prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.22 of 150.00 AH used of 24V (65.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 32.90 of 100.00 AH used of 10V (67.10% remains) | |
| • Surface angle -65.3 deg, depth 1.25 m | • Intended pitch -12.5 deg, speed -9.596 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 80 | VBD | -1.35 | - | - | 121 | - | - | - | 2506 | - | -243.3 | -57.97 | - | 2424 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 4.2 | -8.4 | 8 | 115 | roll | -1.35 | 8.90 | 0.219 | 2366 | 252.2 | 2.17 | 0.041 | 1098 | -648.8 | -243.3 | -15.23 | - | 3378 | -62.6 | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | 26.09 | 26.46 |
| 223 | 60.3 | -34.3 | 30 | 230 | done | -1.35 | - | - | 2357 | - | 2.15 | 0.038 | 2489 | 647.0 | -243.3 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | - |
| 358 | 101.9 | -30.1 | 43 | 364 | roll | -1.35 | - | - | 2347 | - | 1.85 | 0.053 | 3670 | 638.4 | -243.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 605 | 179.7 | -30.7 | 66 | 611 | done | -1.35 | - | - | 2347 | - | 1.65 | 0.024 | 2516 | -699.4 | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 740 | 218.3 | -29.2 | 79 | 746 | roll | -1.35 | - | - | 2338 | - | 1.83 | 0.050 | 3678 | 635.0 | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 892 | 266.7 | -31.1 | 93 | 899 | done | -1.35 | 0.10 | 0.138 | 2370 | 320.0 | 1.65 | 0.024 | 2558 | -678.8 | -243.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.50 | - |
| 1028 | 303.9 | -27.1 | 106 | 1034 | roll | -1.35 | - | - | 2371 | - | 2.12 | 0.027 | 1106 | -684.9 | -243.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1056 | 310.9 | -27.2 | 108 | 1064 | done | -1.35 | - | - | 2360 | - | 2.22 | 0.037 | 2568 | 658.6 | -243.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1183 | 346.4 | -26.9 | 121 | 1189 | roll | -1.35 | - | - | 2361 | - | 2.15 | 0.028 | 1109 | -678.6 | -243.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 1223 | 355.3 | -26.3 | 124 | 1231 | done | -1.35 | - | - | 2349 | - | 2.20 | 0.037 | 2552 | 655.9 | -243.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 1350 | 388.9 | -26.0 | 137 | 1356 | roll | -1.35 | - | - | 2340 | - | 1.75 | 0.051 | 3677 | 642.9 | -243.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 1410 | 403.5 | -25.1 | 142 | 1419 | done | -1.35 | 0.08 | 0.139 | 2366 | 325.0 | 1.62 | 0.025 | 2567 | -685.2 | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | 26.54 | - |
| 1537 | 433.0 | -21.9 | 155 | 1543 | roll | -1.35 | - | - | 2366 | - | 2.12 | 0.028 | 1117 | -684.0 | -243.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 1578 | 441.0 | -22.9 | 158 | 1586 | done | -1.35 | - | - | 2357 | - | 2.17 | 0.038 | 2548 | 659.4 | -243.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1705 | 474.2 | -25.2 | 171 | 1711 | roll | -1.35 | - | - | 2348 | - | 1.75 | 0.051 | 3674 | 643.4 | -243.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 1776 | 490.4 | -24.5 | 177 | 1783 | done | -1.35 | - | - | 2348 | - | 1.58 | 0.025 | 2565 | -701.9 | -243.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 1902 | 523.6 | -25.8 | 190 | 1904 | done | -1.35 | - | - | 2348 | - | - | - | 2565 | - | -243.3 | - | - | 3386 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2025 | 553.3 | -23.8 | 202 | 2031 | roll | -1.35 | - | - | 2348 | - | 2.12 | 0.027 | 1114 | -684.4 | -243.3 | - | - | 3385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 2039 | 557.3 | -23.9 | 203 | 2046 | done | -1.35 | 0.15 | 0.155 | 2376 | 186.7 | 2.25 | 0.039 | 2572 | 648.0 | -243.3 | - | - | 3384 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | 26.32 | - |
| 2174 | 586.8 | -21.6 | 216 | 2180 | roll | -1.35 | - | - | 2369 | - | 1.73 | 0.053 | 3676 | 638.2 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 2241 | 601.8 | -22.6 | 222 | 2247 | done | -1.35 | - | - | 2369 | - | 1.62 | 0.026 | 2579 | -677.2 | -243.3 | - | - | 3383 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.56 | - |
| 2436 | 646.1 | -23.5 | 241 | 2437 | done | -1.35 | - | - | 2368 | - | - | - | 2579 | - | -243.3 | - | - | 3382 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2618 | 688.0 | -23.3 | 259 | 2624 | roll | -1.35 | - | - | 2372 | - | 2.15 | 0.028 | 1120 | -678.6 | -243.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2659 | 696.8 | -24.4 | 262 | 2666 | done | -1.35 | - | - | 2358 | - | 2.22 | 0.039 | 2570 | 653.2 | -243.3 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 2846 | 741.7 | -22.3 | 281 | 2852 | roll | -1.35 | - | - | 2349 | - | 1.73 | 0.054 | 3671 | 636.4 | -243.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2885 | 749.6 | -22.8 | 284 | 2893 | done | -1.35 | - | - | 2349 | - | 1.60 | 0.028 | 2600 | -669.4 | -243.3 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | - |
| 3073 | 791.7 | -21.4 | 303 | 3074 | done | -1.35 | - | - | 2349 | - | - | - | 2600 | - | -243.3 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3255 | 827.2 | -19.1 | 321 | 3261 | roll | -1.35 | - | - | 2349 | - | 2.20 | 0.028 | 1120 | -672.7 | -243.3 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 3315 | 839.4 | -20.8 | 326 | 3324 | done | -1.35 | 0.12 | 0.161 | 2370 | 175.0 | 2.22 | 0.039 | 2569 | 652.7 | -243.3 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.29 | - |
| 3503 | 878.6 | -21.4 | 345 | 3508 | roll | -1.35 | - | - | 2363 | - | 1.73 | 0.056 | 3669 | 635.8 | -243.3 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3573 | 893.5 | -22.0 | 351 | 3581 | done | -1.35 | - | - | 2363 | - | 1.58 | 0.029 | 2584 | -686.7 | -243.3 | - | - | 3371 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 3760 | 934.9 | -22.3 | 370 | 3766 | roll | -1.35 | - | - | 2363 | - | 2.17 | 0.028 | 1117 | -676.0 | -243.3 | - | - | 3370 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 3796 | 942.8 | -23.0 | 373 | 3802 | done | -1.35 | - | - | 2351 | - | 2.25 | 0.040 | 2570 | 645.8 | -243.3 | - | - | 3369 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 3828 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3828 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3836 | 950.6 | -21.1 | 376 | 4224 | roll | -0.20 | 1.20 | 0.124 | 2738 | 322.5 | - | - | 2003 | - | - | 379.85 | 0.774 | 2379 | -2.6 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - | 24.07 |
| 4226 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4226 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4228 | 981.7 | - | 408 | 4614 | roll | 1.35 | 1.45 | 0.052 | 3255 | 356.6 | 2.25 | 0.035 | 619 | -615.1 | 243.3 | 371.83 | 0.767 | 1381 | -2.7 | 0.354 | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 24.93 | 23.79 |
| 4656 | 924.4 | 24.6 | 443 | 4664 | done | 1.35 | - | - | 3255 | - | 2.20 | 0.030 | 2009 | 631.8 | 243.3 | - | - | 1364 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - |
| 4843 | 875.8 | 26.9 | 462 | 4849 | roll | 1.35 | - | - | 3263 | - | 2.17 | 0.037 | 618 | -641.0 | 243.3 | - | - | 1356 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
| 5080 | 813.0 | 26.7 | 484 | 5088 | done | 1.35 | - | - | 3266 | - | 2.10 | 0.031 | 2007 | 661.4 | 243.3 | - | - | 1353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 5267 | 761.4 | 27.0 | 503 | 5273 | roll | 1.35 | - | - | 3277 | - | 2.12 | 0.038 | 627 | -650.9 | 243.3 | - | - | 1352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 5317 | 748.8 | 26.8 | 507 | 5326 | done | 1.35 | 0.12 | 0.174 | 3246 | -258.3 | 2.08 | 0.031 | 2008 | 663.9 | 243.3 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.25 | - |
| 5504 | 701.9 | 24.2 | 526 | 5510 | roll | 1.35 | - | - | 3246 | - | 2.17 | 0.046 | 3401 | 641.9 | 243.3 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 5544 | 693.5 | 24.1 | 529 | 5552 | done | 1.35 | - | - | 3258 | - | 2.08 | 0.028 | 2013 | -667.3 | 243.3 | - | - | 1351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 5732 | 649.0 | 22.8 | 548 | 5733 | done | 1.35 | - | - | 3257 | - | - | - | 2013 | - | 243.3 | - | - | 1349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5913 | 608.5 | 21.8 | 566 | 5919 | roll | 1.35 | - | - | 3257 | - | 2.20 | 0.046 | 3410 | 635.0 | 243.3 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5992 | 590.4 | 23.6 | 573 | 5998 | done | 1.35 | - | - | 3270 | - | 2.10 | 0.029 | 2009 | -667.1 | 243.3 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 6127 | 557.6 | 24.4 | 586 | 6133 | roll | 1.35 | - | - | 3279 | - | 2.15 | 0.039 | 604 | -653.5 | 243.3 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6206 | 538.8 | 24.1 | 593 | 6213 | done | 1.35 | 0.12 | 0.174 | 3248 | -258.3 | 2.08 | 0.031 | 1991 | 666.8 | 243.3 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 26.38 | - |
| 6342 | 507.8 | 22.2 | 606 | 6343 | done | 1.35 | - | - | 3251 | - | - | - | 1991 | - | 243.3 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6464 | 481.2 | 21.2 | 618 | 6470 | roll | 1.35 | - | - | 3248 | - | 2.20 | 0.045 | 3402 | 641.4 | 243.3 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6482 | 477.6 | 21.7 | 619 | 6489 | done | 1.35 | - | - | 3260 | - | 2.10 | 0.030 | 1993 | -671.0 | 243.3 | - | - | 1348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 6609 | 448.8 | 22.0 | 632 | 6614 | roll | 1.35 | - | - | 3260 | - | 2.20 | 0.045 | 3399 | 639.1 | 243.3 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 6627 | 445.6 | 22.7 | 633 | 6635 | done | 1.35 | - | - | 3271 | - | 2.10 | 0.031 | 1993 | -669.5 | 243.3 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 6754 | 413.7 | 24.5 | 646 | 6760 | roll | 1.35 | - | - | 3282 | - | 2.12 | 0.041 | 607 | -653.8 | 243.3 | - | - | 1347 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 6779 | 407.7 | 24.6 | 648 | 6786 | done | 1.35 | 0.15 | 0.168 | 3242 | -266.7 | 2.08 | 0.031 | 1989 | 664.4 | 243.3 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | 26.39 | - |
| 6914 | 376.8 | 22.4 | 661 | 6920 | roll | 1.35 | - | - | 3242 | - | 2.22 | 0.047 | 3402 | 636.5 | 243.3 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 7002 | 356.2 | 24.5 | 669 | 7007 | done | 1.35 | - | - | 3254 | - | 2.10 | 0.029 | 1994 | -670.5 | 243.3 | - | - | 1346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 7136 | 325.8 | 21.0 | 682 | 7142 | roll | 1.35 | - | - | 3265 | - | 2.12 | 0.040 | 607 | -654.2 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 7270 | 297.2 | 22.0 | 694 | 7278 | done | 1.35 | - | - | 3265 | - | 2.05 | 0.031 | 1985 | 672.2 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.40 | - |
| 7397 | 269.5 | 20.7 | 707 | 7403 | roll | 1.35 | - | - | 3276 | - | 2.12 | 0.041 | 609 | -649.1 | 243.3 | - | - | 1345 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 7436 | 262.7 | 19.6 | 710 | 7442 | done | 1.35 | 0.12 | 0.173 | 3245 | -258.3 | 2.08 | 0.031 | 1995 | 666.3 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.40 | - |
| 7571 | 235.7 | 19.5 | 723 | 7577 | roll | 1.35 | - | - | 3244 | - | 2.20 | 0.047 | 3403 | 640.0 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 7755 | 194.9 | 21.3 | 740 | 7763 | done | 1.35 | - | - | 3255 | - | 2.08 | 0.029 | 1998 | -675.5 | 243.3 | - | - | 1344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 7882 | 169.8 | 19.7 | 753 | 7888 | roll | 1.35 | - | - | 3256 | - | 2.20 | 0.046 | 3400 | 637.3 | 243.3 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 8126 | 119.1 | 19.8 | 776 | 8132 | done | 1.35 | - | - | 3267 | - | 2.05 | 0.028 | 2017 | -674.6 | 243.3 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 8261 | 96.6 | 18.9 | 789 | 8267 | roll | 1.35 | - | - | 3276 | - | 2.15 | 0.040 | 610 | -654.4 | 243.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8286 | 92.0 | 18.3 | 791 | 8293 | done | 1.35 | 0.12 | 0.161 | 3245 | -258.3 | 2.10 | 0.031 | 2011 | 667.1 | 243.3 | - | - | 1342 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | 26.38 | - |
| 8422 | 78.6 | 6.9 | 804 | 8678 | roll | 1.70 | 0.28 | 0.050 | 3385 | 500.0 | 2.30 | 0.044 | 3400 | 603.9 | 344.1 | 243.80 | 0.401 | 973 | -1.5 | 0.031 | - | - | - | - | - | - | 26.57 | 25.43 | 24.88 |
| 8863 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8863 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8881 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8881 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -8.25 | 8.55 | 0.036 | 131 | 15.3 | 1.40 | 0.030 | 2511 | -5706.4 | 400.08 | 30.48 | 0.057 | 749 | 24.6 | -0.051 | - | - | - | - | - | - | |||