OKMC Jun11 * SG167 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.27 of 150.00 AH used of 24V (56.49% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.06 of 110.00 AH used of 10V (49.04% remains)
• Surface angle -57.8 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -9.706 cm/s
• No surface pump (final VBD was 577.19, SM_CC=400)
• GPS1 time: 63 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 52
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
18 begin dive
21 - - - 114 VBD -0.62 - - 108 - - - 1929 - -194.6 -91.10 - 3119 - - - - - - - - - - -
117 6.0 -11.0 13 141 roll -0.62 10.23 0.234 2599 243.5 2.17 0.037 470 -672.4 -194.6 -8.07 - 3635 -63.9 - - - - - - - - - -
221 46.6 -24.4 30 230 done -0.62 - - 2591 - 2.00 0.018 1857 693.5 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
361 80.8 -20.1 55 368 roll -0.62 - - 2581 - 2.08 0.030 3274 681.2 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
446 98.4 -22.3 69 453 done -0.62 - - 2581 - 1.90 0.017 1912 -716.8 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
589 130.4 -20.8 94 596 done -0.62 - - 2580 - - - 1912 - -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
733 158.2 -17.9 119 740 roll -0.62 - - 2581 - 2.03 0.028 504 -693.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
787 168.2 -18.0 128 795 done -0.62 - - 2574 - 2.05 0.021 1911 686.3 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
930 193.3 -17.8 153 938 roll -0.62 - - 2565 - 2.03 0.032 3275 671.9 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
946 196.6 -17.9 155 954 done -0.62 0.10 0.147 2597 320.0 1.90 0.018 1921 -712.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1085 217.7 -15.0 169 1086 done -0.62 - - 2597 - - - 1921 - -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1402 263.4 -13.8 199 1406 roll -0.62 - - 2597 - 2.03 0.028 517 -691.6 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1427 266.9 -13.9 201 1431 done -0.62 - - 2596 - 2.15 0.021 2003 691.2 -194.6 - - 3638 - - - - - - - - - - -
1753 306.7 -11.7 231 1756 roll -0.62 - - 2596 - 1.85 0.034 3279 689.7 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
1791 311.2 -11.3 234 1797 done -0.62 - - 2596 - 1.77 0.018 2016 -713.6 -194.6 - - 3637 - - - - - - - - - - -
2117 347.0 -11.6 265 2121 roll -0.62 - - 2596 - 2.17 0.028 511 -693.5 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2150 351.2 -11.8 267 2157 done -0.62 - - 2590 - 2.15 0.021 2016 700.0 -194.6 - - 3635 - - - - - - - - - - -
2476 389.8 -11.5 298 2480 roll -0.62 - - 2590 - 2.20 0.028 513 -683.2 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2516 394.4 -11.6 301 2520 done -0.62 - - 2588 - 2.10 0.021 1979 698.1 -194.6 - - 3633 - - - - - - - - - - -
2841 427.4 -9.8 331 2845 roll -0.62 - - 2588 - 1.88 0.034 3269 686.2 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
2880 431.2 -9.3 334 2886 done -0.62 - - 2588 - 1.73 0.018 2024 -719.7 -194.6 - - 3631 - - - - - - - - - - -
3205 463.2 -10.0 365 3209 roll -0.62 - - 2588 - 2.20 0.029 516 -685.5 -194.6 - - 3629 - - - - - - - - - - -
3278 470.4 -10.1 371 3282 done -0.62 - - 2588 - 2.08 0.022 1965 696.6 -194.6 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3604 500.5 -8.9 401 3609 roll -0.62 - - 2588 - 1.95 0.035 3265 666.7 -194.6 - - 3626 - - - - - - - - - - -
3637 503.5 -9.1 402 3640 done -0.62 - - 2587 - 1.77 0.018 1991 -719.8 -194.6 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3960 532.0 -9.0 418 3964 roll -0.62 - - 2588 - 2.15 0.030 520 -684.2 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4012 537.0 -9.4 420 4016 done -0.62 - - 2588 - 2.10 0.023 1978 694.3 -194.6 - - 3624 - - - - - - - - - - -
4328 566.8 -10.0 435 4331 roll -0.62 - - 2587 - 1.92 0.035 3274 675.0 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4392 573.0 -9.3 437 4400 done -0.62 - - 2588 - 1.83 0.018 1972 -711.5 -194.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
4708 603.4 -9.1 453 4712 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.030 524 -683.0 -194.6 - - 3619 - - - - - - - - - - -
4772 609.0 -9.0 456 4776 done -0.62 - - 2588 - 2.05 0.023 1933 687.3 -194.6 - - 3618 - - - - - - - - - - -
5107 636.1 -8.1 472 5111 roll -0.62 - - 2587 - 1.98 0.036 3271 675.8 -194.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
5179 641.8 -7.2 475 5182 done -0.62 - - 2587 - 1.88 0.019 1946 -704.8 -194.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
5508 667.0 -7.6 491 5512 roll -0.62 - - 2588 - 2.12 0.031 521 -672.2 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5585 673.5 -7.9 494 5589 done -0.62 - - 2588 - 2.00 0.023 1903 691.0 -194.6 - - 3612 - - - - - - - - - - -
5908 697.6 -7.5 510 5912 roll -0.62 - - 2588 - 2.05 0.037 3269 666.3 -194.6 - - 3609 - - - - - - - - - - -
6051 707.8 -6.9 516 6054 done -0.62 - - 2588 - 1.85 0.019 1964 -705.4 -194.6 - - 3608 - - - - - - - - - - -
6378 732.9 -7.7 532 6382 roll -0.62 - - 2587 - 2.12 0.031 525 -678.8 -194.6 - - 3606 - - - - - - - - - - -
6435 737.7 -8.7 534 6442 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.024 1950 678.6 -194.6 - - 3605 - - - - - - - - - - -
6752 763.6 -8.1 550 6756 roll -0.62 - - 2588 - 1.95 0.037 3267 675.4 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
6800 767.2 -7.8 552 6804 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.019 1976 -705.5 -194.6 - - 3603 - - - - - - - - - - -
7134 793.0 -7.8 568 7138 roll -0.62 - - 2588 - 2.15 0.031 522 -676.3 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7161 795.5 -8.1 569 7166 done -0.62 - - 2588 - 2.15 0.025 1960 668.8 -194.6 - - 3600 - - - - - - - - - - -
7486 819.8 -7.2 585 7489 roll -0.62 - - 2588 - 1.95 0.039 3268 670.8 -194.6 - - 3599 - - - - - - - - - - -
7547 824.0 -6.6 587 7554 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.020 2000 -692.9 -194.6 - - 3598 - - - - - - - - - - -
7865 842.9 -5.9 603 7869 roll -0.62 - - 2588 - 2.17 0.031 528 -678.3 -194.6 - - 3597 - - - - - - - - - - -
7920 846.5 -6.0 605 7928 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.025 1962 682.9 -194.6 - - 3596 - - - - - - - - - - -
8237 863.9 -5.4 621 8241 roll -0.62 - - 2588 - 2.00 0.040 3265 651.5 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8298 867.3 -5.4 623 8305 done -0.62 - - 2587 - 1.83 0.020 1982 -701.1 -194.6 - - 3595 - - - - - - - - - - -
8615 884.6 -5.6 639 8619 roll -0.62 - - 2588 - 2.17 0.033 524 -671.9 -194.6 - - 3593 - - - - - - - - - - -
8647 886.8 -5.8 640 8654 done -0.62 - - 2587 - 2.12 0.026 1955 675.0 -194.6 - - 3592 - - - - - - - - - - -
8965 905.8 -6.1 656 8970 roll -0.62 - - 2588 - 2.00 0.039 3259 652.0 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9060 911.4 -5.8 660 9065 done -0.62 - - 2587 - 1.80 0.021 2020 -688.3 -194.6 - - 3591 - - - - - - - - - - -
9389 930.6 -5.8 676 9393 roll -0.62 - - 2587 - 2.22 0.031 523 -674.3 -194.6 - - 3590 - - - - - - - - - - -
9478 936.6 -6.6 680 9481 done -0.62 - - 2587 - 2.10 0.025 1952 680.5 -194.6 - - 3589 - - - - - - - - - - -
9807 957.4 -6.6 696 9811 roll -0.62 - - 2587 - 2.03 0.040 3269 648.8 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
9879 962.4 -6.5 699 9883 done -0.62 - - 2588 - 1.85 0.020 1974 -700.0 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
10206 985.6 -7.4 715 10211 roll -0.62 - - 2587 - 2.17 0.032 529 -665.9 -194.6 - - 3587 - - - - - - - - - - -
10241 988.4 -7.7 716 10245 done -0.62 - - 2588 - 2.12 0.025 1962 675.9 -194.6 - - 3588 - - - - - - - - - - -
10272 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10272 begin apogee
10278 990.9 7.6 718 10441 roll -0.20 0.43 0.116 2730 330.2 - - 2087 - - 158.10 1.395 2839 -4.7 0.364 - - - - - - - - -
10442 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10442 begin climb
10444 998.2 - 725 10623 done 0.62 0.77 0.079 2999 349.4 - - 2087 - 194.6 172.77 1.342 2044 -4.6 0.370 - - - - - - - - -
10932 951.6 11.4 749 10936 roll 0.62 - - 3006 - 2.05 0.034 734 -660.0 194.6 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10971 946.8 11.6 750 10979 done 0.62 - - 3006 - 2.00 0.025 2061 663.5 194.6 - - 2033 - - - - - - - - - - -
11289 909.0 12.2 766 11293 roll 0.62 - - 3006 - 2.15 0.039 3472 656.3 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11343 901.1 13.7 768 11351 done 0.62 - - 3012 - 1.98 0.021 2140 -672.7 194.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
11661 859.5 12.9 784 11665 roll 0.62 - - 3023 - 2.10 0.034 730 -671.4 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
11778 844.2 12.0 789 11784 done 0.62 - - 3023 - 1.98 0.025 2045 664.1 194.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
12100 804.1 12.4 805 12101 done 0.62 - - 3023 - - - 2045 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12411 767.0 11.9 820 12412 done 0.62 - - 3023 - - - 2045 - 194.6 - - 2029 - - - - - - - - - - -
12719 726.6 13.4 835 12722 roll 0.62 - - 3031 - 1.95 0.032 729 -674.9 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
12757 721.0 13.5 836 12765 done 0.62 0.12 0.151 2997 -283.3 2.00 0.025 2066 668.5 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13075 685.8 10.8 852 13080 roll 0.62 - - 2997 - 2.15 0.038 3461 648.8 194.6 - - 2028 - - - - - - - - - - -
13120 680.4 11.5 854 13125 done 0.62 - - 3004 - 2.00 0.021 2099 -681.0 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13454 644.7 10.4 870 13458 roll 0.62 - - 3013 - 2.10 0.033 688 -671.9 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13621 627.8 10.0 877 13628 done 0.62 - - 3013 - 1.92 0.024 1972 668.8 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
13939 596.0 10.3 893 13943 roll 0.62 - - 3013 - 2.25 0.037 3471 666.2 194.6 - - 2027 - - - - - - - - - - -
14028 586.0 10.7 897 14032 done 0.62 - - 3022 - 2.15 0.021 1999 -684.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14357 550.6 10.9 913 14361 roll 0.62 - - 3032 - 1.95 0.034 693 -669.7 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14462 539.4 10.3 917 14470 done 0.62 0.05 0.139 3004 -560.0 1.95 0.024 1994 667.2 194.6 - - 2026 - - - - - - - - - - -
14779 510.9 9.3 933 14793 roll 0.64 - - 3004 - 2.28 0.037 3456 641.2 206.1 8.30 0.935 1997 -3.5 0.206 - - - - - - - - -
14885 499.2 10.9 937 14891 done 0.64 - - 3011 - 2.08 0.021 2023 -688.9 206.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15214 463.5 11.2 968 15217 roll 0.64 - - 3021 - 1.98 0.033 695 -670.7 206.1 - - 1996 - - - - - - - - - - -
15327 451.9 9.6 978 15340 done 0.64 - - 3021 - 1.90 0.023 1972 672.1 209.1 4.32 0.702 1986 -2.3 0.161 - - - - - - - - -
15658 421.6 8.7 1009 15693 roll 0.68 - - 3020 - 2.28 0.034 3466 655.3 239.0 27.27 0.963 1864 -4.5 0.212 - - - - - - - - -
15789 408.4 10.2 1020 15796 done 0.68 - - 3029 - 2.17 0.020 1982 -683.9 239.0 - - 1861 - - - - - - - - - - -
16115 375.9 10.2 1051 16118 roll 0.68 - - 3036 - 1.92 0.034 688 -674.0 239.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16263 360.2 10.7 1064 16267 done 0.68 - - 3036 - 1.80 0.021 1928 688.9 239.0 - - 1859 - - - - - - - - - - -
16595 325.8 9.5 1095 16608 roll 0.68 - - 3035 - 2.33 0.033 3473 663.1 246.2 7.30 0.750 1834 -3.4 0.161 - - - - - - - - -
16633 322.1 9.7 1098 16637 done 0.69 - - 3045 - 2.25 0.019 1921 -689.8 247.7 - - 1834 - - - - - - - - - - -
16958 290.6 10.2 1128 16962 roll 0.69 - - 3054 - 1.83 0.033 697 -668.9 247.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17042 282.1 10.0 1135 17049 done 0.69 0.12 0.138 3018 -300.0 1.75 0.021 1924 701.1 247.7 - - 1833 - - - - - - - - - - -
17367 257.6 6.9 1166 17449 roll 0.79 0.10 0.106 3068 500.0 2.42 0.034 3468 638.0 332.3 71.70 0.808 1483 -4.9 0.168 - - - - - - - - -
17513 242.1 11.1 1178 17521 done 0.79 - - 3080 - 2.30 0.019 1895 -683.9 332.3 - - 1478 - - - - - - - - - - -
17839 202.5 12.6 1209 17842 roll 0.79 - - 3089 - 1.77 0.032 691 -680.2 332.3 - - 1476 - - - - - - - - - - -
17937 190.1 12.9 1224 17945 done 0.79 0.08 0.111 3060 -362.5 1.67 0.021 1857 698.2 332.3 - - 1476 - - - - - - - - - - -
18082 173.6 10.7 1249 18088 roll 0.79 - - 3059 - 2.40 0.032 3468 671.2 332.3 - - 1476 - - - - - - - - - - -
18125 168.8 11.1 1256 18133 done 0.79 - - 3069 - 2.40 0.019 1834 -680.8 332.3 - - 1475 - - - - - - - - - - -
18272 153.5 10.5 1281 18279 roll 0.79 - - 3076 - 1.67 0.032 690 -685.0 332.3 - - 1475 - - - - - - - - - - -
18362 144.7 9.4 1296 18376 done 0.80 - - 3076 - 1.52 0.020 1763 705.9 340.0 6.68 0.580 1453 -3.3 0.089 - - - - - - - - -
18512 132.1 7.6 1322 18569 roll 0.88 - - 3076 - 2.60 0.031 3478 659.6 401.7 50.55 0.690 1203 -4.9 0.102 - - - - - - - - -
18615 124.9 7.8 1337 18672 done 0.95 - - 3084 - 2.38 0.018 1860 -679.8 458.8 47.85 0.672 966 -5.0 0.099 - - - - - - - - -
18813 108.8 8.6 1369 18848 roll 0.99 - - 3089 - 1.77 0.032 698 -656.5 491.4 26.75 0.639 834 -4.9 0.091 - - - - - - - - -
18891 102.4 7.9 1381 18941 done 1.05 0.12 0.087 3151 516.7 1.67 0.018 1880 707.8 545.8 43.03 0.642 612 -5.2 0.089 - - - - - - - - -
19079 76.4 15.2 1412 19087 roll 1.05 - - 3150 - 2.40 0.032 3467 661.2 545.8 - - 606 - - - - - - - - - - -
19108 72.2 14.4 1416 19116 done 1.05 - - 3161 - 2.40 0.019 1846 -675.4 545.8 - - 606 - - - - - - - - - - -
19256 52.1 13.0 1441 19262 roll 1.05 - - 3169 - 1.70 0.031 686 -682.4 545.8 - - 605 - - - - - - - - - - -
19308 46.2 11.0 1450 19317 done 1.05 0.08 0.103 3139 -375.0 1.55 0.018 1792 713.5 545.8 - - 605 - - - - - - - - - - -
19455 33.1 8.4 1475 19484 roll 1.10 - - 3138 - 2.55 0.028 3475 660.0 585.0 23.00 0.576 489 -5.0 0.031 - - - - - - - - -
19523 26.9 10.1 1485 19530 done 1.10 - - 3138 - 2.45 0.019 1793 -686.5 585.0 - - 487 - - - - - - - - - - -
19668 16.0 10.0 1510 19677 roll 1.10 - - 3143 - 1.62 0.032 692 -679.6 585.0 - - 486 - - - - - - - - - - -
19741 8.0 8.6 1522 19751 done 1.14 - - 3144 - 1.60 0.018 1816 702.5 616.5 - - 486 - - - - - - - - - - -
19786 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19786 begin surface coast
19814 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19814 begin surface
SM 1.47 - - - - -8.29 7.70 0.034 119 -392.9 - - 1824 - 577.19 - - 486 - - - - - - - -