DavisStrait Sep10 * SG183 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 42.15 of 150.00 AH used of 24V (71.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.89 of 100.00 AH used of 10V (67.11% remains)
• Surface angle -70.5 deg, depth 1.67 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 114 done -0.57 - - 296 - - - 2779 - -146.0 -92.15 - 3520 - - - - - - - - - - -
116 6.8 -14.9 16 131 roll -0.57 8.12 0.244 2276 243.8 1.88 0.049 3933 613.8 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
237 33.8 -11.6 37 244 done -0.57 - - 2276 - 1.83 0.041 2779 -630.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
579 72.4 -10.6 98 586 roll -0.57 - - 2276 - 2.20 0.044 1374 -638.6 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
610 75.8 -11.2 103 617 done -0.57 - - 2274 - 2.28 0.055 2779 616.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
956 110.9 -10.5 155 960 roll -0.57 - - 2275 - 2.20 0.044 1367 -641.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
1010 117.0 -10.2 159 1017 done -0.57 - - 2274 - 2.30 0.055 2767 608.7 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1336 149.0 -9.7 190 1340 roll -0.57 - - 2274 - 2.17 0.044 1369 -644.2 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1413 156.4 -9.1 196 1420 done -0.57 - - 2274 - 2.22 0.055 2754 623.9 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1739 186.8 -9.1 227 1743 roll -0.57 - - 2274 - 2.17 0.043 1366 -639.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
1848 197.2 -9.6 236 1852 done -0.57 - - 2275 - 2.22 0.054 2747 622.1 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2173 225.0 -8.5 266 2174 done -0.57 - - 2274 - - - 2747 - -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2492 252.1 -7.9 296 2496 roll -0.57 - - 2274 - 2.12 0.043 1372 -648.6 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2570 258.8 -8.6 302 2577 done -0.57 - - 2274 - 2.17 0.054 2729 625.3 -146.0 - - 3521 - - - - - - - - - - -
2897 284.3 -8.3 333 2898 done -0.57 - - 2274 - - - 2729 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3217 309.9 -7.6 363 3220 roll -0.57 - - 2274 - 2.10 0.043 1369 -647.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3295 316.8 -8.0 369 3301 done -0.57 - - 2275 - 2.17 0.054 2713 619.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3620 341.6 -7.2 400 3624 roll -0.57 - - 2274 - 2.03 0.064 3924 596.6 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3658 344.5 -7.4 403 3665 done -0.57 - - 2275 - 1.90 0.040 2709 -639.5 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
3983 367.8 -7.1 434 3987 roll -0.57 - - 2274 - 2.05 0.043 1370 -653.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4010 370.0 -7.7 436 4017 done -0.57 - - 2274 - 2.20 0.054 2726 616.4 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4336 393.0 -6.6 467 4338 done -0.57 - - 2274 - - - 2727 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4658 414.8 -6.7 497 4661 roll -0.57 - - 2274 - 2.10 0.043 1369 -646.7 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
4692 417.6 -7.3 500 4696 done -0.57 - - 2274 - 2.17 0.054 2714 619.8 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5023 440.0 -6.5 531 5024 done -0.57 - - 2274 - - - 2714 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5342 461.2 -6.2 561 5343 done -0.57 - - 2274 - - - 2714 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
5663 481.9 -6.8 591 5667 roll -0.57 - - 2274 - 2.08 0.042 1368 -647.1 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
5698 484.5 -7.2 594 5702 done -0.57 - - 2274 - 2.17 0.054 2716 621.2 -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6036 506.5 -6.6 620 6038 done -0.57 - - 2274 - - - 2716 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
6342 527.2 -6.7 630 6343 done -0.57 - - 2274 - - - 2717 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6649 547.2 -6.4 640 6652 roll -0.57 - - 2274 - 2.10 0.043 1373 -640.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
6687 550.1 -6.6 641 6691 done -0.57 - - 2274 - 2.17 0.054 2723 622.1 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7023 573.4 -7.2 652 7024 done -0.57 - - 2274 - - - 2723 - -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7329 595.1 -7.0 662 7332 roll -0.57 - - 2272 - 2.00 0.067 3935 606.0 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7350 596.7 -7.1 662 7354 done -0.57 - - 2272 - 1.98 0.041 2703 -622.2 -146.0 - - 3523 - - - - - - - - - - -
7669 619.4 -7.2 673 7670 done -0.57 - - 2272 - - - 2703 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
7975 642.4 -7.5 683 7977 done -0.57 - - 2272 - - - 2703 - -146.0 - - 3522 - - - - - - - - - - -
8279 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8279 begin apogee
8285 665.1 7.4 693 8412 roll -0.14 0.45 0.126 2424 337.8 - - 2596 - - 119.18 0.991 2922 -5.0 0.365 - - - - - - - - -
8412 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8412 begin climb
8414 668.8 - 697 8547 roll 0.57 0.68 0.065 2669 360.3 2.35 0.045 1183 -601.3 146.0 124.15 0.973 2327 -4.8 0.356 - - - - - - - - -
8740 637.2 12.2 707 8744 done 0.57 - - 2668 - 2.38 0.053 2600 595.4 146.0 - - 2318 - - - - - - - - - - -
9074 591.7 14.0 718 9078 roll 0.57 - - 2672 - 2.25 0.049 1190 -626.7 146.0 - - 2315 - - - - - - - - - - -
9305 561.6 12.4 725 9309 done 0.57 - - 2672 - 2.30 0.053 2602 613.9 146.0 - - 2314 - - - - - - - - - - -
9640 515.3 14.0 736 9644 roll 0.57 - - 2672 - 2.17 0.064 3926 610.1 146.0 - - 2313 - - - - - - - - - - -
9688 507.2 16.4 737 9693 done 0.57 - - 2679 - 2.15 0.041 2592 -620.5 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10019 458.1 15.2 764 10020 done 0.57 - - 2679 - - - 2591 - 146.0 - - 2311 - - - - - - - - - - -
10337 410.6 14.8 794 10338 done 0.57 - - 2679 - - - 2591 - 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10658 364.8 14.3 824 10662 roll 0.57 - - 2679 - 2.25 0.065 3933 596.4 146.0 - - 2310 - - - - - - - - - - -
10708 356.3 16.6 828 10712 done 0.57 - - 2681 - 2.12 0.041 2592 -632.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11039 309.4 14.1 859 11040 done 0.57 - - 2680 - - - 2591 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11358 266.8 13.4 889 11360 done 0.57 - - 2680 - - - 2591 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11678 223.9 13.5 919 11680 done 0.57 - - 2680 - - - 2591 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
11995 184.2 12.7 949 11996 done 0.57 - - 2680 - - - 2591 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12315 144.6 12.4 979 12319 roll 0.57 - - 2680 - 2.17 0.047 1188 -646.5 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12399 134.5 11.3 986 12403 done 0.57 - - 2680 - 2.25 0.050 2602 628.4 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
12726 94.7 11.5 1020 12732 done 0.57 - - 2680 - - - 2603 - 146.0 - - 2309 - - - - - - - - - - -
13067 59.3 9.1 1081 13088 roll 0.58 - - 2681 - 2.22 0.062 3926 595.9 166.3 14.77 0.600 2245 -4.3 0.046 - - - - - - - - -
13106 55.4 10.4 1087 13113 done 0.58 - - 2687 - 2.10 0.039 2589 -636.7 166.3 - - 2243 - - - - - - - - - - -
13452 22.7 8.6 1148 13482 done 0.60 - - 2687 - - - 2589 - 195.8 24.33 0.587 2126 -4.8 0.020 - - - - - - - - -
13655 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13655 begin surface coast
13684 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13684 begin surface
SM 1.96 - - - - -6.81 - - 296 - - - 2782 - 350.04 72.62 0.080 1496 -8.7 0.022 - - - - - -