 14.97
80764 584.4 -0.2 843 80766 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
81364 584.8 -0.1 848 81365 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.98 15.02 15.02
81964 584.5 0.1 853 81966 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
82564 583.8 0.1 858 82565 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.00 15.03 15.03
83164 583.0 0.1 863 83166 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.63 14.62
83764 582.7 - 868 83765 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
84364 583.3 -0.1 873 84366 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.60 14.63 14.63
84964 584.4 -0.2 878 84965 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
85564 585.5 -0.2 883 85566 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
86164 585.9 -0.1 888 86165 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
86764 585.7 - 893 86766 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.63 14.66 14.66
87364 585.3 0.1 898 87365 done -0.07 - - 2692 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
87964 585.2 - 903 87966 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
88564 585.5 -0.1 908 88565 done -0.07 - - 2691 - - - 2041 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.02 15.04 15.04
89164 586.2 -0.1 913 89166 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
89764 587.0 -0.1 918 89765 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 15.01 15.04 15.04
90364 587.8 -0.1 923 90366 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.62 14.65 14.64
90964 588.3 -0.1 928 90965 done -0.07 - - 2691 - - - 2042 - - - - 2814 - - - - - - - - 14.59 14.62 14.62
91202 end loiter: LOITER_COMPLETE
91202 begin climb
91204 588.3 - 930 91315 roll 0.78 0.93 0.122 2967 296.8 2.60 0.110 715 -510.4 97.3 102.68 1.847 2425 -3.8 0.234 - - - - - - 13.49 13.48 12.63
91510 567.6 8.7 990 91515 done 0.79 - - 2967 - 2.45 0.089 2036 539.2 97.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.19 14.02 14.26
91902 534.3 8.5 1008 91907 roll 0.81 - - 2967 - 2.67 0.109 3446 528.1 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.49 13.95 14.52
91937 530.8 9.6 1015 91943 done 0.81 - - 2967 - 2.42 0.073 2113 -550.8 97.3 - - 2415 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.23
92324 498.4 8.3 1032 92329 roll 0.82 - - 2967 - 2.55 0.108 3442 521.2 97.3 - - 2417 - - - - - - - - 14.50 13.93 14.52
92334 497.5 8.4 1034 92339 done 0.84 - - 2967 - 2.45 0.073 2108 -544.5 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.15 14.00 14.21
92714 465.1 8.6 1050 92716 done 0.86 - - 2967 - - - 2108 - 97.3 - - 2414 - - - - - - - - 14.47 14.50 14.50
93074 434.6 8.4 1062 93079 roll 0.87 - - 2967 - 2.55 0.106 3442 523.1 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.47 13.88 14.50
93104 431.8 9.5 1068 93109 done 0.87 - - 2967 - 2.42 0.073 2117 -547.5 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.16
93494 399.0 8.4 1086 93496 done 0.89 0.12 0.140 3012 375.0 - - 2117 - 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.06 14.21 14.14
93855 364.6 9.4 1098 93860 roll 0.89 - - 3012 - 2.53 0.106 3441 523.3 97.3 - - 2412 - - - - - - - - 14.65 13.88 14.67
93881 361.9 9.8 1103 93888 done 0.89 - - 3012 - 2.42 0.072 2111 -549.6 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.13 13.97 14.20
94246 328.4 9.1 1116 94251 roll 0.89 - - 3012 - 2.58 0.106 3448 518.2 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.69 13.81 14.72
94291 323.8 10.0 1125 94296 done 0.89 - - 3012 - 2.45 0.073 2114 -544.5 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.09 13.94 14.17
94667 292.1 8.1 1140 94668 done 0.91 - - 3012 - - - 2114 - 97.3 - - 2413 - - - - - - - - 14.75 14.81 14.78
95027 266.0 6.7 1152 95066 done 0.97 - - 3011 - - - 2114 - 137.8 37.55 1.496 2264 -4.0 0.137 - - - - - - 14.76 14.12 13.14
95417 237.4 6.7 1170 95459 roll 1.02 - - 3012 - 2.72 0.116 703 -518.8 177.9 37.90 1.444 2097 -4.4 0.141 - - - - - - 14.53 14.08 13.07
95484 232.3 7.9 1178 95489 done 1.04 0.15 0.135 3074 413.3 2.45 0.087 2040 545.7 177.9 - - 2092 - - - - - - - - 14.15 14.08 14.26
95869 196.2 9.0 1195 95875 roll 1.04 - - 3074 - 2.67 0.109 3453 529.2 177.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.48 13.88 14.51
95930 190.2 9.9 1207 95936 done 1.04 - - 3074 - 2.45 0.076 2113 -546.9 177.9 - - 2089 - - - - - - - - 14.17 14.02 14.24
96322 157.8 7.9 1225 96327 roll 1.07 - - 3074 - 2.70 0.115 705 -521.5 177.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.69 13.87 14.71
96352 155.4 7.8 1231 96358 done 1.10 - - 3074 - 2.47 0.089 2040 540.5 177.9 - - 2088 - - - - - - - - 14.16 13.97 14.23
96743 127.0 6.8 1249 96795 done 1.15 - - 3074 - - - 2044 - 216.5 50.50 1.298 1941 -2.9 0.055 - - - - - - 14.57 14.07 13.19
97133 96.6 7.7 1262 97135 done 1.18 - - 3074 - - - 2044 - 216.5 - - 1934 - - - - - - - - 14.62 14.66 14.65
97493 72.5 6.1 1274 97620 roll 1.25 0.15 0.139 3128 360.0 2.70 0.109 3449 520.4 266.0 120.55 1.196 1741 -1.6 0.019 - - - - - - 14.08 13.64 13.01
97722 54.9 7.6 1314 97727 done 1.28 - - 3129 - 2.45 0.076 2114 -544.9 266.0 - - 1738 - - - - - - - - 14.13 13.98 14.16
98097 41.1 1.8 1329 98345 roll 1.43 0.15 0.125 3190 406.7 2.62 0.106 3445 508.0 384.0 237.45 1.149 1261 -2.0 0.014 - - - - - - 14.15 13.71 12.90
98571 6.7 9.0 1423 98576 done 1.43 - - 3190 - 2.42 0.076 2118 -548.3 384.0 - - 1259 - - - - - - - - 14.12 13.97 14.15
98629 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
98629 begin surface coast
98682 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
98682 begin surface
SM 2.54 - - - - -7.60 9.65 0.119 262 27.2 0.35 0.110 1932 2577.1 450.13 151.43 0.868 990 6.5 -0.002 - - - - 1 -