OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.32 of 150.00 AH used of 24V (50.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.33 of 110.00 AH used of 10V (59.70% remains)
• Surface angle -63.5 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s
• VBD pumped to 437.86 (beyond SM_CC=425)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 119 VBD -0.65 - - 117 - - - 2575 - -219.0 -100.05 - 3102 - - - - - - - - - - -
123 3.7 -8.8 18 154 roll -0.65 6.75 0.223 1800 249.3 2.10 0.039 1167 -670.5 -219.0 -14.55 - 3874 -53.1 - - - - - - - 24.90 26.10 26.53
218 40.1 -22.4 35 224 done -0.60 - - 1789 - 2.30 0.042 2650 644.8 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.01 -
530 150.1 -37.7 96 536 done -0.47 0.20 0.168 1849 300.0 - - 2650 - -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 25.82 - -
846 216.2 -16.5 149 849 roll -0.44 - - 1849 - 2.17 0.028 1175 -679.7 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.27 -
881 220.3 -13.3 152 888 done -0.43 - - 1842 - 2.28 0.039 2657 650.0 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.19 -
1187 262.9 -15.6 183 1196 roll -0.40 0.12 0.153 1876 283.3 1.80 0.044 3817 644.4 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.24 26.17 -
1219 267.0 -13.6 186 1222 done -0.40 - - 1876 - 1.80 0.022 2567 -694.4 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.44 -
1531 292.2 -6.8 217 1539 roll -0.44 - - 1875 - 2.00 0.028 1177 -695.0 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.32 -
1572 294.5 -5.5 221 1581 done -0.50 - - 1871 - 2.22 0.037 2654 665.3 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.25 -
1883 320.5 -9.3 252 1892 roll -0.61 0.15 0.094 1811 -400.0 2.17 0.026 1169 -684.3 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.42 26.32 -
1909 322.7 -9.9 254 1916 done -0.73 0.12 0.114 1768 -358.3 2.25 0.037 2656 660.9 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.13 26.25 -
2215 366.5 -20.5 285 2224 roll -0.66 - - 1769 - 2.17 0.027 1175 -682.5 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.32 -
2329 384.4 -12.8 296 2337 done -0.66 0.12 0.129 1798 241.7 2.28 0.041 2648 646.1 -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 26.09 26.22 -
2637 428.8 -14.2 327 2646 roll -0.63 - - 1798 - 2.15 0.028 1173 -686.0 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.29 -
2712 437.0 -9.9 334 2720 done -0.66 - - 1789 - 2.22 0.039 2651 665.8 -219.0 - - 3871 - - - - - - - - - 26.21 -
3019 482.4 -15.5 365 3020 done -0.63 - - 1789 - - - 2650 - -219.0 - - 3870 - - - - - - - - - - -
3323 526.8 -13.8 395 3330 done -0.61 - - 1789 - - - 2650 - -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - - -
3630 567.9 -13.1 426 3632 done -0.59 0.10 0.161 1818 290.0 - - 2650 - -219.0 - - 3866 - - - - - - - - 26.36 - -
3930 593.8 -8.0 456 3934 roll -0.60 - - 1818 - 2.20 0.029 1178 -669.1 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.26 -
3972 597.1 -7.6 460 3981 done -0.64 - - 1813 - 2.28 0.041 2654 647.4 -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - 26.17 -
4283 623.4 -8.6 478 4287 roll -0.64 - - 1804 - 1.77 0.048 3813 654.8 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.11 -
4318 625.3 -8.5 479 4325 done -0.66 - - 1804 - 1.80 0.024 2564 -693.9 -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - 26.40 -
4624 655.7 -10.7 495 4625 done -0.66 - - 1804 - - - 2564 - -219.0 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4927 689.9 -11.4 510 4932 roll -0.66 - - 1795 - 1.98 0.049 3810 629.3 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.07 -
4954 692.0 -11.1 511 4958 done -0.66 - - 1795 - 1.80 0.024 2577 -685.0 -219.0 - - 3855 - - - - - - - - - 26.38 -
5266 726.1 -10.6 527 5267 done -0.66 - - 1795 - - - 2566 - -219.0 - - 3853 - - - - - - - - - - -
5565 756.5 -10.0 542 5571 roll -0.66 - - 1786 - 2.03 0.047 3820 617.7 -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - 26.06 -
5605 760.5 -10.1 544 5609 done -0.66 - - 1785 - 1.85 0.025 2572 -674.6 -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - 26.37 -
5927 796.1 -11.4 560 5931 roll -0.66 - - 1776 - 2.00 0.047 3820 624.0 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.04 -
5957 798.8 -11.4 561 5960 done -0.66 - - 1775 - 1.83 0.024 2569 -683.6 -219.0 - - 3848 - - - - - - - - - 26.36 -
6269 840.3 -13.4 577 6270 done -0.64 - - 1776 - - - 2568 - -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - - -
6570 878.1 -12.0 592 6572 done -0.63 0.10 0.147 1805 290.0 - - 2566 - -219.0 - - 3845 - - - - - - - - 26.38 - -
6870 904.1 -8.6 607 6875 roll -0.64 - - 1796 - 1.98 0.048 3811 628.8 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.00 -
6933 909.3 -8.8 610 6937 done -0.67 - - 1795 - 1.83 0.025 2562 -682.5 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.35 -
7247 940.1 -10.1 626 7252 roll -0.68 - - 1796 - 2.03 0.031 1179 -681.3 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 26.16 -
7276 942.1 -10.1 627 7285 done -0.69 - - 1787 - 2.28 0.041 2650 645.2 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - 26.06 -
7587 975.4 -10.4 643 7591 roll -0.69 - - 1778 - 1.83 0.050 3809 633.3 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - 25.98 -
7641 979.9 -10.4 645 7648 done -0.69 - - 1778 - 1.83 0.025 2563 -680.9 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - 26.33 -
7746 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7746 begin apogee
7752 992.2 -10.4 651 7952 done -0.20 0.47 0.098 1944 353.2 0.15 0.076 2534 -193.3 - 192.30 1.183 2978 -4.5 0.413 - - - - - - 25.78 24.70 23.30
7953 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7953 begin climb
7955 1001.5 - 661 8173 roll 0.65 0.75 0.047 2241 396.0 2.40 0.034 1066 -611.7 219.0 209.12 1.180 2077 -4.3 0.402 - - - - - - 24.94 24.39 22.99
8299 960.5 18.0 678 8307 done 0.59 0.15 0.167 2203 -253.3 2.28 0.041 2522 638.6 219.0 - - 2056 - - - - - - - - 25.34 25.61 -
8607 902.2 17.9 694 8613 roll 0.52 - - 2203 - 2.03 0.046 3817 637.9 219.0 - - 2052 - - - - - - - - - 25.96 -
8654 894.3 18.8 696 8659 done 0.45 0.20 0.171 2160 -215.0 2.05 0.030 2464 -660.0 219.0 - - 2050 - - - - - - - - 25.60 26.06 -
8962 849.3 13.8 711 8968 roll 0.42 - - 2159 - 2.12 0.045 3813 636.3 219.0 - - 2050 - - - - - - - - - 26.03 -
9004 843.2 14.6 713 9008 done 0.38 0.12 0.166 2137 -183.3 2.05 0.028 2465 -657.6 219.0 - - 2048 - - - - - - - - 25.84 26.15 -
9317 807.9 10.8 729 9318 done 0.37 - - 2138 - - - 2462 - 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - - -
9616 775.0 10.8 744 9622 roll 0.36 - - 2138 - 2.15 0.045 3815 629.3 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - 26.06 -
9649 772.5 11.1 745 9656 done 0.35 - - 2147 - 2.05 0.028 2454 -663.9 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - 26.22 -
9959 735.9 11.5 761 9964 roll 0.34 - - 2148 - 2.15 0.047 3817 634.0 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - 26.03 -
10000 730.8 12.0 763 10005 done 0.31 0.17 0.153 2110 -223.5 2.05 0.030 2469 -657.6 219.0 - - 2046 - - - - - - - - 25.77 26.20 -
10317 703.9 8.0 779 10385 roll 0.42 0.10 0.092 2187 770.0 2.25 0.037 1060 -626.2 291.4 56.12 1.141 1796 -4.5 0.302 - - - - 1 - 26.48 25.37 23.69
10426 691.8 12.9 784 10435 done 0.40 0.17 0.132 2137 -294.1 2.30 0.040 2526 637.4 291.4 2.00 0.186 1788 -4.0 1.637 - - - - - - 25.37 25.59 22.28
10736 660.3 9.2 800 10787 roll 0.45 - - 2137 - 2.10 0.044 3818 615.2 326.4 45.28 0.926 1640 -3.3 0.256 - - - - - - - 25.44 24.13
10798 656.7 9.0 802 10843 done 0.51 - - 2147 - 2.10 0.028 2465 -644.3 367.3 40.15 0.925 1480 -4.0 0.311 - - - - - - - 25.58 23.92
11145 624.9 8.3 819 11212 roll 0.61 0.15 0.067 2251 693.3 2.25 0.039 1065 -622.2 430.6 60.22 0.916 1214 -4.4 0.331 - - - - - - 26.16 25.30 24.04
11278 603.6 19.6 825 11285 done 0.58 0.17 0.134 2199 -305.9 2.30 0.041 2529 636.5 430.6 - - 1198 - - - - - - - - 25.41 25.63 -
11585 549.8 18.1 855 11594 roll 0.56 - - 2211 - 2.22 0.037 1065 -659.5 430.6 - - 1196 - - - - - - - - - 25.96 -
11599 548.3 17.9 856 11606 done 0.54 - - 2211 - 2.22 0.035 2527 658.6 430.6 - - 1196 - - - - - - - - - 25.98 -
11907 490.7 18.8 887 11916 roll 0.52 0.12 0.151 2171 -333.3 2.00 0.044 3814 643.5 430.6 - - 1195 - - - - - - - - 26.01 25.99 -
11922 489.2 18.5 888 11929 done 0.50 - - 2180 - 2.08 0.026 2454 -653.8 430.6 - - 1194 - - - - - - - - - 26.17 -
12229 448.4 11.5 919 12238 roll 0.51 - - 2191 - 2.10 0.039 1066 -661.0 430.6 - - 1193 - - - - - - - - - 26.07 -
12274 444.2 10.3 923 12281 done 0.54 - - 2191 - 2.22 0.037 2527 658.1 431.3 - - 1192 - - - - - - - - - 26.09 -
12581 401.6 14.7 954 12590 roll 0.54 - - 2203 - 2.22 0.037 1066 -658.1 431.3 - - 1192 - - - - - - - - - 26.09 -
12615 397.3 13.4 957 12622 done 0.55 - - 2203 - 2.22 0.039 2523 656.3 431.3 - - 1191 - - - - - - - - - 26.10 -
12922 353.4 14.5 988 12923 done 0.55 - - 2203 - - - 2523 - 431.3 - - 1191 - - - - - - - - - - -
13223 312.4 14.3 1018 13232 roll 0.55 - - 2215 - 2.17 0.037 1067 -671.0 431.3 - - 1191 - - - - - - - - - 26.10 -
13286 304.7 11.5 1024 13294 done 0.59 - - 2214 - 2.20 0.037 2523 661.8 431.3 - - 1191 - - - - - - - - - 26.13 -
13594 262.4 14.0 1055 13595 done 0.59 - - 2214 - - - 2523 - 431.3 - - 1191 - - - - - - - - - - -
13898 220.7 14.4 1085 13904 done 0.59 - - 2214 - - - 2523 - 431.3 - - 1191 - - - - - - - - - - -
14206 180.5 13.6 1130 14212 roll 0.60 - - 2226 - 2.22 0.036 1053 -662.2 431.3 - - 1191 - - - - - - - - - 26.13 -
14239 176.1 12.1 1136 14246 done 0.63 - - 2225 - 2.25 0.037 2533 657.8 431.3 - - 1191 - - - - - - - - - 26.15 -
14553 136.4 11.8 1197 14560 roll 0.65 - - 2236 - 2.25 0.037 1052 -658.2 431.3 - - 1191 - - - - - - - - - 26.13 -
14578 133.5 11.0 1201 14585 done 0.67 - - 2236 - 2.22 0.037 2527 664.4 431.3 - - 1191 - - - - - - - - - 26.15 -
14890 100.5 10.8 1262 14897 roll 0.69 - - 2247 - 2.20 0.036 1064 -665.0 431.3 - - 1191 - - - - - - - - - 26.16 -
14915 97.8 10.4 1266 14922 done 0.71 - - 2246 - 2.20 0.037 2526 664.5 431.3 - - 1191 - - - - - - - - - 26.17 -
15227 65.5 11.4 1327 15233 done 0.73 - - 2247 - - - 2526 - 431.3 - - 1191 - - - - - - - - - - -
15537 30.8 10.7 1388 15543 done 0.74 - - 2247 - - - 2527 - 431.3 - - 1192 - - - - - - - - - - -
15844 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15844 begin surface coast
15882 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15883 begin surface
SM 1.08 - - - - -5.79 5.32 0.031 134 -397.2 0.20 0.056 2696 845.0 437.86 - - 1194 - - - - - - - -