SPURS Sep12 * SG190 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 147.36 of 350.00 AH used of 24V (57.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -67.4 deg, depth 2.29 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.174 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 38 VBD -0.84 - - 139 - - - 1532 - -155.7 -11.05 - 1805 - - - - - - - - - - -
41 2.4 - 1 148 roll -0.84 11.45 0.366 2615 216.2 2.15 0.163 457 -500.0 -155.7 -84.25 - 3624 -21.6 - - - - - - - 14.12 14.24 14.68
249 13.2 -10.5 22 257 done -0.84 - - 2609 - 1.92 0.086 1514 550.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.22 -
558 42.8 -9.6 53 568 roll -0.84 - - 2605 - 2.03 0.107 2581 525.6 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.28 -
638 50.2 -9.0 61 647 done -0.84 - - 2605 - 2.08 0.114 1514 -513.0 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.26 -
948 80.8 -9.9 92 949 done -0.84 - - 2603 - - - 1514 - -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - - -
1248 111.4 -11.3 122 1257 roll -0.84 - - 2605 - 2.05 0.138 464 -512.2 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.14 -
1299 117.7 -13.1 127 1307 done -0.84 - - 2605 - 1.92 0.086 1524 552.1 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.31 -
1610 152.1 -10.1 158 1616 done -0.87 - - 2605 - - - 1525 - -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1918 180.4 -8.9 189 1928 roll -0.90 - - 2604 - 2.08 0.135 462 -511.1 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.15 -
2148 201.6 -9.3 212 2157 done -0.90 - - 2607 - 1.92 0.083 1525 553.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.39 -
2458 227.0 -8.0 243 2467 roll -0.94 - - 2605 - 2.08 0.136 463 -510.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.16 -
2509 231.2 -8.5 248 2517 done -0.94 - - 2605 - 1.90 0.083 1514 553.2 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.34 -
2830 254.5 -7.4 276 2835 roll -0.98 - - 2605 - 2.05 0.137 465 -511.7 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - - 14.19 -
2918 261.4 -7.6 279 2927 done -1.00 0.12 0.145 2553 -433.3 1.88 0.083 1502 551.6 -155.7 - - 3627 - - - - - - - - 14.47 14.43 -
3251 289.3 -8.6 290 3256 roll -1.00 - - 2549 - 2.00 0.109 2579 538.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.32 -
3318 294.5 -8.6 292 3326 done -1.00 - - 2549 - 2.08 0.116 1502 -517.8 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.31 -
3640 324.0 -9.3 303 3646 roll -0.98 - - 2547 - 2.03 0.110 2583 532.5 -155.7 - - 3626 - - - - - - - - - 14.37 -
3699 329.4 -9.2 305 3705 done -0.98 - - 2547 - 2.05 0.119 1515 -521.0 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.28 -
4028 359.8 -9.0 316 4035 roll -0.98 - - 2540 - 2.03 0.109 2578 523.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.38 -
4097 364.9 -8.7 318 4101 done -0.98 0.12 0.226 2570 250.0 2.05 0.119 1519 -516.6 -155.7 - - 3624 - - - - - - - - 14.28 14.34 -
4414 388.0 -6.8 329 4415 done -0.98 - - 2570 - - - 1519 - -155.7 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4710 409.5 -7.6 339 4717 roll -0.98 - - 2565 - 2.00 0.109 2581 531.0 -155.7 - - 3623 - - - - - - - - - 14.34 -
4790 414.2 -8.0 341 4798 done -0.98 - - 2565 - 2.05 0.117 1522 -516.6 -155.7 - - 3625 - - - - - - - - - 14.33 -
5100 445.0 -9.9 352 5101 done -0.98 - - 2565 - - - 1522 - -155.7 - - 3622 - - - - - - - - - - -
5400 474.8 -9.5 362 5408 roll -0.98 - - 2558 - 2.03 0.113 2579 520.7 -155.7 - - 3620 - - - - - - - - - 14.37 -
5460 480.1 -9.2 364 5467 done -0.98 - - 2558 - 2.05 0.120 1526 -513.7 -155.7 - - 3621 - - - - - - - - - 14.31 -
5792 505.9 -7.5 375 5797 roll -0.98 - - 2558 - 2.08 0.142 459 -513.0 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.24 -
5840 508.4 -7.8 376 5850 done -0.98 - - 2553 - 1.98 0.093 1531 541.4 -155.7 - - 3619 - - - - - - - - - 14.41 -
6150 539.4 -10.1 387 6157 roll -0.98 - - 2549 - 2.00 0.112 2586 527.5 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.35 -
6249 548.6 -10.3 390 6257 done -0.98 - - 2549 - 2.03 0.117 1541 -514.8 -155.7 - - 3618 - - - - - - - - - 14.31 -
6571 584.5 -11.3 401 6577 roll -0.98 - - 2548 - 2.10 0.141 463 -513.3 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - - 14.21 -
6619 588.2 -11.6 402 6623 done -0.98 0.12 0.281 2571 191.7 2.00 0.095 1539 538.0 -155.7 - - 3617 - - - - - - - - 14.15 14.38 -
6924 621.2 -9.9 412 6925 done -1.01 - - 2571 - - - 1539 - -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - - -
7220 650.3 -9.8 422 7227 roll -1.04 - - 2571 - 2.15 0.145 457 -503.3 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.14 -
7290 656.6 -10.2 424 7297 done -1.04 - - 2564 - 1.98 0.095 1528 540.9 -155.7 - - 3615 - - - - - - - - - 14.23 -
7610 689.0 -9.8 435 7617 roll -1.04 - - 2557 - 1.98 0.112 2576 529.3 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.26 -
7679 694.7 -9.5 437 7683 done -1.04 - - 2557 - 2.03 0.113 1529 -515.8 -155.7 - - 3613 - - - - - - - - - 14.28 -
7991 724.3 -9.0 448 7998 roll -1.04 - - 2550 - 2.03 0.116 2583 519.2 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.26 -
8051 729.8 -9.0 450 8058 done -1.04 - - 2550 - 2.03 0.114 1530 -518.7 -155.7 - - 3612 - - - - - - - - - 14.24 -
8382 762.5 -10.0 461 8388 roll -1.04 - - 2544 - 2.00 0.112 2577 523.5 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.21 -
8450 768.2 -9.7 463 8457 done -1.04 - - 2544 - 2.00 0.113 1541 -518.0 -155.7 - - 3610 - - - - - - - - - 14.25 -
8772 801.0 -9.8 474 8778 roll -1.04 - - 2544 - 2.10 0.135 465 -512.4 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.07 -
8811 804.1 -9.8 475 8818 done -1.04 - - 2540 - 1.98 0.087 1549 547.5 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.28 -
9132 832.4 -8.0 486 9133 done -1.04 - - 2540 - - - 1549 - -155.7 - - 3607 - - - - - - - - - - -
9432 854.5 -7.3 496 9438 roll -1.04 - - 2536 - 1.95 0.112 2573 525.1 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.17 -
9480 856.6 -7.1 497 9490 done -1.04 - - 2536 - 2.05 0.125 1540 -503.9 -155.7 - - 3606 - - - - - - - - - 14.08 -
9791 882.3 -8.4 508 9798 roll -1.04 - - 2536 - 2.05 0.125 2578 506.3 -155.7 - - 3608 - - - - - - - - - 14.18 -
9852 887.6 -8.7 510 9858 done -1.04 - - 2536 - 2.03 0.128 1551 -505.9 -155.7 - - 3604 - - - - - - - - - 14.08 -
10181 922.8 -11.6 521 10188 roll -1.04 - - 2536 - 2.17 0.141 459 -503.2 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.10 -
10230 926.8 -12.1 522 10234 done -1.04 - - 2536 - 2.05 0.094 1555 534.6 -155.7 - - 3603 - - - - - - - - - 14.26 -
10533 970.1 -13.5 532 10534 done -1.04 - - 2536 - - - 1555 - -155.7 - - 3602 - - - - - - - - - - -
10708 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10708 begin apogee
10715 993.1 -12.6 538 10873 roll -0.23 0.98 0.217 2805 274.5 - - 1518 - - 153.40 1.891 2989 -4.0 0.393 - - - - - - 13.92 - 13.09
10878 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10878 begin climb
10881 1004.9 - 543 11047 done 0.84 1.10 0.126 3157 320.0 - - 1518 - 155.7 160.07 1.850 2350 -4.0 0.406 - - - - - - 14.05 - 13.10
11362 988.1 7.5 560 11369 roll 0.80 - - 3157 - 2.05 0.127 2569 512.7 155.7 - - 2336 - - - - - - - - - 14.36 -
11552 973.8 8.1 566 11559 done 0.75 0.10 0.282 3139 -180.0 2.08 0.145 1529 -500.0 155.7 - - 2334 - - - - - - - - 14.19 14.31 -
11874 950.3 6.8 577 11889 done 0.74 - - 3140 - - - 1529 - 168.7 11.62 1.681 2301 -2.8 0.301 - - - - - - - - 13.54
12203 927.1 7.0 588 12205 done 0.72 - - 3138 - - - 1529 - 173.5 - - 2290 - - - - - - - - - - -
12503 906.3 6.7 598 12529 done 0.70 - - 3138 - - - 1529 - 187.2 21.55 1.747 2219 -3.3 0.320 - - - - - - - - 13.57
12832 883.6 6.5 609 12861 roll 0.72 - - 3138 - 2.08 0.135 2576 503.4 209.2 24.17 1.730 2130 -3.7 0.352 - - - - - - - 14.42 13.54
12901 879.8 6.3 611 12939 done 0.71 - - 3146 - 2.10 0.139 1519 -503.3 237.2 30.25 1.715 2019 -3.7 0.352 - - - - - - - 14.29 13.40
13251 854.6 7.0 623 13258 roll 0.71 - - 3146 - 2.05 0.125 2576 515.6 242.0 - - 2007 - - - - - - - - - 14.31 -
13321 850.5 6.9 625 13341 done 0.72 0.12 0.298 3126 -166.7 2.10 0.140 1529 -498.6 249.3 13.50 1.634 1969 -2.8 0.274 - - - - - - 14.16 14.29 13.53
13641 828.6 6.8 636 13660 roll 0.73 - - 3128 - 2.08 0.132 2581 505.8 262.1 14.77 1.635 1916 -3.6 0.341 - - - - - - - 14.46 13.57
13701 825.2 6.8 637 13720 done 0.73 - - 3134 - 2.10 0.143 1535 -498.1 274.3 14.10 1.611 1868 -3.4 0.327 - - - - - - - 14.32 13.51
14023 801.8 7.1 648 14028 roll 0.74 - - 3135 - 1.98 0.127 2577 526.3 277.5 - - 1856 - - - - - - - - - 14.27 -
14100 797.3 7.3 650 14109 done 0.74 - - 3143 - 2.05 0.139 1553 -499.5 277.5 - - 1855 - - - - - - - - - 14.30 -
14412 771.3 8.3 661 14413 done 0.74 - - 3143 - - - 1554 - 277.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
14711 744.0 9.5 671 14718 roll 0.74 - - 3143 - 2.00 0.123 2580 513.0 277.5 - - 1853 - - - - - - - - - 14.36 -
14802 734.7 10.2 674 14809 done 0.74 - - 3150 - 2.03 0.143 1569 -498.0 277.5 - - 1853 - - - - - - - - - 14.21 -
15133 698.7 10.9 685 15138 roll 0.74 - - 3150 - 1.92 0.125 2583 528.1 277.5 - - 1853 - - - - - - - - - 14.27 -
15201 692.2 10.9 687 15209 done 0.74 - - 3157 - 2.03 0.142 1578 -495.1 277.5 - - 1853 - - - - - - - - - 14.23 -
15522 660.5 8.8 698 15523 done 0.74 - - 3157 - - - 1578 - 277.5 - - 1853 - - - - - - - - - - -
15822 637.6 6.9 708 15829 roll 0.74 - - 3157 - 1.98 0.124 2582 507.1 284.5 2.85 0.768 1829 -8.4 1.309 - - - - - - - 14.45 13.26
15881 633.1 7.2 710 15889 done 0.74 0.15 0.286 3131 -173.3 2.00 0.142 1587 -497.5 284.5 - - 1839 - - - - - - - - 14.19 14.33 -
16214 608.6 8.2 721 16224 roll 0.74 - - 3136 - 5.15 0.004 865 -140.2 284.5 1.98 0.173 1831 -4.0 2.662 - - 34 1 - - - 14.62 14.26
16385 592.6 9.5 727 16391 done 0.74 - - 3136 - 1.38 0.090 1605 536.2 284.5 1.85 0.162 1827 -2.2 1.481 - - - - - - - 14.33 14.27
16716 559.9 9.8 738 16722 roll 0.74 - - 3145 - 2.33 0.148 458 -492.3 284.5 1.62 0.178 1830 1.9 -1.091 - - - - - - - 14.19 14.24
16901 543.4 9.8 744 16912 done 0.74 - - 3145 - 2.12 0.086 1613 544.8 284.5 1.58 0.181 1831 - - - - - - - - - 14.35 14.09
17217 518.2 6.6 755 17252 roll 0.75 - - 3154 - 2.22 0.146 458 -520.3 303.2 28.45 1.372 1746 -3.0 0.211 - - - - - - - 14.42 13.64
17342 510.8 6.2 759 17381 done 0.77 - - 3154 - 2.10 0.082 1603 545.2 333.6 32.85 1.350 1626 -3.7 0.259 - - - - - - - 14.40 13.57
17694 487.3 7.2 771 17700 roll 0.79 - - 3154 - 1.83 0.105 2573 530.1 333.6 - - 1615 - - - - - - - - - 14.28 -
17733 484.7 7.6 772 17740 done 0.81 - - 3161 - 1.88 0.116 1611 -511.7 333.6 - - 1614 - - - - - - - - - 14.27 -
18054 456.3 9.0 783 18060 roll 0.81 - - 3170 - 2.25 0.139 459 -512.0 333.6 - - 1614 - - - - - - - - - 14.21 -
18132 450.4 9.3 785 18141 done 0.81 - - 3169 - 2.10 0.082 1609 547.6 333.6 - - 1613 - - - - - - - - - 14.38 -
18443 412.7 12.2 796 18451 roll 0.81 - - 3178 - 2.28 0.140 464 -502.2 333.6 - - 1614 - - - - - - - - - 14.15 -
18534 401.1 12.8 799 18540 done 0.81 - - 3178 - 2.05 0.080 1595 551.7 333.6 - - 1613 - - - - - - - - - 14.34 -
18865 360.0 12.0 810 18870 roll 0.81 - - 3187 - 2.22 0.138 459 -511.7 333.6 - - 1613 - - - - - - - - - 14.20 -
18953 349.3 11.8 813 18961 done 0.81 0.10 0.244 3158 -290.0 2.03 0.079 1582 553.2 333.6 - - 1613 - - - - - - - - 14.02 14.27 -
19285 314.7 10.5 824 19292 roll 0.83 - - 3166 - 2.20 0.140 457 -511.4 333.6 - - 1613 - - - - - - - - - 14.18 -
19353 308.2 10.7 826 19360 done 0.83 - - 3167 - 2.05 0.075 1590 552.7 333.6 - - 1613 - - - - - - - - - 14.39 -
19673 273.3 10.5 837 19680 roll 0.83 - - 3175 - 2.25 0.137 459 -502.7 333.6 - - 1613 - - - - - - - - - 14.09 -
19702 270.0 10.5 838 19710 done 0.83 - - 3175 - 2.03 0.075 1582 553.2 333.6 - - 1613 - - - - - - - - - 14.41 -
20013 239.0 9.1 855 20022 roll 0.83 - - 3184 - 2.22 0.135 463 -504.1 333.6 - - 1612 - - - - - - - - - 14.07 -
20122 228.5 9.2 866 20132 done 0.83 - - 3183 - 2.00 0.074 1569 553.0 333.6 - - 1613 - - - - - - - - - 14.33 -
20433 201.9 8.7 897 20442 roll 0.83 0.10 0.288 3170 -130.0 2.20 0.135 463 -502.7 333.6 - - 1614 - - - - - - - - 14.23 14.01 -
20534 193.4 8.7 907 20541 done 0.83 - - 3168 - 1.98 0.074 1552 550.0 333.6 - - 1613 - - - - - - - - - 14.14 -
20844 167.2 9.2 938 20845 done 0.83 - - 3171 - - - 1552 - 333.6 - - 1613 - - - - - - - - - - -
21144 141.7 8.1 968 21152 roll 0.83 - - 3179 - 2.17 0.135 461 -502.8 333.6 - - 1614 - - - - - - - - - 14.05 -
21203 136.5 8.7 974 21212 done 0.83 - - 3179 - 1.98 0.073 1549 549.5 333.6 - - 1613 - - - - - - - - - 14.23 -
21513 111.2 8.6 1005 21514 done 0.83 - - 3179 - - - 1549 - 333.6 - - 1613 - - - - - - - - - - -
21813 83.1 9.4 1035 21822 roll 0.83 - - 3180 - 1.92 0.094 2575 534.4 333.6 - - 1615 - - - - - - - - - 14.14 -
21873 77.3 9.8 1041 21882 done 0.83 - - 3187 - 2.05 0.118 1531 -509.3 333.6 - - 1615 - - - - - - - - - 14.11 -
22183 51.1 8.4 1072 22192 roll 0.83 - - 3187 - 2.03 0.105 2579 516.3 333.6 - - 1615 - - - - - - - - - 14.14 -
22224 47.6 8.7 1076 22232 done 0.83 0.10 0.229 3164 -230.0 2.03 0.118 1539 -512.3 333.6 - - 1616 - - - - - - - - 13.95 14.07 -
22537 21.9 8.6 1107 22544 roll 0.85 - - 3173 - 2.10 0.132 454 -516.7 333.6 - - 1617 - - - - - - - - - 14.13 -
22603 15.8 8.8 1114 22613 done 0.85 - - 3177 - 1.98 0.073 1541 549.0 333.6 - - 1617 - - - - - - - - - 14.28 -
22753 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22753 begin surface coast
22782 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22782 begin surface
SM 3.22 - - - - -8.54 8.88 0.079 141 -341.9 0.08 0.198 1521 -250.0 350.04 6.12 0.137 1561 -9.2 0.022 - - - - - -