DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 154.46 of 350.00 AH used of 24V (55.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.5 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 549.72 (SM_CC=549.71729) • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m
• GPS1 time: 52 s
• GPS2 time: 27 s • Transponder ping count: 93
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
21 - - - 100 VBD -0.89 - - 95 - - - 2516 - -146.0 -76.32 - 2547 - - - - - - - - - - -
107 3.1 -1.5 13 147 roll -0.89 10.18 0.411 2211 207.9 1.52 0.161 3349 548.0 -146.0 -22.70 - 3338 -34.8 - - - - - - - 14.00 14.28 14.73
385 66.9 -22.8 64 392 done -0.78 0.20 0.285 2255 220.0 1.50 0.090 2477 -581.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.03 14.36 -
709 121.0 -15.3 113 712 roll -0.71 - - 2251 - 1.60 0.137 3347 543.8 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.26 -
840 140.9 -16.6 125 844 done -0.64 0.17 0.250 2297 270.6 1.50 0.090 2498 -566.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.05 14.37 -
1157 183.7 -13.3 156 1163 done -0.61 - - 2297 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1468 222.4 -12.4 187 1474 done -0.59 - - 2297 - - - 2498 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
1785 258.6 -11.3 218 1791 done -0.57 - - 2298 - - - 2498 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2093 292.5 -10.4 249 2097 roll -0.55 0.12 0.288 2326 233.3 1.58 0.137 3348 538.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - 14.20 14.27 -
2170 299.7 -9.0 256 2173 done -0.56 - - 2326 - 1.50 0.092 2477 -580.7 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.39 -
2486 326.2 -7.9 287 2492 done -0.58 - - 2326 - - - 2477 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
2797 351.0 -7.4 318 2803 done -0.58 - - 2326 - - - 2477 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3107 374.3 -7.5 349 3114 done -0.59 - - 2326 - - - 2477 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
3417 398.3 -7.6 380 3421 roll -0.60 - - 2320 - 1.65 0.139 3341 523.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.21 -
3530 406.9 -8.0 390 3533 done -0.61 - - 2320 - 1.50 0.090 2468 -582.0 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - 14.39 -
3846 433.5 -8.3 421 3853 done -0.61 - - 2320 - - - 2467 - -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4161 459.2 -8.1 452 4165 roll -0.61 - - 2314 - 1.65 0.141 3356 538.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.25 -
4269 468.9 -8.7 462 4275 done -0.61 - - 2313 - 1.50 0.089 2484 -581.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.39 -
4577 495.5 -8.7 493 4580 roll -0.61 - - 2308 - 1.62 0.142 3356 538.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.25 -
4622 499.5 -8.7 497 4625 done -0.61 - - 2308 - 1.50 0.089 2481 -583.3 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.39 -
4937 525.4 -8.3 528 4941 roll -0.61 - - 2302 - 1.62 0.140 3356 540.1 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.25 -
4976 528.5 -8.4 531 4982 done -0.61 - - 2301 - 1.50 0.087 2483 -582.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.39 -
5285 556.4 -8.9 562 5291 done -0.61 - - 2301 - - - 2483 - -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - - -
5601 585.1 -9.0 593 5605 roll -0.61 - - 2295 - 1.60 0.141 3348 540.6 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.24 -
5670 592.0 -9.4 599 5677 done -0.61 - - 2295 - 1.50 0.089 2477 -580.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
5998 624.3 -9.7 616 6002 roll -0.61 - - 2289 - 1.65 0.136 3346 526.7 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.20 -
6033 627.7 -9.6 617 6037 done -0.61 - - 2288 - 1.50 0.087 2468 -585.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
6369 659.5 -9.6 628 6370 done -0.60 - - 2289 - - - 2468 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6669 687.4 -9.4 638 6672 roll -0.60 - - 2282 - 1.65 0.137 3356 538.2 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.27 -
6743 693.9 -9.6 640 6747 done -0.59 0.10 0.232 2310 280.0 1.50 0.086 2504 -568.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - 14.09 14.38 -
7069 721.0 -7.6 651 7070 done -0.59 - - 2310 - - - 2504 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
7369 745.5 -8.4 661 7372 roll -0.59 - - 2306 - 1.58 0.140 3350 535.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.24 -
7407 748.5 -8.6 662 7410 done -0.59 - - 2306 - 1.50 0.087 2475 -583.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
7736 777.4 -8.6 673 7740 roll -0.59 - - 2300 - 1.65 0.135 3346 527.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.21 -
7785 780.7 -8.6 674 7788 done -0.59 - - 2300 - 1.50 0.086 2497 -566.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
8106 810.7 -8.7 685 8107 done -0.59 - - 2300 - - - 2497 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8405 837.0 -8.6 695 8406 done -0.59 - - 2300 - - - 2496 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8705 864.5 -9.2 705 8706 done -0.59 - - 2300 - - - 2496 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
8969 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8969 begin apogee
8983 867.5 - 714 9162 done -0.22 0.43 0.158 2434 311.6 - - 2496 - - 167.45 2.821 2742 -3.6 0.227 - - - - - - 14.26 - 12.10
9163 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9164 begin climb
9170 867.6 - 720 9368 roll 0.89 1.25 0.162 2791 285.6 1.70 0.104 1667 -487.6 146.0 183.50 2.688 2145 -3.3 0.216 - - - - - - 13.23 12.97 11.87
9414 855.8 7.5 728 9443 done 0.86 - - 2792 - 1.67 0.123 2511 505.4 165.3 24.40 2.529 2067 -3.2 0.223 - - - - - - - 13.35 12.07
9771 815.6 11.5 740 9775 roll 0.81 - - 2798 - 1.55 0.106 1673 -540.6 165.3 - - 2063 - - - - - - - - - 14.03 -
9807 810.9 11.5 741 9811 done 0.75 0.17 0.243 2757 -241.2 1.58 0.124 2519 535.4 165.3 - - 2063 - - - - - - - - 13.99 14.09 -
10144 778.2 9.3 752 10147 roll 0.73 - - 2761 - 1.50 0.106 1663 -570.7 165.3 - - 2062 - - - - - - - - - 14.35 -
10180 774.9 9.3 753 10184 done 0.70 - - 2761 - 1.55 0.126 2516 550.3 165.3 - - 2061 - - - - - - - - - 14.35 -
10516 743.4 9.5 764 10520 roll 0.67 0.12 0.266 2728 -275.0 1.52 0.138 3357 553.3 165.3 - - 2061 - - - - - - - - 14.32 14.38 -
10566 740.2 9.3 765 10569 done 0.64 - - 2733 - 1.50 0.092 2479 -585.3 165.3 - - 2060 - - - - - - - - - 14.47 -
10886 714.2 7.9 776 10900 done 0.66 - - 2732 - - - 2479 - 175.7 11.77 2.419 2024 -3.1 0.186 - - - - - - - - 13.27
11187 689.6 8.3 786 11188 done 0.66 - - 2732 - - - 2479 - 175.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11486 664.9 8.3 796 11487 done 0.66 - - 2733 - - - 2479 - 175.7 - - 2023 - - - - - - - - - - -
11786 641.3 7.7 806 11810 done 0.68 - - 2733 - - - 2479 - 189.9 17.33 2.518 1966 -3.3 0.173 - - - - - - - - 13.28
12117 614.8 8.0 817 12127 done 0.69 - - 2733 - - - 2479 - 196.4 8.65 2.235 1939 -3.1 0.177 - - - - - - - - 13.29
12416 590.1 8.5 833 12422 done 0.69 - - 2733 - - - 2479 - 196.4 - - 1939 - - - - - - - - - - -
12732 563.3 8.2 864 12739 done 0.70 - - 2733 - - - 2479 - 199.0 4.28 1.773 1929 -2.3 0.153 - - - - - - - - 13.27
13041 538.0 7.7 895 13060 done 0.72 - - 2733 - - - 2479 - 212.5 16.60 2.342 1874 -3.3 0.157 - - - - - - - - 13.41
13362 513.5 7.4 927 13391 roll 0.75 - - 2733 - 1.62 0.138 3356 541.4 234.6 25.15 2.364 1784 -3.6 0.160 - - - - - - - 14.33 13.31
13428 508.5 7.9 933 13446 done 0.76 - - 2739 - 1.50 0.092 2493 -575.3 243.9 11.73 2.182 1746 -3.2 0.156 - - - - - - - 14.33 13.16
13749 483.4 7.6 965 13774 roll 0.80 - - 2745 - 1.45 0.106 1663 -572.4 259.9 18.55 2.284 1680 -3.6 0.155 - - - - - - - 14.37 13.31
13822 477.9 7.8 972 13844 done 0.84 0.08 0.124 2782 462.5 1.60 0.124 2514 531.9 272.0 15.02 2.219 1632 -3.2 0.142 - - - - - - 14.32 14.29 13.21
14156 442.9 11.3 1005 14159 roll 0.82 - - 2788 - 1.52 0.110 1670 -555.3 272.0 - - 1630 - - - - - - - - - 14.38 -
14202 437.9 11.0 1009 14206 done 0.81 - - 2788 - 1.58 0.126 2516 535.4 272.0 - - 1630 - - - - - - - - - 14.38 -
14520 402.0 11.3 1040 14523 roll 0.79 - - 2794 - 1.52 0.110 1669 -557.2 272.0 - - 1629 - - - - - - - - - 14.42 -
14558 397.7 11.5 1043 14565 done 0.78 0.12 0.249 2765 -241.7 1.52 0.125 2511 553.9 272.0 - - 1629 - - - - - - - - 14.35 14.43 -
14867 366.7 10.0 1074 14871 roll 0.78 - - 2769 - 1.50 0.110 1654 -571.3 272.0 - - 1628 - - - - - - - - - 14.45 -
14895 364.3 9.8 1076 14902 done 0.78 - - 2769 - 1.55 0.122 2512 553.5 272.0 - - 1628 - - - - - - - - - 14.45 -
15204 334.6 8.7 1107 15209 done 0.78 - - 2769 - - - 2513 - 272.0 - - 1628 - - - - - - - - - - -
15516 307.1 9.0 1138 15522 done 0.78 - - 2769 - - - 2513 - 272.0 - - 1628 - - - - - - - - - - -
15831 279.3 8.2 1169 15835 roll 0.78 - - 2775 - 1.50 0.111 1660 -568.7 273.0 - - 1628 - - - - - - - - - 14.43 -
15897 273.2 8.4 1175 15901 done 0.78 - - 2775 - 1.55 0.123 2521 555.5 273.0 - - 1628 - - - - - - - - - 14.43 -
16213 244.3 9.3 1206 16216 roll 0.78 - - 2775 - 1.52 0.138 3364 554.6 273.0 - - 1627 - - - - - - - - - 14.38 -
16258 239.5 10.2 1210 16262 done 0.78 - - 2781 - 1.50 0.096 2490 -582.7 273.0 - - 1627 - - - - - - - - - 14.47 -
16573 208.0 9.9 1241 16577 roll 0.78 - - 2787 - 1.48 0.112 1666 -556.8 273.0 - - 1627 - - - - - - - - - 14.38 -
16599 205.3 9.9 1243 16602 done 0.78 - - 2788 - 1.52 0.125 2511 555.9 273.0 - - 1627 - - - - - - - - - 14.40 -
16915 172.2 10.1 1274 16920 roll 0.78 - - 2793 - 1.52 0.112 1669 -553.9 273.0 - - 1627 - - - - - - - - - 14.38 -
16993 164.6 9.5 1281 16997 done 0.78 0.12 0.244 2765 -233.3 1.52 0.126 2510 553.3 273.0 - - 1627 - - - - - - - - 14.31 14.39 -
17310 139.4 7.6 1312 17336 roll 0.82 - - 2769 - 1.48 0.109 1666 -570.3 289.9 18.98 2.049 1558 -3.6 0.051 - - - - - - - 14.50 13.47
17419 131.8 7.4 1322 17452 done 0.89 - - 2769 - 1.55 0.123 2520 551.0 311.5 24.60 2.056 1470 -3.6 0.047 - - - - - - - 14.35 13.36
17754 106.2 7.5 1356 17774 roll 0.95 0.12 0.154 2826 475.0 1.58 0.113 1669 -538.6 332.7 12.55 0.515 1384 -6.9 0.291 - - - - - - 14.45 14.40 13.94
17841 98.5 9.7 1365 17849 done 0.95 - - 2825 - 1.55 0.126 2516 546.5 332.7 - - 1383 - - - - - - - - - 14.35 -
18161 65.7 10.3 1426 18167 done 0.95 - - 2825 - - - 2516 - 332.7 - - 1381 - - - - - - - - - - -
18480 33.3 9.2 1487 18487 roll 0.95 - - 2826 - 1.55 0.141 3360 544.5 332.7 - - 1380 - - - - - - - - - 14.35 -
18588 21.9 11.9 1507 18595 done 0.95 - - 2832 - 1.50 0.099 2493 -578.0 332.7 - - 1379 - - - - - - - - - 14.43 -
18763 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18764 begin surface coast
18804 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18804 begin surface
SM 2.32 - - - - -7.35 7.90 0.085 142 18.0 - - 2492 - 549.72 115.18 0.175 498 4.3 -0.006 - - - - - -