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* dive
| • Previous call tries 3 | • 51.34 of 150.00 AH used of 24V (65.77% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.08 of 97.00 AH used of 10V (63.83% remains) | |
| • Surface angle -52.4 deg, depth 1.72 m | • Intended pitch -10.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 459.45, SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 90 | VBD | -0.45 | - | - | 146 | - | - | - | 2218 | - | -146.6 | -71.35 | - | 2737 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 92 | 3.0 | -3.0 | 7 | 122 | roll | -0.45 | 8.62 | 0.197 | 2381 | 259.3 | 2.25 | 0.055 | 3600 | 614.2 | -146.6 | -14.70 | - | 3218 | -32.7 | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 25.79 | 26.46 |
| 323 | 21.9 | -9.1 | 30 | 330 | done | -0.40 | 0.12 | 0.122 | 2417 | 300.0 | 2.08 | 0.022 | 2193 | -676.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.15 | - |
| 630 | 47.3 | -7.4 | 61 | 634 | roll | -0.40 | - | - | 2417 | - | 2.08 | 0.031 | 819 | -660.6 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 708 | 52.8 | -6.8 | 68 | 716 | done | -0.40 | - | - | 2414 | - | 2.12 | 0.028 | 2200 | 651.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 1016 | 72.4 | -5.9 | 99 | 1025 | roll | -0.40 | - | - | 2405 | - | 2.22 | 0.041 | 3622 | 640.5 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 1077 | 75.4 | -4.6 | 105 | 1081 | done | -0.40 | - | - | 2405 | - | 2.08 | 0.021 | 2196 | -685.6 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1392 | 90.9 | -6.0 | 126 | 1396 | roll | -0.40 | - | - | 2405 | - | 2.05 | 0.031 | 829 | -666.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 1456 | 94.2 | -6.0 | 129 | 1460 | done | -0.40 | - | - | 2405 | - | 2.08 | 0.028 | 2214 | 665.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 1763 | 111.0 | -5.3 | 144 | 1764 | done | -0.40 | - | - | 2405 | - | - | - | 2214 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2063 | 127.0 | -5.2 | 159 | 2068 | roll | -0.40 | - | - | 2405 | - | 2.10 | 0.031 | 819 | -664.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 2173 | 133.0 | -6.1 | 164 | 2177 | done | -0.40 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.028 | 2207 | 667.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 2491 | 152.6 | -6.3 | 179 | 2492 | done | -0.40 | - | - | 2404 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2790 | 171.2 | -6.0 | 189 | 2791 | done | -0.40 | - | - | 2404 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3089 | 189.3 | -6.1 | 199 | 3093 | roll | -0.40 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.031 | 829 | -662.5 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 3150 | 193.0 | -6.2 | 201 | 3154 | done | -0.40 | - | - | 2405 | - | 2.08 | 0.028 | 2213 | 665.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 3472 | 211.9 | -5.8 | 212 | 3473 | done | -0.40 | - | - | 2405 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3772 | 228.5 | -5.3 | 222 | 3773 | done | -0.40 | - | - | 2405 | - | - | - | 2213 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4072 | 242.6 | -4.5 | 232 | 4076 | roll | -0.40 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.031 | 831 | -664.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 4121 | 243.8 | -4.4 | 233 | 4128 | done | -0.40 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.027 | 2216 | 665.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 4428 | 258.5 | -4.5 | 244 | 4429 | done | -0.40 | - | - | 2404 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4728 | 273.1 | -4.8 | 254 | 4729 | done | -0.40 | - | - | 2405 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5028 | 288.1 | -4.8 | 264 | 5029 | done | -0.40 | - | - | 2404 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5360 | 302.7 | -4.2 | 274 | 5365 | roll | -0.40 | - | - | 2404 | - | 2.15 | 0.041 | 3611 | 648.8 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 5406 | 302.7 | -4.2 | 274 | 5410 | done | -0.40 | - | - | 2404 | - | 2.05 | 0.021 | 2206 | -685.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5719 | 316.4 | -3.8 | 280 | 5720 | done | -0.40 | - | - | 2404 | - | - | - | 2201 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6019 | 327.4 | -3.8 | 285 | 6024 | roll | -0.45 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.031 | 817 | -665.4 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 6087 | 330.1 | -3.9 | 286 | 6091 | done | -0.45 | - | - | 2404 | - | 2.08 | 0.028 | 2207 | 668.3 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 6433 | 344.6 | -4.1 | 292 | 6434 | done | -0.45 | - | - | 2404 | - | - | - | 2207 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6734 | 356.9 | -4.1 | 297 | 6735 | done | -0.50 | - | - | 2404 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7034 | 367.6 | -3.5 | 302 | 7040 | roll | -0.55 | 0.12 | 0.075 | 2304 | -833.3 | 2.10 | 0.029 | 816 | -662.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.15 | - |
| 7095 | 371.3 | -4.0 | 303 | 7102 | done | -0.55 | 0.17 | 0.100 | 2358 | 317.6 | 2.08 | 0.028 | 2209 | 669.7 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 26.25 | - |
| 7454 | 388.3 | -4.6 | 309 | 7455 | done | -0.55 | - | - | 2357 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7754 | 402.7 | -4.8 | 314 | 7760 | roll | -0.55 | - | - | 2351 | - | 2.17 | 0.041 | 3615 | 647.9 | -146.6 | - | - | 3220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 7822 | 405.7 | -4.8 | 315 | 7826 | done | -0.55 | - | - | 2350 | - | 2.05 | 0.022 | 2209 | -685.9 | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 8174 | 423.7 | -5.1 | 321 | 8175 | done | -0.55 | - | - | 2350 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8474 | 439.5 | -5.2 | 326 | 8475 | done | -0.55 | - | - | 2350 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8774 | 456.5 | -5.6 | 331 | 8775 | done | -0.55 | - | - | 2350 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9074 | 475.9 | -6.6 | 336 | 9075 | done | -0.55 | - | - | 2350 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9374 | 495.2 | -6.5 | 341 | 9375 | done | -0.55 | - | - | 2350 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9674 | 513.9 | -6.3 | 346 | 9675 | done | -0.55 | - | - | 2350 | - | - | - | 2205 | - | -146.6 | - | - | 3219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9975 | 532.4 | -6.1 | 351 | 9980 | roll | -0.55 | - | - | 2341 | - | 2.20 | 0.042 | 3619 | 642.7 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
| 10022 | 532.4 | -6.1 | 351 | 10025 | done | -0.55 | - | - | 2341 | - | 2.08 | 0.023 | 2204 | -680.3 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 10334 | 554.6 | -6.2 | 357 | 10335 | done | -0.55 | - | - | 2341 | - | - | - | 2203 | - | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10635 | 572.5 | -5.9 | 362 | 10640 | roll | -0.55 | - | - | 2332 | - | 2.20 | 0.042 | 3612 | 640.5 | -146.6 | - | - | 3217 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 10742 | 576.3 | -6.0 | 363 | 10747 | done | -0.55 | 0.12 | 0.119 | 2370 | 316.7 | 2.08 | 0.022 | 2194 | -681.7 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.36 | - |
| 11049 | 594.1 | -4.8 | 368 | 11050 | done | -0.61 | - | - | 2370 | - | - | - | 2194 | - | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11350 | 605.8 | -3.8 | 373 | 11356 | roll | -0.66 | 0.12 | 0.073 | 2268 | -850.0 | 2.08 | 0.031 | 825 | -658.2 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | 26.10 | - |
| 11417 | 609.6 | -4.1 | 374 | 11422 | done | -0.66 | 0.22 | 0.116 | 2328 | 272.7 | 2.08 | 0.029 | 2208 | 664.9 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.21 | - |
| 11764 | 626.6 | -4.6 | 380 | 11769 | roll | -0.66 | - | - | 2320 | - | 2.20 | 0.041 | 3623 | 643.2 | -146.6 | - | - | 3216 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 11863 | 630.3 | -5.1 | 381 | 11867 | done | -0.66 | - | - | 2320 | - | 2.08 | 0.023 | 2211 | -678.8 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 12181 | 651.6 | -6.2 | 387 | 12187 | roll | -0.66 | - | - | 2311 | - | 2.20 | 0.042 | 3617 | 639.1 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 12249 | 654.9 | -6.0 | 388 | 12253 | done | -0.66 | - | - | 2311 | - | 2.08 | 0.023 | 2198 | -682.2 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 12595 | 676.0 | -6.0 | 394 | 12601 | roll | -0.66 | - | - | 2311 | - | 2.08 | 0.033 | 828 | -658.7 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 12668 | 680.5 | -6.4 | 395 | 12672 | done | -0.66 | - | - | 2303 | - | 2.08 | 0.029 | 2209 | 663.9 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 13015 | 705.6 | -7.0 | 401 | 13019 | roll | -0.66 | - | - | 2303 | - | 2.10 | 0.032 | 824 | -659.5 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 13099 | 709.6 | -7.1 | 402 | 13104 | done | -0.66 | 0.12 | 0.133 | 2333 | 250.0 | 2.10 | 0.029 | 2217 | 663.3 | -146.6 | - | - | 3215 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | 26.19 | - |
| 13426 | 728.6 | -5.0 | 408 | 13428 | done | -0.66 | - | - | 2333 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13726 | 743.5 | -5.0 | 413 | 13728 | done | -0.66 | - | - | 2333 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14026 | 758.5 | -5.1 | 418 | 14028 | done | -0.66 | - | - | 2332 | - | - | - | 2217 | - | -146.6 | - | - | 3214 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14329 | 771.8 | -4.3 | 423 | 14334 | roll | -0.66 | - | - | 2333 | - | 2.10 | 0.033 | 824 | -663.3 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 14386 | 774.8 | -4.4 | 424 | 14390 | done | -0.66 | - | - | 2333 | - | 2.10 | 0.029 | 2212 | 661.0 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 14743 | 791.3 | -4.7 | 430 | 14744 | done | -0.66 | - | - | 2333 | - | - | - | 2212 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15043 | 808.4 | -6.0 | 435 | 15048 | roll | -0.66 | - | - | 2331 | - | 2.20 | 0.043 | 3621 | 640.5 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
| 15105 | 812.4 | -6.2 | 436 | 15109 | done | -0.66 | - | - | 2331 | - | 2.12 | 0.023 | 2211 | -665.1 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 15462 | 834.4 | -6.0 | 442 | 15466 | roll | -0.66 | - | - | 2331 | - | 2.10 | 0.033 | 824 | -660.5 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 15527 | 837.4 | -5.6 | 443 | 15531 | done | -0.66 | - | - | 2324 | - | 2.10 | 0.029 | 2216 | 662.9 | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 15874 | 852.6 | -4.1 | 449 | 15875 | done | -0.66 | - | - | 2324 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16174 | 862.7 | -3.3 | 454 | 16175 | done | -0.66 | - | - | 2324 | - | - | - | 2216 | - | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16474 | 872.0 | -3.0 | 459 | 16478 | roll | -0.66 | - | - | 2324 | - | 2.15 | 0.033 | 813 | -652.6 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 16523 | 872.0 | -3.0 | 459 | 16527 | done | -0.66 | - | - | 2323 | - | 2.12 | 0.030 | 2213 | 660.4 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 16835 | 887.5 | -4.5 | 465 | 16841 | roll | -0.66 | - | - | 2322 | - | 2.20 | 0.043 | 3619 | 639.1 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 16883 | 887.5 | -4.5 | 465 | 16887 | done | -0.66 | - | - | 2322 | - | 2.08 | 0.023 | 2204 | -680.3 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 17190 | 906.8 | -5.4 | 470 | 17194 | roll | -0.66 | - | - | 2322 | - | 2.10 | 0.034 | 819 | -659.5 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 17284 | 909.9 | -5.4 | 471 | 17288 | done | -0.66 | - | - | 2322 | - | 2.10 | 0.030 | 2210 | 662.4 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 17601 | 929.4 | -5.5 | 477 | 17607 | roll | -0.66 | - | - | 2318 | - | 2.20 | 0.043 | 3618 | 640.0 | -146.6 | - | - | 3212 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
| 17662 | 932.7 | -5.5 | 478 | 17667 | done | -0.66 | - | - | 2318 | - | 2.08 | 0.024 | 2208 | -677.9 | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 18022 | 952.0 | -5.3 | 484 | 18023 | done | -0.66 | - | - | 2317 | - | - | - | 2209 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18321 | 966.0 | -4.6 | 489 | 18322 | done | -0.66 | - | - | 2318 | - | - | - | 2208 | - | -146.6 | - | - | 3211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18622 | 980.5 | -4.8 | 494 | 18627 | roll | -0.66 | - | - | 2318 | - | 2.10 | 0.034 | 826 | -658.1 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 18689 | 983.7 | -5.0 | 495 | 18693 | done | -0.66 | - | - | 2311 | - | 2.08 | 0.030 | 2206 | 663.5 | -146.6 | - | - | 3210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 18801 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18802 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18807 | 990.1 | -5.3 | 497 | 18938 | done | -0.23 | 0.45 | 0.082 | 2472 | 357.8 | - | - | 2011 | - | - | 125.82 | 1.204 | 2618 | -4.7 | 0.431 | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - | 22.84 |
| 18940 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18940 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18942 | 993.1 | - | 499 | 19085 | roll | 0.45 | 0.60 | 0.052 | 2702 | 383.3 | 2.38 | 0.036 | 670 | -563.4 | 146.6 | 132.60 | 1.176 | 2019 | -4.5 | 0.425 | - | - | - | - | - | - | 24.63 | 23.61 | 22.01 |
| 19130 | 986.6 | 5.2 | 502 | 19134 | done | 0.45 | - | - | 2702 | - | 2.22 | 0.027 | 2032 | 613.5 | 146.6 | - | - | 2016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.35 | - |
| 19463 | 956.2 | 8.8 | 508 | 19469 | roll | 0.33 | 0.15 | 0.127 | 2653 | -326.7 | 2.22 | 0.037 | 3429 | 629.3 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.64 | - |
| 19531 | 951.5 | 8.7 | 509 | 19536 | done | 0.23 | 0.15 | 0.123 | 2616 | -246.7 | 2.10 | 0.024 | 2036 | -663.3 | 146.6 | - | - | 2013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.88 | - |
| 19878 | 931.1 | 5.7 | 515 | 19884 | roll | 0.23 | - | - | 2616 | - | 2.20 | 0.040 | 3431 | 634.1 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 19926 | 931.1 | 5.7 | 515 | 19930 | done | 0.23 | - | - | 2616 | - | 2.10 | 0.024 | 2027 | -668.6 | 146.6 | - | - | 2012 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | - |
| 20233 | 911.2 | 5.4 | 520 | 20234 | done | 0.23 | - | - | 2616 | - | - | - | 2027 | - | 146.6 | - | - | 2011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20533 | 894.5 | 5.6 | 525 | 20535 | done | 0.23 | - | - | 2616 | - | - | - | 2027 | - | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20833 | 878.3 | 5.4 | 530 | 20839 | roll | 0.23 | - | - | 2616 | - | 2.20 | 0.040 | 3438 | 641.4 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 20893 | 875.0 | 5.3 | 531 | 20899 | done | 0.23 | - | - | 2616 | - | 2.12 | 0.024 | 2014 | -671.7 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 21254 | 858.1 | 4.6 | 537 | 21259 | roll | 0.23 | - | - | 2616 | - | 2.22 | 0.040 | 3434 | 639.6 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 21316 | 855.0 | 4.7 | 538 | 21320 | done | 0.23 | - | - | 2616 | - | 2.10 | 0.024 | 2021 | -672.9 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 21668 | 839.0 | 4.5 | 544 | 21670 | done | 0.23 | - | - | 2616 | - | - | - | 2021 | - | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21968 | 825.6 | 4.4 | 549 | 21974 | roll | 0.23 | - | - | 2616 | - | 2.20 | 0.040 | 3429 | 640.0 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 22031 | 822.5 | 4.6 | 550 | 22035 | done | 0.23 | - | - | 2616 | - | 2.10 | 0.024 | 2016 | -672.9 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 22383 | 806.3 | 4.6 | 556 | 22389 | roll | 0.23 | - | - | 2616 | - | 2.22 | 0.040 | 3438 | 640.5 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 22431 | 806.3 | 4.6 | 556 | 22435 | done | 0.23 | - | - | 2616 | - | 2.10 | 0.024 | 2024 | -673.3 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 22743 | 789.7 | 4.6 | 562 | 22744 | done | 0.23 | - | - | 2616 | - | - | - | 2024 | - | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23043 | 775.4 | 4.7 | 567 | 23049 | roll | 0.23 | - | - | 2616 | - | 2.20 | 0.040 | 3430 | 639.1 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 23096 | 775.4 | 4.7 | 567 | 23103 | done | 0.23 | - | - | 2616 | - | 2.10 | 0.024 | 2015 | -673.8 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 23403 | 757.6 | 4.8 | 573 | 23409 | roll | 0.23 | - | - | 2616 | - | 2.22 | 0.039 | 3438 | 641.0 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 23446 | 757.6 | 4.8 | 573 | 23450 | done | 0.23 | - | - | 2616 | - | 2.10 | 0.024 | 2016 | -677.1 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 23758 | 739.4 | 5.2 | 579 | 23764 | roll | 0.23 | - | - | 2616 | - | 2.22 | 0.039 | 3440 | 641.4 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 23821 | 735.7 | 5.5 | 580 | 23825 | done | 0.23 | - | - | 2616 | - | 2.10 | 0.024 | 2023 | -674.8 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 24173 | 716.6 | 5.3 | 586 | 24179 | roll | 0.23 | - | - | 2616 | - | 2.20 | 0.039 | 3431 | 640.0 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 24266 | 713.3 | 5.4 | 587 | 24270 | done | 0.23 | - | - | 2616 | - | 2.10 | 0.024 | 2014 | -674.8 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 24588 | 696.4 | 4.5 | 593 | 24592 | roll | 0.23 | - | - | 2616 | - | 2.12 | 0.037 | 639 | -648.6 | 146.6 | - | - | 2010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 24627 | 696.4 | 4.5 | 593 | 24632 | done | 0.23 | - | - | 2616 | - | 2.10 | 0.027 | 2044 | 669.0 | 146.6 | - | - | 2009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 24940 | 684.4 | 3.1 | 599 | 25032 | roll | 0.23 | - | - | 2616 | - | 2.30 | 0.039 | 3418 | 597.4 | 246.4 | 84.72 | 1.032 | 1611 | -4.7 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | - | 25.09 | 23.54 |
| 25068 | 680.1 | 3.3 | 601 | 25161 | done | 0.23 | - | - | 2616 | - | 2.15 | 0.024 | 2022 | -649.3 | 342.3 | 85.80 | 0.999 | 1221 | -4.5 | 0.345 | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 23.09 |
| 25480 | 645.2 | 9.6 | 608 | 25486 | roll | 0.48 | 0.20 | 0.073 | 2701 | 425.0 | 2.17 | 0.034 | 638 | -637.8 | 342.3 | - | - | 1213 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | 25.71 | - |
| 25548 | 639.4 | 9.8 | 609 | 25553 | done | 0.70 | 0.20 | 0.057 | 2813 | 560.0 | 2.12 | 0.025 | 2033 | 658.0 | 342.3 | - | - | 1212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 25.91 | - |
| 25896 | 581.7 | 17.8 | 615 | 25902 | roll | 0.50 | 0.32 | 0.119 | 2709 | -325.0 | 2.17 | 0.037 | 3423 | 640.6 | 342.3 | - | - | 1212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.98 | - |
| 25956 | 574.6 | 16.5 | 616 | 25962 | done | 0.34 | 0.20 | 0.106 | 2650 | -295.0 | 2.10 | 0.024 | 2022 | -667.1 | 342.3 | - | - | 1212 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.15 | - |
| 26317 | 552.6 | 6.1 | 622 | 26322 | roll | 0.41 | - | - | 2650 | - | 2.12 | 0.037 | 645 | -649.5 | 342.3 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 26349 | 552.6 | 6.1 | 622 | 26354 | done | 0.48 | 0.15 | 0.073 | 2728 | 520.0 | 2.08 | 0.025 | 2038 | 669.7 | 342.3 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 26.21 | - |
| 26671 | 524.4 | 8.2 | 628 | 26676 | roll | 0.48 | - | - | 2728 | - | 2.15 | 0.039 | 3418 | 641.9 | 342.3 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 26724 | 524.4 | 8.2 | 628 | 26731 | done | 0.48 | - | - | 2729 | - | 2.08 | 0.024 | 2025 | -669.7 | 342.3 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 27031 | 491.9 | 8.9 | 634 | 27037 | roll | 0.48 | - | - | 2729 | - | 2.15 | 0.037 | 636 | -646.0 | 342.3 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 27059 | 491.9 | 8.9 | 634 | 27063 | done | 0.48 | - | - | 2730 | - | 2.08 | 0.027 | 2019 | 664.9 | 342.3 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 27386 | 459.6 | 9.2 | 640 | 27392 | roll | 0.48 | - | - | 2729 | - | 2.20 | 0.039 | 3433 | 642.7 | 342.3 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 27429 | 459.6 | 9.2 | 640 | 27433 | done | 0.48 | - | - | 2730 | - | 2.10 | 0.024 | 2018 | -673.8 | 342.3 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 27741 | 425.0 | 9.7 | 646 | 27742 | done | 0.48 | - | - | 2729 | - | - | - | 2018 | - | 342.3 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28041 | 397.1 | 9.2 | 651 | 28045 | roll | 0.48 | - | - | 2729 | - | 2.12 | 0.037 | 642 | -649.1 | 342.3 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 28066 | 397.1 | 9.2 | 651 | 28070 | done | 0.48 | - | - | 2729 | - | 2.08 | 0.026 | 2030 | 667.3 | 342.3 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 28392 | 368.2 | 8.1 | 657 | 28398 | roll | 0.48 | - | - | 2729 | - | 2.17 | 0.039 | 3430 | 645.2 | 342.3 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 28435 | 368.2 | 8.1 | 657 | 28440 | done | 0.48 | - | - | 2729 | - | 2.08 | 0.024 | 2022 | -676.9 | 342.3 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 28747 | 338.9 | 8.2 | 663 | 28751 | roll | 0.48 | - | - | 2730 | - | 2.12 | 0.037 | 644 | -650.0 | 342.3 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 28787 | 338.9 | 8.2 | 663 | 28791 | done | 0.48 | - | - | 2729 | - | 2.08 | 0.026 | 2032 | 667.3 | 342.3 | - | - | 1209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 29104 | 307.4 | 9.0 | 669 | 29110 | roll | 0.48 | - | - | 2729 | - | 2.15 | 0.038 | 3422 | 646.5 | 342.3 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 29142 | 307.4 | 9.0 | 669 | 29146 | done | 0.48 | - | - | 2729 | - | 2.08 | 0.024 | 2018 | -675.0 | 342.3 | - | - | 1209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 29459 | 277.1 | 8.0 | 679 | 29463 | roll | 0.48 | - | - | 2729 | - | 2.12 | 0.037 | 639 | -650.5 | 342.3 | - | - | 1209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 29498 | 275.0 | 7.9 | 680 | 29502 | done | 0.48 | - | - | 2729 | - | 2.08 | 0.025 | 2031 | 669.2 | 342.3 | - | - | 1209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 29810 | 251.9 | 6.9 | 691 | 29815 | roll | 0.48 | - | - | 2730 | - | 2.17 | 0.038 | 3433 | 646.1 | 342.3 | - | - | 1209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 29853 | 249.6 | 6.9 | 692 | 29857 | done | 0.48 | - | - | 2729 | - | 2.08 | 0.023 | 2026 | -676.4 | 342.3 | - | - | 1209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 30165 | 228.0 | 6.5 | 703 | 30169 | roll | 0.48 | - | - | 2730 | - | 2.12 | 0.036 | 645 | -651.4 | 342.3 | - | - | 1210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 30204 | 226.3 | 6.5 | 704 | 30208 | done | 0.48 | - | - | 2729 | - | 2.05 | 0.026 | 2029 | 675.1 | 342.3 | - | - | 1209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 30516 | 204.8 | 6.6 | 715 | 30522 | roll | 0.48 | - | - | 2730 | - | 2.17 | 0.038 | 3430 | 645.6 | 342.3 | - | - | 1209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 30549 | 202.7 | 6.7 | 716 | 30553 | done | 0.48 | - | - | 2730 | - | 2.08 | 0.023 | 2020 | -677.9 | 342.3 | - | - | 1209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 30876 | 179.5 | 7.0 | 727 | 30882 | roll | 0.48 | - | - | 2729 | - | 2.12 | 0.037 | 640 | -650.9 | 342.3 | - | - | 1209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 30909 | 177.5 | 6.9 | 728 | 30913 | done | 0.48 | - | - | 2729 | - | 2.08 | 0.025 | 2031 | 668.8 | 342.3 | - | - | 1209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 31231 | 155.0 | 7.2 | 739 | 31235 | roll | 0.48 | - | - | 2729 | - | 2.15 | 0.038 | 3420 | 646.0 | 342.3 | - | - | 1209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 31262 | 152.5 | 7.3 | 740 | 31266 | done | 0.48 | - | - | 2729 | - | 2.05 | 0.023 | 2027 | -679.5 | 342.3 | - | - | 1209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 31578 | 128.0 | 7.7 | 755 | 31579 | done | 0.48 | - | - | 2730 | - | - | - | 2027 | - | 342.3 | - | - | 1209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 31878 | 107.4 | 6.5 | 770 | 31882 | roll | 0.48 | - | - | 2729 | - | 2.12 | 0.036 | 647 | -650.9 | 342.3 | - | - | 1209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 31907 | 106.4 | 6.5 | 771 | 31914 | done | 0.53 | - | - | 2729 | - | 2.05 | 0.025 | 2030 | 674.6 | 342.3 | - | - | 1209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 32216 | 86.0 | 6.1 | 787 | 32217 | done | 0.59 | - | - | 2729 | - | - | - | 2030 | - | 342.3 | - | - | 1209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32515 | 71.1 | 5.1 | 810 | 32516 | done | 0.67 | - | - | 2730 | - | - | - | 2030 | - | 342.3 | - | - | 1209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 32816 | 59.7 | 2.7 | 840 | 32916 | roll | 0.76 | 0.17 | 0.067 | 2818 | 517.6 | 2.28 | 0.035 | 647 | -606.6 | 456.9 | 92.18 | 0.636 | 754 | -4.9 | 0.052 | - | - | - | - | - | - | 26.54 | 25.44 | 24.19 |
| 32949 | 50.8 | 8.0 | 853 | 32958 | done | 0.76 | - | - | 2818 | - | 2.10 | 0.024 | 2024 | 655.7 | 456.9 | - | - | 751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 33258 | 24.0 | 8.7 | 884 | 33259 | done | 0.76 | - | - | 2818 | - | - | - | 2024 | - | 456.9 | - | - | 747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33507 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33507 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33528 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33528 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.60 | - | - | - | - | -7.26 | 6.88 | 0.031 | 200 | 29.1 | 0.25 | 0.050 | 2223 | 8868.0 | 459.45 | - | - | 745 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||