prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 3 | • 56.09 of 100.00 AH used of 24V (43.91% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 27.56 of 61.20 AH used of 10V (54.97% remains) | |
| • Surface angle -54.2 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) | • surface range 17.8 m at 18.7 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 32 s, HDOP was 3.0 m | • bottom range 10.2 m at 425.5 m, depth 436 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s, HDOP was 3.8 m | • Transponder ping count: 56 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 147 | VBD | -0.85 | - | - | 66 | - | - | - | 2248 | - | -146.6 | -120.95 | - | 2839 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 152 | 3.4 | -2.8 | 6 | 184 | roll | -0.85 | 11.60 | 0.168 | 2141 | 178.9 | 2.65 | 0.069 | 816 | -540.4 | -146.6 | -13.85 | - | 3379 | -39.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 318 | 21.9 | -8.6 | 13 | 325 | done | -0.85 | - | - | 2141 | - | 2.58 | 0.046 | 2232 | 548.8 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 636 | 50.3 | -9.5 | 29 | 641 | roll | -0.74 | 0.15 | 0.098 | 2173 | 213.3 | 2.62 | 0.064 | 3644 | 538.9 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 677 | 54.0 | -8.9 | 31 | 681 | done | -0.74 | - | - | 2173 | - | 2.58 | 0.047 | 2223 | -550.8 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1004 | 77.2 | -6.7 | 47 | 1005 | done | -0.74 | - | - | 2173 | - | - | - | 2223 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1313 | 97.6 | -6.4 | 62 | 1314 | done | -0.74 | - | - | 2173 | - | - | - | 2223 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1623 | 118.7 | -7.1 | 77 | 1624 | done | -0.74 | - | - | 2173 | - | - | - | 2223 | - | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1931 | 142.0 | -7.7 | 92 | 1936 | roll | -0.74 | - | - | 2173 | - | 2.65 | 0.065 | 3640 | 534.7 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1953 | 143.8 | -7.7 | 93 | 1958 | done | -0.74 | - | - | 2173 | - | 2.55 | 0.045 | 2226 | -554.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2276 | 164.6 | -5.2 | 109 | 2280 | roll | -0.74 | - | - | 2173 | - | 2.58 | 0.057 | 817 | -546.1 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2309 | 166.4 | -5.7 | 110 | 2315 | done | -0.78 | - | - | 2173 | - | 2.55 | 0.046 | 2231 | 554.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2625 | 185.6 | -6.8 | 126 | 2630 | roll | -0.78 | - | - | 2173 | - | 2.62 | 0.068 | 3640 | 537.8 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2643 | 186.9 | -7.2 | 127 | 2648 | done | -0.78 | - | - | 2173 | - | 2.55 | 0.048 | 2233 | -551.8 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2970 | 206.9 | -5.3 | 143 | 2975 | roll | -0.78 | - | - | 2173 | - | 2.62 | 0.059 | 811 | -542.7 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3004 | 208.8 | -5.1 | 144 | 3011 | done | -0.84 | 0.12 | 0.050 | 2133 | -333.3 | 2.60 | 0.049 | 2235 | 547.7 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3321 | 229.4 | -6.2 | 160 | 3326 | roll | -0.73 | 0.15 | 0.091 | 2166 | 220.0 | 2.62 | 0.071 | 3638 | 535.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3361 | 231.6 | -5.1 | 162 | 3365 | done | -0.73 | - | - | 2166 | - | 2.58 | 0.052 | 2228 | -546.5 | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3688 | 246.6 | -4.5 | 178 | 3690 | done | -0.73 | - | - | 2166 | - | - | - | 2228 | - | -146.6 | - | - | 3381 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3997 | 263.2 | -5.7 | 193 | 4001 | roll | -0.73 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.076 | 3637 | 527.7 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4024 | 264.9 | -6.4 | 194 | 4028 | done | -0.73 | - | - | 2166 | - | 2.58 | 0.054 | 2230 | -545.3 | -146.6 | - | - | 3380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4341 | 280.5 | -4.9 | 209 | 4345 | roll | -0.73 | - | - | 2166 | - | 2.65 | 0.066 | 812 | -535.1 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4368 | 281.9 | -4.7 | 210 | 4372 | done | -0.73 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.054 | 2235 | 543.1 | -146.6 | - | - | 3379 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4684 | 297.3 | -5.1 | 225 | 4688 | roll | -0.73 | - | - | 2166 | - | 2.67 | 0.077 | 3640 | 526.2 | -146.6 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4724 | 299.4 | -5.7 | 227 | 4729 | done | -0.73 | - | - | 2166 | - | 2.62 | 0.056 | 2224 | -540.5 | -146.6 | - | - | 3378 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5052 | 315.0 | -5.0 | 243 | 5053 | done | -0.73 | - | - | 2166 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3377 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5360 | 333.0 | -6.2 | 258 | 5361 | done | -0.73 | - | - | 2166 | - | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5671 | 348.9 | -4.5 | 273 | 5672 | done | -0.73 | - | - | 2166 | - | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5979 | 364.1 | -5.3 | 288 | 5980 | done | -0.73 | - | - | 2166 | - | - | - | 2224 | - | -146.6 | - | - | 3374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6288 | 383.8 | -6.9 | 303 | 6289 | done | -0.73 | - | - | 2166 | - | - | - | 2225 | - | -146.6 | - | - | 3373 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6598 | 406.5 | -7.6 | 318 | 6602 | roll | -0.73 | - | - | 2166 | - | 2.72 | 0.083 | 3637 | 519.1 | -146.6 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6625 | 408.6 | -7.7 | 319 | 6629 | done | -0.73 | - | - | 2166 | - | 2.60 | 0.058 | 2231 | -540.8 | -146.6 | - | - | 3372 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6876 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6877 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6883 | 426.7 | 6.9 | 331 | 7013 | done | -0.31 | 0.47 | 0.097 | 2261 | 202.1 | - | - | 2231 | - | - | 126.85 | 0.995 | 2781 | -4.7 | 0.209 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7014 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7014 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7017 | 432.4 | - | 337 | 7153 | roll | 0.85 | 1.17 | 0.077 | 2508 | 211.1 | 2.83 | 0.081 | 3639 | 497.5 | 146.6 | 126.97 | 0.974 | 2183 | -4.7 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7411 | 423.1 | 5.4 | 355 | 7436 | done | 0.80 | - | - | 2508 | - | 2.62 | 0.061 | 2237 | -535.1 | 167.9 | 19.88 | 0.917 | 2096 | -4.4 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7758 | 405.0 | 5.6 | 372 | 7780 | roll | 0.81 | - | - | 2508 | - | 2.78 | 0.081 | 3647 | 507.2 | 183.1 | 14.65 | 0.896 | 2034 | -4.2 | 0.200 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7815 | 401.9 | 6.0 | 374 | 7819 | done | 0.81 | - | - | 2508 | - | 2.65 | 0.061 | 2243 | -529.8 | 184.1 | - | - | 2034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8130 | 384.7 | 5.7 | 389 | 8149 | done | 0.83 | - | - | 2508 | - | - | - | 2243 | - | 195.8 | 12.65 | 0.887 | 1982 | -4.1 | 0.186 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8459 | 365.1 | 6.2 | 405 | 8463 | roll | 0.83 | - | - | 2508 | - | 2.70 | 0.075 | 827 | -524.4 | 195.8 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8492 | 362.9 | 6.6 | 406 | 8498 | done | 0.83 | - | - | 2508 | - | 2.65 | 0.058 | 2246 | 535.5 | 195.8 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8807 | 341.0 | 7.3 | 422 | 8812 | roll | 0.83 | - | - | 2508 | - | 2.70 | 0.083 | 3647 | 518.9 | 195.8 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8847 | 338.0 | 7.7 | 424 | 8851 | done | 0.83 | - | - | 2508 | - | 2.65 | 0.061 | 2239 | -531.3 | 195.8 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9174 | 317.9 | 5.7 | 440 | 9190 | roll | 0.84 | - | - | 2508 | - | 2.75 | 0.074 | 821 | -515.6 | 207.1 | 10.95 | 0.855 | 1936 | -4.0 | 0.156 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9224 | 314.9 | 5.7 | 441 | 9238 | done | 0.85 | - | - | 2508 | - | 2.67 | 0.058 | 2247 | 534.1 | 216.3 | 9.32 | 0.831 | 1899 | -4.0 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9560 | 297.6 | 4.7 | 458 | 9604 | done | 0.90 | - | - | 2508 | - | - | - | 2247 | - | 263.5 | 41.95 | 0.920 | 1706 | -4.6 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9911 | 280.9 | 4.3 | 475 | 9973 | roll | 1.03 | 0.17 | 0.071 | 2551 | 252.9 | 2.83 | 0.072 | 827 | -501.8 | 324.4 | 52.20 | 0.907 | 1458 | -4.8 | 0.154 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10001 | 275.5 | 6.6 | 479 | 10006 | done | 1.03 | - | - | 2550 | - | 2.65 | 0.057 | 2239 | 532.8 | 324.4 | - | - | 1457 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10324 | 256.4 | 5.7 | 495 | 10336 | done | 1.04 | - | - | 2551 | - | - | - | 2240 | - | 334.7 | 10.25 | 0.808 | 1416 | -4.0 | 0.132 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10632 | 239.5 | 5.1 | 510 | 10667 | roll | 1.08 | - | - | 2551 | - | 2.75 | 0.071 | 827 | -513.8 | 368.1 | 29.17 | 0.867 | 1280 | -4.7 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10707 | 235.3 | 6.1 | 513 | 10712 | done | 1.08 | - | - | 2551 | - | 2.65 | 0.056 | 2241 | 533.6 | 368.1 | - | - | 1279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11023 | 210.6 | 9.2 | 528 | 11028 | roll | 1.08 | - | - | 2551 | - | 2.70 | 0.071 | 827 | -523.7 | 368.1 | - | - | 1279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11073 | 206.0 | 8.9 | 530 | 11078 | done | 1.08 | - | - | 2551 | - | 2.62 | 0.055 | 2242 | 540.1 | 368.1 | - | - | 1279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11389 | 182.7 | 7.3 | 545 | 11393 | roll | 1.08 | - | - | 2551 | - | 2.67 | 0.077 | 3649 | 527.0 | 368.1 | - | - | 1279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11411 | 181.0 | 7.4 | 546 | 11416 | done | 1.08 | - | - | 2551 | - | 2.62 | 0.060 | 2238 | -538.5 | 368.1 | - | - | 1279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11732 | 159.4 | 5.8 | 562 | 11746 | roll | 1.09 | - | - | 2551 | - | 2.72 | 0.069 | 830 | -517.6 | 376.2 | 8.35 | 0.732 | 1247 | -3.8 | 0.087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11826 | 154.1 | 6.2 | 566 | 11830 | done | 1.09 | - | - | 2551 | - | 2.62 | 0.054 | 2249 | 541.6 | 376.2 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12147 | 132.6 | 6.3 | 582 | 12151 | roll | 1.09 | - | - | 2551 | - | 2.67 | 0.067 | 828 | -532.2 | 376.2 | - | - | 1246 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12214 | 129.3 | 4.4 | 585 | 12272 | done | 1.19 | 0.17 | 0.072 | 2587 | 211.8 | 2.60 | 0.051 | 2246 | 545.4 | 434.4 | 49.47 | 0.792 | 1009 | -4.8 | 0.082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12582 | 101.9 | 8.9 | 603 | 12586 | roll | 1.13 | - | - | 2588 | - | 2.67 | 0.065 | 827 | -531.5 | 434.4 | - | - | 1009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12645 | 95.8 | 9.3 | 606 | 12649 | done | 1.09 | - | - | 2588 | - | 2.60 | 0.050 | 2247 | 546.2 | 434.4 | - | - | 1009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12974 | 62.3 | 10.1 | 622 | 12979 | roll | 1.04 | 0.15 | 0.102 | 2556 | -213.3 | 2.67 | 0.064 | 823 | -533.3 | 434.4 | - | - | 1009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13046 | 54.9 | 9.9 | 625 | 13051 | done | 1.04 | - | - | 2556 | - | 2.58 | 0.048 | 2241 | 549.6 | 434.4 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13362 | 26.1 | 8.6 | 640 | 13367 | roll | 1.04 | - | - | 2555 | - | 2.65 | 0.063 | 824 | -534.7 | 434.4 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13418 | 21.0 | 9.4 | 642 | 13425 | done | 1.10 | - | - | 2556 | - | 2.58 | 0.048 | 2248 | 551.9 | 434.4 | - | - | 1010 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13649 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13649 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13671 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13671 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.27 | - | - | - | - | -10.37 | - | - | 75 | - | - | - | 2250 | - | 557.32 | 64.22 | 0.641 | 509 | -7.8 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||