• Previous call tries 1 | • 111.58 of 350.00 AH used of 24V (68.12% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -64.2 deg, depth 2.93 m | • Intended pitch -15.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
• VBD pumped to 290.19 (SM_CC=290) | ||
• GPS1 time: 40 s | ||
• GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 2 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
19 | - | - | - | 26 | VBD | -1.38 | - | - | 92 | - | - | - | 2034 | - | -136.9 | -5.57 | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
32 | 3.0 | - | 1 | 135 | done | -1.38 | 11.50 | 0.441 | 2373 | 198.3 | - | - | 2035 | - | -136.9 | -86.90 | - | 3330 | -19.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | - | 14.71 |
448 | 52.9 | -14.4 | 78 | 454 | done | -1.38 | - | - | 2373 | - | - | - | 2035 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
763 | 96.6 | -13.5 | 139 | 769 | done | -1.38 | - | - | 2373 | - | - | - | 2035 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1081 | 136.5 | -12.6 | 172 | 1087 | done | -1.38 | - | - | 2373 | - | - | - | 2035 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1393 | 174.1 | -11.8 | 203 | 1399 | done | -1.38 | - | - | 2373 | - | - | - | 2034 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1705 | 213.6 | -12.0 | 234 | 1711 | done | -1.38 | - | - | 2373 | - | - | - | 2033 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2018 | 249.4 | -11.0 | 265 | 2025 | done | -1.38 | - | - | 2373 | - | - | - | 2035 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2331 | 283.9 | -11.1 | 296 | 2337 | done | -1.38 | - | - | 2373 | - | - | - | 2035 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2642 | 316.8 | -9.6 | 327 | 2648 | done | -1.38 | - | - | 2373 | - | - | - | 2035 | - | -136.9 | - | - | 3332 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
2949 | 345.8 | -9.2 | 358 | 2955 | done | -1.38 | - | - | 2373 | - | - | - | 2035 | - | -136.9 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3093 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
3093 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
3121 | 360.3 | -9.7 | 373 | 3291 | done | -0.38 | 0.82 | 0.277 | 2589 | 263.4 | 14.85 | 0.085 | 2035 | - | - | 139.27 | 2.327 | 2772 | -4.0 | 0.122 | - | - | 6 | 1 | - | - | 14.20 | 13.66 | 12.87 |
3292 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3292 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
3298 | 368.0 | - | 392 | 3456 | done | 1.38 | 1.38 | 0.193 | 2975 | 279.7 | - | - | 2035 | - | 136.9 | 151.38 | 2.163 | 2215 | -3.7 | 0.123 | - | - | - | - | - | - | 13.64 | - | 12.45 |
3759 | 335.1 | 9.1 | 439 | 3765 | done | 1.38 | - | - | 2975 | - | - | - | 2035 | - | 136.9 | - | - | 2205 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4075 | 308.0 | 7.9 | 470 | 4081 | done | 1.38 | - | - | 2975 | - | - | - | 2035 | - | 139.6 | - | - | 2204 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4381 | 282.1 | 8.9 | 501 | 4388 | done | 1.38 | - | - | 2975 | - | - | - | 2035 | - | 139.6 | - | - | 2203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
4697 | 253.4 | 9.1 | 532 | 4703 | done | 1.38 | - | - | 2975 | - | - | - | 2035 | - | 139.6 | - | - | 2202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5011 | 230.4 | 6.4 | 563 | 5060 | done | 1.43 | - | - | 2975 | - | - | - | 2035 | - | 181.0 | 43.78 | 2.049 | 2033 | -3.9 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.52 |
5363 | 205.8 | 7.1 | 599 | 5392 | done | 1.46 | 0.10 | 0.177 | 3015 | 400.0 | - | - | 2035 | - | 204.9 | 25.40 | 1.988 | 1935 | -3.9 | 0.078 | - | - | - | - | - | - | 14.49 | - | 13.53 |
5694 | 173.7 | 9.7 | 632 | 5700 | done | 1.46 | - | - | 3015 | - | - | - | 2035 | - | 204.9 | - | - | 1931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6010 | 144.0 | 10.0 | 663 | 6016 | done | 1.46 | - | - | 3015 | - | - | - | 2035 | - | 204.9 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6322 | 114.2 | 9.3 | 694 | 6328 | done | 1.46 | - | - | 3015 | - | - | - | 2035 | - | 204.9 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6633 | 86.9 | 8.2 | 739 | 6639 | done | 1.46 | - | - | 3015 | - | - | - | 2035 | - | 204.9 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6949 | 63.6 | 7.1 | 800 | 6963 | done | 1.49 | - | - | 3015 | - | - | - | 2035 | - | 227.8 | 11.45 | 0.401 | 1841 | -7.7 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 |
7275 | 39.5 | 7.9 | 862 | 7281 | done | 1.49 | - | - | 3015 | - | - | - | 2035 | - | 230.3 | - | - | 1838 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7591 | 15.1 | 11.5 | 923 | 7597 | done | 1.49 | - | - | 3016 | - | - | - | 2035 | - | 230.3 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7783 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
7784 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
7855 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7855 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 3.27 | - | - | - | - | -11.61 | 9.50 | 0.185 | 141 | -302.6 | 14.85 | 0.087 | 2035 | 0.0 | 290.19 | 31.80 | 0.203 | 1586 | -7.9 | 0.013 | - | - | 6 | 1 | - | - |