OKMC Oct12 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.52 of 150.00 AH used of 24V (50.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.64 of 110.00 AH used of 10V (55.79% remains)
• Surface angle -64.1 deg, depth 1.70 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.919 cm/s
• No surface pump (final VBD was 521.75, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 4 s • Transponder ping count: 34
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 95 VBD -0.58 - - 109 - - - 2460 - -180.8 -72.05 - 2900 - - - - - - - - - - -
98 3.4 -3.9 7 132 roll -0.58 9.48 0.217 2466 248.6 2.10 0.063 3745 611.9 -180.8 -18.30 - 3708 -44.2 - - - - - - - 24.93 25.98 26.67
231 21.5 -13.5 19 239 done -0.55 - - 2466 - 1.88 0.018 2397 -717.0 -180.8 - - 3710 - - - - - - - - - 26.42 -
548 63.4 -12.6 46 553 roll -0.52 0.12 0.152 2500 283.3 2.10 0.044 3745 641.9 -180.8 - - 3710 - - - - - - - - 26.29 26.10 -
635 71.9 -9.9 50 641 done -0.52 - - 2500 - 1.88 0.028 2410 -710.1 -180.8 - - 3708 - - - - - - - - - 26.49 -
954 102.9 -9.7 66 959 roll -0.54 - - 2500 - 1.90 0.026 1069 -705.8 -180.8 - - 3710 - - - - - - - - - 26.39 -
988 105.4 -10.1 67 994 done -0.56 - - 2500 - 2.05 0.034 2440 668.8 -180.8 - - 3710 - - - - - - - - - 26.20 -
1302 139.7 -10.8 83 1307 roll -0.58 - - 2498 - 2.03 0.047 3763 651.7 -180.8 - - 3710 - - - - - - - - - 26.13 -
1395 148.4 -10.4 87 1400 done -0.61 - - 2498 - 1.83 0.018 2429 -729.0 -180.8 - - 3710 - - - - - - - - - 26.56 -
1708 183.6 -11.7 103 1715 roll -0.64 0.12 0.078 2412 -716.7 2.05 0.044 3753 645.9 -180.8 - - 3711 - - - - - - - - 26.64 26.13 -
1743 186.9 -12.1 104 1749 done -0.65 0.15 0.142 2453 273.3 1.83 0.031 2466 -703.3 -180.8 - - 3711 - - - - - - - - 26.03 26.44 -
2057 228.3 -11.3 120 2062 roll -0.64 - - 2453 - 2.00 0.029 1076 -695.0 -180.8 - - 3711 - - - - - - - - - 26.34 -
2120 235.2 -11.0 123 2126 done -0.64 - - 2452 - 2.05 0.034 2448 669.3 -180.8 - - 3711 - - - - - - - - - 26.26 -
2444 270.4 -10.4 139 2449 roll -0.63 - - 2452 - 2.03 0.047 3768 650.2 -180.8 - - 3710 - - - - - - - - - 26.15 -
2551 280.6 -9.9 144 2556 done -0.63 - - 2452 - 1.85 0.019 2442 -716.8 -180.8 - - 3711 - - - - - - - - - 26.54 -
2870 305.9 -7.9 160 2875 roll -0.63 - - 2452 - 2.05 0.045 3768 646.8 -180.8 - - 3710 - - - - - - - - - 26.15 -
2902 307.7 -8.0 161 2907 done -0.63 - - 2452 - 1.85 0.019 2442 -716.8 -180.8 - - 3711 - - - - - - - - - 26.54 -
3215 339.8 -10.7 177 3221 roll -0.64 - - 2452 - 2.05 0.047 3763 644.4 -180.8 - - 3710 - - - - - - - - - 26.13 -
3243 342.4 -10.8 178 3249 done -0.64 - - 2452 - 1.85 0.019 2437 -716.8 -180.8 - - 3710 - - - - - - - - - 26.54 -
3562 379.4 -11.7 194 3563 done -0.65 - - 2452 - - - 2436 - -180.8 - - 3709 - - - - - - - - - - -
3865 408.7 -8.2 209 3870 roll -0.67 - - 2452 - 1.95 0.026 1070 -700.5 -180.8 - - 3707 - - - - - - - - - 26.39 -
3892 410.9 -8.2 210 3897 done -0.68 - - 2452 - 2.08 0.033 2457 666.8 -180.8 - - 3706 - - - - - - - - - 26.26 -
4212 442.4 -11.0 226 4217 roll -0.69 - - 2452 - 2.03 0.048 3764 643.8 -180.8 - - 3706 - - - - - - - - - 26.11 -
4299 452.0 -11.4 230 4304 done -0.71 - - 2452 - 1.85 0.019 2431 -720.5 -180.8 - - 3706 - - - - - - - - - 26.53 -
4618 481.5 -7.5 246 4624 roll -0.72 - - 2452 - 1.92 0.027 1082 -702.6 -180.8 - - 3704 - - - - - - - - - 26.37 -
4642 483.4 -7.3 247 4648 done -0.74 - - 2452 - 2.05 0.033 2454 669.3 -180.8 - - 3704 - - - - - - - - - 26.25 -
4968 505.0 -7.0 263 4974 roll -0.77 0.10 0.096 2385 -670.0 2.03 0.050 3758 642.4 -180.8 - - 3702 - - - - - - - - 26.65 26.08 -
5068 513.8 -10.3 267 5075 done -0.74 0.15 0.146 2425 266.7 1.83 0.020 2444 -718.0 -180.8 - - 3702 - - - - - - - - 26.05 26.51 -
5372 546.3 -10.7 283 5377 roll -0.74 - - 2425 - 2.08 0.048 3761 633.2 -180.8 - - 3700 - - - - - - - - - 26.07 -
5420 550.9 -10.6 285 5425 done -0.74 - - 2426 - 1.85 0.021 2461 -702.7 -180.8 - - 3700 - - - - - - - - - 26.52 -
5739 585.9 -10.4 301 5740 done -0.74 - - 2425 - - - 2457 - -180.8 - - 3697 - - - - - - - - - - -
6058 618.3 -9.6 314 6059 done -0.74 - - 2425 - - - 2461 - -180.8 - - 3696 - - - - - - - - - - -
6360 645.2 -8.6 324 6366 roll -0.75 - - 2425 - 2.00 0.027 1074 -693.5 -180.8 - - 3694 - - - - - - - - - 26.33 -
6394 648.2 -8.5 325 6400 done -0.75 - - 2425 - 2.10 0.039 2455 657.6 -180.8 - - 3694 - - - - - - - - - 24.94 -
6732 674.7 -7.6 336 6737 roll -0.76 - - 2425 - 2.03 0.050 3761 643.3 -180.8 - - 3692 - - - - - - - - - 26.00 -
6820 680.0 -7.6 338 6827 done -0.77 - - 2434 - 1.88 0.022 2454 -695.2 -180.8 - - 3691 - - - - - - - - - 26.50 -
7128 707.3 -8.7 349 7129 done -0.78 - - 2425 - - - 2452 - -180.8 - - 3689 - - - - - - - - - - -
7425 737.6 -10.5 359 7431 roll -0.79 - - 2425 - 2.08 0.050 3765 631.2 -180.8 - - 3687 - - - - - - - - - 25.93 -
7491 744.3 -10.5 361 7497 done -0.80 - - 2425 - 1.92 0.023 2442 -689.1 -180.8 - - 3686 - - - - - - - - - 26.48 -
7827 777.1 -9.2 372 7832 roll -0.81 - - 2424 - 2.10 0.050 3766 630.5 -180.8 - - 3684 - - - - - - - - - 25.94 -
7892 782.8 -8.7 374 7898 done -0.83 - - 2425 - 1.90 0.023 2444 -695.8 -180.8 - - 3684 - - - - - - - - - 26.46 -
8228 807.3 -6.9 385 8234 roll -0.84 - - 2425 - 2.10 0.050 3768 630.5 -180.8 - - 3682 - - - - - - - - - 25.91 -
8298 812.0 -7.0 387 8304 done -0.86 0.12 0.084 2367 -483.3 1.90 0.024 2442 -697.9 -180.8 - - 3682 - - - - - - - - 26.30 26.45 -
8628 846.0 -10.0 398 8630 done -0.82 0.12 0.158 2399 266.7 - - 2441 - -180.8 - - 3680 - - - - - - - - 26.31 - -
8930 872.0 -8.7 408 8935 roll -0.81 - - 2399 - 2.10 0.051 3762 629.0 -180.8 - - 3678 - - - - - - - - - 25.87 -
8968 875.4 -8.9 409 8973 done -0.81 - - 2398 - 1.90 0.024 2440 -695.8 -180.8 - - 3678 - - - - - - - - - 26.43 -
9299 904.1 -8.4 420 9300 done -0.80 - - 2398 - - - 2438 - -180.8 - - 3676 - - - - - - - - - - -
9597 926.8 -7.2 430 9602 roll -0.79 - - 2398 - 2.10 0.051 3759 629.0 -180.8 - - 3675 - - - - - - - - - 25.83 -
9661 931.3 -7.1 432 9666 done -0.79 - - 2398 - 1.90 0.024 2444 -692.1 -180.8 - - 3674 - - - - - - - - - 26.41 -
9996 955.7 -7.7 443 9997 done -0.79 - - 2398 - - - 2442 - -180.8 - - 3674 - - - - - - - - - - -
10293 981.6 -9.2 453 10300 roll -0.79 - - 2398 - 2.10 0.051 3759 627.1 -180.8 - - 3672 - - - - - - - - - 25.79 -
10358 988.1 -9.7 455 10364 done -0.79 - - 2398 - 1.92 0.024 2443 -685.4 -180.8 - - 3671 - - - - - - - - - 26.40 -
10389 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10390 begin apogee
10396 991.7 -10.0 456 10563 done -0.20 0.60 0.116 2591 321.7 - - 2175 - - 157.05 1.252 2963 -4.5 0.389 - - - - - - 25.38 - 22.88
10565 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10565 begin climb
10567 999.4 - 461 10740 done 0.58 0.75 0.072 2853 349.3 - - 2175 - 180.8 166.15 1.199 2229 -4.4 0.401 - - - - - - 24.87 - 22.48
11023 980.6 5.6 477 11125 roll 0.68 - - 2853 - 2.45 0.048 3606 584.1 279.9 92.10 1.177 1821 -4.4 0.402 - - - - - - - 25.04 23.41
11194 969.7 7.3 482 11248 done 0.72 0.12 0.082 2913 500.0 2.08 0.028 2234 -659.6 327.2 46.67 1.172 1630 -4.1 0.369 - - - - - - 25.85 25.91 23.62
11567 925.7 12.2 495 11573 roll 0.69 - - 2918 - 2.17 0.037 802 -659.9 327.2 - - 1616 - - - - - - - - - 26.18 -
11620 921.4 12.4 496 11627 done 0.66 0.15 0.128 2875 -286.7 2.12 0.031 2218 667.9 327.2 - - 1617 - - - - - - - - 25.99 26.22 -
11936 886.4 10.2 507 11941 roll 0.66 - - 2875 - 2.17 0.050 3606 639.6 327.2 - - 1614 - - - - - - - - - 26.13 -
11989 882.6 10.5 508 11995 done 0.66 - - 2882 - 2.10 0.028 2193 -672.9 327.2 - - 1613 - - - - - - - - - 26.35 -
12304 844.4 11.7 519 12306 done 0.65 - - 2882 - - - 2193 - 327.2 - - 1613 - - - - - - - - - - -
12603 812.2 9.8 529 12605 done 0.64 - - 2882 - - - 2193 - 327.2 - - 1612 - - - - - - - - - - -
12903 785.8 8.4 539 12920 done 0.66 - - 2882 - - - 2193 - 343.2 15.38 1.182 1568 -2.9 0.207 - - - - - - - - 24.08
13203 764.9 7.1 549 13267 roll 0.72 - - 2882 - 2.38 0.047 3597 589.9 398.6 57.90 1.089 1338 -4.0 0.304 - - - - - - - 25.32 23.73
13300 757.2 8.0 552 13333 done 0.75 - - 2882 - 2.12 0.028 2201 -658.5 424.9 27.67 1.090 1235 -3.7 0.282 - - - - - - - 25.79 23.75
13657 719.8 11.4 564 13662 roll 0.78 - - 2882 - 2.12 0.038 799 -661.3 424.9 - - 1222 - - - - - - - - - 26.13 -
13704 716.0 11.6 565 13710 done 0.80 0.12 0.083 2947 541.7 2.10 0.030 2200 667.1 424.9 - - 1222 - - - - - - - - 26.17 26.20 -
14025 664.2 15.4 576 14032 roll 0.77 0.12 0.145 2907 -333.3 2.17 0.045 3600 645.2 424.9 - - 1221 - - - - - - - - 26.22 26.08 -
14061 658.9 15.0 577 14066 done 0.75 - - 2910 - 2.10 0.028 2193 -670.0 424.9 - - 1220 - - - - - - - - - 26.32 -
14398 620.5 11.8 588 14403 roll 0.75 - - 2910 - 2.10 0.037 797 -664.8 424.9 - - 1218 - - - - - - - - - 26.19 -
14461 612.8 11.8 590 14466 done 0.76 - - 2909 - 2.10 0.030 2201 668.6 424.9 - - 1220 - - - - - - - - - 26.25 -
14785 579.1 9.7 604 14790 roll 0.77 - - 2909 - 2.17 0.047 3599 644.2 424.9 - - 1219 - - - - - - - - - 26.06 -
14810 576.8 9.6 605 14815 done 0.78 - - 2910 - 2.10 0.028 2198 -667.1 424.9 - - 1218 - - - - - - - - - 26.34 -
15133 545.8 9.6 621 15139 roll 0.79 - - 2910 - 2.10 0.037 800 -665.7 424.9 - - 1219 - - - - - - - - - 26.16 -
15182 541.8 9.4 623 15187 done 0.80 - - 2910 - 2.10 0.029 2209 671.0 424.9 - - 1219 - - - - - - - - - 26.24 -
15500 511.1 9.5 639 15502 done 0.81 - - 2910 - - - 2209 - 424.9 - - 1219 - - - - - - - - - - -
15802 478.0 12.2 654 15803 done 0.82 - - 2910 - - - 2209 - 424.9 - - 1218 - - - - - - - - - - -
16105 444.7 9.8 669 16110 roll 0.84 - - 2910 - 2.12 0.034 804 -662.7 424.9 - - 1218 - - - - - - - - - 26.15 -
16144 442.2 9.5 670 16151 done 0.86 - - 2910 - 2.08 0.027 2206 674.0 424.9 - - 1219 - - - - - - - - - 26.24 -
16448 412.4 9.1 686 16450 done 0.88 0.12 0.083 2978 566.7 - - 2206 - 424.9 - - 1218 - - - - - - - - 26.58 - -
16748 369.3 15.1 701 16754 roll 0.84 0.12 0.132 2944 -283.3 2.12 0.032 798 -664.2 424.9 - - 1218 - - - - - - - - 26.32 26.15 -
16803 363.7 14.1 703 16808 done 0.82 - - 2944 - 2.08 0.028 2196 672.1 424.9 - - 1219 - - - - - - - - - 26.22 -
17117 327.4 11.2 719 17122 roll 0.82 - - 2943 - 2.12 0.033 796 -660.4 424.9 - - 1218 - - - - - - - - - 26.16 -
17144 324.9 11.0 720 17149 done 0.82 - - 2944 - 2.10 0.028 2213 674.8 424.9 - - 1219 - - - - - - - - - 26.22 -
17462 292.8 9.0 736 17464 done 0.82 - - 2944 - - - 2213 - 424.9 - - 1218 - - - - - - - - - - -
17764 264.1 9.7 751 17770 roll 0.82 - - 2944 - 2.12 0.033 800 -666.5 424.9 - - 1218 - - - - - - - - - 26.16 -
17802 261.6 9.6 752 17809 done 0.83 - - 2944 - 2.08 0.027 2205 675.5 424.9 - - 1218 - - - - - - - - - 26.23 -
18108 229.0 11.0 768 18110 done 0.84 - - 2944 - - - 2204 - 424.9 - - 1218 - - - - - - - - - - -
18411 198.7 8.6 783 18421 roll 0.86 - - 2948 - 2.12 0.031 795 -664.6 433.1 3.90 0.835 1205 -3.3 0.086 - - - - - - - 26.08 24.01
18449 196.7 8.2 784 18479 done 0.90 - - 2947 - 2.10 0.033 2208 672.9 454.6 24.15 0.757 1112 -3.9 0.109 - - - - - - - 26.13 24.25
18799 172.4 6.8 802 18863 roll 1.00 0.12 0.080 3029 683.3 2.25 0.031 782 -633.8 518.9 54.47 0.692 846 -4.9 0.133 - - - - - - 26.50 25.68 24.20
18904 159.8 12.8 807 18910 done 0.97 0.17 0.120 2979 -294.1 2.12 0.025 2206 671.7 518.9 - - 844 - - - - - - - - 25.65 25.92 -
19223 127.2 12.1 823 19229 roll 0.98 - - 2977 - 2.12 0.032 790 -667.9 518.9 - - 842 - - - - - - - - - 26.17 -
19257 123.8 12.9 824 19262 done 1.00 - - 2981 - 2.08 0.025 2202 678.8 518.9 - - 842 - - - - - - - - - 26.25 -
19570 86.7 9.9 840 19575 roll 1.04 - - 2987 - 2.10 0.032 795 -670.0 518.9 - - 841 - - - - - - - - - 26.25 -
19593 84.3 9.8 841 19599 done 1.07 - - 2986 - 2.05 0.024 2204 687.3 518.9 - - 841 - - - - - - - - - 26.30 -
19917 51.2 9.6 857 19922 roll 1.09 - - 2987 - 2.10 0.032 792 -672.4 518.9 - - 841 - - - - - - - - - 26.25 -
19960 47.2 9.2 860 19966 done 1.12 0.12 0.079 3064 641.7 2.08 0.025 2199 676.4 518.9 - - 841 - - - - - - - - 26.27 26.32 -
20242 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20242 begin surface coast
20254 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20255 begin surface
SM 1.78 - - - - -7.87 7.57 0.034 118 -389.2 0.35 0.051 2446 705.7 521.75 - - 841 - - - - - - - -