ITOP Sep10 * SG168 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 44.70 of 150.00 AH used of 24V (70.20% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 35.10 of 110.00 AH used of 10V (68.09% remains)
• Surface angle -77.9 deg, depth 1.96 m • Intended pitch -16.8 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 615.70, SM_CC=400)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 96 VBD -0.60 - - 104 - - - 1524 - -185.1 -78.25 - 3166 - - - - - - - - - - -
99 3.8 -4.4 11 131 roll -0.60 10.35 0.185 3060 285.6 2.17 0.068 187 -616.1 -185.1 -10.98 - 3826 -60.1 - - - - - - - - - -
235 49.4 -24.1 34 244 done -0.54 0.08 0.128 3078 225.0 2.08 0.035 1536 648.6 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
563 114.8 -17.0 95 571 roll -0.51 - - 3068 - 2.17 0.039 2950 651.6 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
620 123.4 -13.1 105 630 done -0.51 0.05 0.099 3095 540.0 2.12 0.039 1576 -648.1 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
948 171.5 -12.2 166 956 done -0.51 - - 3095 - - - 1575 - -185.1 - - 3831 - - - - - - - - - - -
1280 206.9 -10.6 227 1287 done -0.52 - - 3095 - - - 1576 - -185.1 - - 3831 - - - - - - - - - - -
1609 237.1 -8.8 288 1617 done -0.55 0.08 0.123 2994 -1262.5 - - 1575 - -185.1 - - 3831 - - - - - - - - - - -
1947 302.4 -19.7 349 1952 roll -0.49 0.28 0.116 3094 357.1 2.17 0.052 168 -648.4 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
1986 308.5 -11.7 352 1990 done -0.52 - - 3093 - 2.10 0.036 1565 665.2 -185.1 - - 3831 - - - - - - - - - - -
2312 336.7 -8.5 382 2317 roll -0.55 0.08 0.124 2991 -1275.0 2.12 0.043 2961 658.5 -185.1 - - 3830 - - - - - - - - - - -
2420 350.9 -14.1 391 2425 done -0.54 0.28 0.097 3090 353.6 2.12 0.041 1570 -656.1 -185.1 - - 3829 - - - - - - - - - - -
2747 378.2 -7.2 421 2751 roll -0.57 0.08 0.125 2992 -1225.0 2.15 0.045 2955 644.2 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
2787 382.6 -12.3 424 2791 done -0.56 0.25 0.099 3081 356.0 2.12 0.042 1568 -654.2 -185.1 - - 3828 - - - - - - - - - - -
3113 408.3 -8.1 454 3116 roll -0.59 - - 3078 - 2.12 0.044 2956 654.7 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
3145 411.0 -7.5 456 3154 done -0.64 0.08 0.049 2982 -1200.0 2.12 0.041 1584 -647.2 -185.1 - - 3826 - - - - - - - - - - -
3472 464.7 -15.1 487 3477 roll -0.59 0.25 0.112 3074 368.0 2.20 0.054 169 -643.2 -185.1 - - 3825 - - - - - - - - - - -
3524 469.3 -5.8 491 3529 done -0.65 0.10 0.093 2986 -880.0 2.12 0.037 1583 667.0 -185.1 - - 3824 - - - - - - - - - - -
3849 509.9 -13.1 521 3854 roll -0.62 0.22 0.110 3054 309.1 2.10 0.040 2957 654.3 -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
3904 514.8 -6.6 525 3913 done -0.67 0.08 0.116 2963 -1137.5 2.10 0.041 1581 -655.2 -185.1 - - 3823 - - - - - - - - - - -
4230 568.7 -17.5 556 4235 roll -0.62 0.25 0.119 3053 360.0 2.22 0.055 169 -636.0 -185.1 - - 3821 - - - - - - - - - - -
4251 572.4 -15.8 557 4259 done -0.60 - - 3050 - 2.12 0.039 1578 664.6 -185.1 - - 3821 - - - - - - - - - - -
4587 603.8 -8.7 587 4591 roll -0.62 - - 3041 - 2.12 0.045 2962 652.8 -185.1 - - 3818 - - - - - - - - - - -
4637 608.0 -7.4 589 4641 done -0.67 - - 3041 - 2.12 0.042 1581 -651.4 -185.1 - - 3818 - - - - - - - - - - -
4959 634.0 -8.0 605 4960 done -0.69 - - 3041 - - - 1580 - -185.1 - - 3816 - - - - - - - - - - -
5268 658.6 -7.8 620 5272 roll -0.71 - - 3041 - 2.25 0.060 165 -628.9 -185.1 - - 3813 - - - - - - - - - - -
5292 660.7 -8.8 621 5296 done -0.73 0.08 0.116 2954 -1087.5 2.15 0.040 1587 661.4 -185.1 - - 3812 - - - - - - - - - - -
5614 711.0 -16.9 637 5619 roll -0.68 0.25 0.113 3037 332.0 2.12 0.044 2962 648.6 -185.1 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5676 717.6 -8.3 640 5681 done -0.73 0.08 0.116 2946 -1137.5 2.12 0.044 1592 -646.2 -185.1 - - 3810 - - - - - - - - - - -
6004 774.7 -18.1 656 6009 roll -0.68 0.25 0.119 3037 364.0 2.25 0.060 170 -632.0 -185.1 - - 3807 - - - - - - - - - - -
6025 778.4 -15.4 657 6030 done -0.66 - - 3037 - 2.15 0.041 1594 662.3 -185.1 - - 3807 - - - - - - - - - - -
6353 809.5 -9.4 673 6357 roll -0.68 - - 3036 - 2.10 0.048 2965 652.9 -185.1 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6395 813.0 -8.0 675 6399 done -0.73 0.08 0.119 2947 -1112.5 2.12 0.046 1603 -642.5 -185.1 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6722 864.6 -15.9 691 6727 roll -0.68 0.25 0.121 3037 360.0 2.33 0.062 162 -618.5 -185.1 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6740 867.3 -15.9 692 6744 done -0.66 - - 3037 - 2.22 0.041 1609 651.8 -185.1 - - 3801 - - - - - - - - - - -
7067 893.6 -7.7 708 7070 roll -0.68 - - 3037 - 2.08 0.047 2957 648.1 -185.1 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7130 897.9 -7.0 710 7137 done -0.73 0.08 0.118 2944 -1162.5 2.12 0.047 1600 -640.1 -185.1 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7446 946.3 -16.2 726 7451 roll -0.69 0.25 0.121 3035 364.0 2.30 0.063 169 -622.2 -185.1 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7496 952.1 -9.0 728 7500 done -0.73 - - 3035 - 2.20 0.041 1608 654.1 -185.1 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7813 975.8 -7.0 743 7817 roll -0.75 0.10 0.093 2929 -1060.0 2.10 0.047 2958 642.9 -185.1 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7884 984.6 -13.3 746 7888 done -0.73 0.28 0.108 3021 328.6 2.12 0.050 1609 -636.3 -185.1 - - 3793 - - - - - - - - - - -
7962 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7962 begin apogee
7967 991.5 8.4 750 8121 roll - 0.60 0.081 3251 383.3 - - 1708 - - 149.10 1.226 3067 -4.9 0.418 - - - - - - - - -
8122 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8122 begin climb
8124 995.8 - 757 8293 roll 0.60 0.52 0.033 3491 461.5 2.42 0.063 296 -583.5 185.1 159.52 1.178 2312 -4.7 0.425 - - - - - - - - -
8320 973.2 21.0 766 8328 done 0.51 0.25 0.130 3417 -296.0 2.25 0.032 1707 627.1 185.1 - - 2306 - - - - 1 - - - - - -
8637 923.5 14.7 782 8642 roll 0.46 0.08 0.188 3397 -250.0 2.17 0.041 3106 644.7 185.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
8680 917.2 13.0 784 8684 done 0.44 - - 3406 - 2.22 0.047 1701 -632.9 185.1 - - 2297 - - - - - - - - - - -
9008 874.9 13.1 800 9013 roll 0.41 0.10 0.171 3387 -190.0 2.28 0.063 293 -617.5 185.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
9052 869.4 11.1 802 9056 done 0.40 - - 3387 - 2.17 0.034 1702 649.3 185.1 - - 2294 - - - - - - - - - - -
9380 834.4 10.7 818 9390 roll 0.39 - - 3387 - 2.15 0.044 3104 652.1 193.4 5.03 0.843 2279 -3.0 0.313 - - - - - - - - -
9440 827.4 11.4 820 9448 done 0.39 0.05 0.139 3374 -260.0 2.22 0.047 1715 -625.7 193.4 - - 2279 - - - - - - - - - - -
9758 796.8 9.7 836 9793 roll 0.42 - - 3383 - 2.40 0.065 293 -592.5 225.1 29.30 1.119 2149 -4.4 0.335 - - - - - - - - -
9855 786.6 10.5 840 9874 done 0.45 - - 3383 - 2.20 0.034 1709 643.6 238.2 12.55 0.979 2096 -4.2 0.360 - - - - - - - - -
10198 747.7 11.6 857 10200 done 0.45 - - 3383 - - - 1709 - 238.2 - - 2090 - - - - - - - - - - -
10506 712.2 11.6 872 10510 roll 0.45 - - 3391 - 2.30 0.064 287 -618.3 238.2 - - 2087 - - - - - - - - - - -
10538 708.2 11.9 873 10547 done 0.45 - - 3391 - 2.17 0.035 1698 650.2 238.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
10855 670.5 11.9 889 10856 done 0.45 - - 3391 - - - 1699 - 238.2 - - 2086 - - - - - - - - - - -
11165 634.3 11.1 904 11170 roll 0.45 - - 3398 - 2.28 0.064 296 -615.4 238.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
11220 628.0 11.0 906 11228 done 0.45 - - 3398 - 2.15 0.035 1694 650.2 238.2 - - 2085 - - - - - - - - - - -
11538 593.3 11.2 924 11539 done 0.45 - - 3398 - - - 1696 - 238.2 - - 2084 - - - - - - - - - - -
11860 557.6 10.7 954 11873 roll 0.46 - - 3398 - 2.25 0.044 3112 629.3 246.8 6.95 0.843 2061 -3.3 0.232 - - - - - - - - -
11896 553.1 11.3 957 11900 done 0.46 - - 3401 - 2.25 0.049 1690 -632.0 246.8 - - 2061 - - - - - - - - - - -
12222 520.6 9.7 987 12257 roll 0.50 - - 3408 - 2.35 0.064 294 -594.0 278.5 28.52 0.968 1931 -4.6 0.260 - - - - - - - - -
12363 506.4 9.4 999 12405 done 0.57 0.10 0.090 3497 890.0 2.12 0.034 1682 654.7 317.9 34.15 0.911 1771 -4.7 0.277 - - - - - - - - -
12724 435.2 19.0 1033 12728 roll 0.51 0.25 0.128 3421 -304.0 2.25 0.059 290 -618.7 317.9 - - 1764 - - - - - - - - - - -
12741 432.0 17.6 1034 12746 done 0.47 0.08 0.153 3398 -287.5 2.10 0.033 1672 658.1 317.9 - - 1763 - - - - - - - - - - -
13067 401.0 9.3 1064 13108 roll 0.55 0.10 0.093 3489 910.0 2.28 0.061 294 -604.4 360.8 35.70 0.871 1596 -4.7 0.229 - - - - - - - - -
13148 387.8 17.9 1070 13157 done 0.52 0.17 0.086 3422 -394.1 2.12 0.033 1654 641.5 360.8 - - 1592 - - - - - - - - - - -
13475 353.1 9.7 1101 13512 roll 0.58 0.05 0.164 3498 1520.0 2.28 0.061 296 -595.6 392.9 26.60 0.819 1465 -4.8 0.219 - - - - - - - - -
13526 345.3 17.7 1105 13531 done 0.55 0.22 0.109 3425 -331.8 2.10 0.031 1665 651.9 392.9 - - 1464 - - - - - - - - - - -
13854 306.6 10.7 1135 13867 roll 0.59 0.05 0.168 3497 1440.0 2.28 0.060 293 -601.8 401.5 8.20 0.686 1430 -4.1 0.197 - - - - - - - - -
13913 297.8 16.7 1141 13921 done 0.58 0.20 0.103 3428 -345.0 2.05 0.031 1649 661.5 401.5 - - 1429 - - - - - - - - - - -
14248 262.2 10.5 1202 14270 roll 0.63 0.10 0.092 3529 1010.0 2.22 0.060 296 -609.5 414.0 11.73 0.695 1379 -4.3 0.171 - - - - - - - - -
14304 252.9 18.7 1211 14311 done 0.60 0.28 0.109 3438 -325.0 2.00 0.030 1633 668.5 414.0 - - 1377 - - - - - - - - - - -
14636 216.5 12.1 1272 14644 roll 0.63 - - 3441 - 2.17 0.059 291 -618.4 414.0 - - 1376 - - - - - - - - - - -
14700 209.8 9.9 1283 14729 done 0.72 0.12 0.078 3532 758.3 1.98 0.030 1623 672.7 441.5 23.30 0.693 1267 -4.7 0.150 - - - - - - - - -
15056 137.9 16.8 1347 15064 roll 0.69 0.20 0.123 3475 -285.0 2.15 0.057 298 -616.3 441.5 - - 1264 - - - - - - - - - - -
15100 132.0 11.3 1354 15107 done 0.72 - - 3475 - 1.98 0.030 1608 661.6 441.5 - - 1264 - - - - - - - - - - -
15428 99.5 8.5 1415 15481 done 0.83 0.12 0.080 3587 933.3 - - 1611 - 503.6 49.05 0.620 1015 -5.1 0.087 - - - - - - - - -
15804 26.8 16.3 1482 15812 roll 0.80 0.25 0.117 3505 -328.0 2.12 0.054 294 -621.2 503.6 - - 1009 - - - - - - - - - - -
15868 20.0 6.6 1493 15964 done 1.02 0.17 0.032 3608 605.9 1.98 0.028 1622 670.7 614.3 83.12 0.562 562 -5.4 0.020 - - - - - - - - -
15976 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15976 begin surface coast
15994 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15994 begin surface
SM 1.75 - - - - -9.69 8.62 0.016 103 -406.6 - - 1518 - 615.70 - - 558 - - - - - - - -