OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.35 of 147.00 AH used of 24V (65.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.51 of 122.20 AH used of 10V (64.40% remains)
• Surface angle -66.3 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 342.44, SM_CC=300)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 51 VBD -0.68 - - 100 - - - 2314 - -117.2 -31.75 - 2584 - - - - - - - - - - -
54 3.6 -6.7 3 88 roll -0.68 7.15 0.235 1833 242.4 2.25 0.064 3706 618.7 -117.2 -19.80 - 3411 -41.8 - - - - - - - - - -
168 18.1 -12.3 13 173 done -0.60 0.12 0.129 1867 283.3 2.20 0.031 2293 -642.3 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
500 53.3 -10.8 44 503 roll -0.60 - - 1866 - 2.20 0.041 899 -633.6 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
573 59.4 -8.1 50 579 done -0.64 - - 1863 - 2.20 0.035 2305 639.1 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
895 87.3 -8.9 77 896 done -0.64 - - 1863 - - - 2305 - -117.2 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1205 114.8 -8.3 92 1209 roll -0.64 - - 1863 - 2.25 0.040 889 -629.3 -117.2 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1255 118.8 -7.5 94 1259 done -0.68 - - 1861 - 2.25 0.038 2311 632.0 -117.2 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1571 139.8 -6.4 109 1572 done -0.71 - - 1861 - - - 2311 - -117.2 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1889 160.4 -6.7 122 1891 done -0.76 0.10 0.064 1782 -790.0 - - 2311 - -117.2 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2196 193.9 -11.1 132 2200 roll -0.67 0.20 0.127 1848 330.0 2.25 0.041 899 -627.6 -117.2 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2285 201.3 -7.1 134 2291 done -0.72 - - 1848 - 2.22 0.038 2305 633.3 -117.2 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2598 221.6 -6.0 145 2599 done -0.76 - - 1847 - - - 2304 - -117.2 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2904 240.6 -6.4 155 2906 done -0.80 0.08 0.081 1782 -812.5 - - 2305 - -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3210 271.6 -10.3 165 3214 roll -0.72 0.17 0.124 1840 341.2 2.25 0.041 889 -629.3 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3254 275.5 -7.8 166 3258 done -0.76 - - 1837 - 2.25 0.041 2302 628.0 -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3578 299.4 -7.4 177 3579 done -0.78 - - 1836 - - - 2302 - -117.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3911 322.6 -6.9 183 3915 roll -0.81 - - 1837 - 2.25 0.043 892 -626.7 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3962 326.3 -7.0 183 3966 done -0.85 - - 1836 - 2.25 0.041 2300 625.8 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4272 347.6 -6.9 188 4277 roll -0.87 0.10 0.068 1757 -790.0 2.28 0.055 3712 619.3 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4299 350.5 -11.3 188 4304 done -0.79 0.25 0.125 1828 284.0 2.17 0.036 2301 -650.2 -117.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4637 377.1 -7.9 194 4641 roll -0.79 - - 1828 - 2.25 0.048 890 -627.1 -117.2 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4671 379.9 -8.2 194 4675 done -0.82 - - 1822 - 2.25 0.039 2309 630.7 -117.2 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5004 405.5 -7.6 200 5005 done -0.82 - - 1822 - - - 2308 - -117.2 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5306 426.0 -6.7 205 5310 roll -0.82 - - 1822 - 2.28 0.044 891 -621.5 -117.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5350 429.0 -6.7 205 5353 done -0.82 - - 1814 - 2.25 0.043 2303 627.6 -117.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5671 450.3 -6.7 211 5672 done -0.82 - - 1813 - - - 2304 - -117.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5974 471.1 -6.9 216 5977 roll -0.82 - - 1813 - 2.25 0.049 896 -625.8 -117.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6006 473.6 -8.0 216 6010 done -0.82 - - 1806 - 2.25 0.043 2306 626.7 -117.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6344 499.0 -7.7 222 6348 roll -0.82 - - 1806 - 2.28 0.050 891 -620.6 -117.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6378 501.7 -8.2 222 6382 done -0.82 0.10 0.133 1823 170.0 2.28 0.039 2314 624.1 -117.2 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6704 522.8 -6.4 228 6705 done -0.84 - - 1823 - - - 2314 - -117.2 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7007 541.6 -6.2 233 7011 roll -0.87 - - 1823 - 2.28 0.047 895 -622.4 -117.2 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7040 543.9 -7.1 233 7044 done -0.90 - - 1821 - 2.25 0.043 2303 625.8 -117.2 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7366 565.3 -6.6 239 7368 done -0.90 - - 1821 - - - 2303 - -117.2 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7669 586.3 -6.9 244 7671 done -0.92 0.08 0.080 1764 -712.5 - - 2304 - -117.2 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7973 617.1 -10.3 249 7978 roll -0.83 0.20 0.123 1828 320.0 2.28 0.048 896 -617.5 -117.2 - - 3408 - - - - - - - - - - -
8006 620.0 -7.5 249 8010 done -0.87 - - 1823 - 2.25 0.040 2304 625.8 -117.2 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8340 643.4 -7.0 255 8341 done -0.90 - - 1823 - - - 2303 - -117.2 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8641 664.4 -6.9 260 8646 roll -0.93 0.10 0.066 1755 -680.0 2.28 0.045 890 -619.7 -117.2 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8674 667.5 -9.8 260 8679 done -0.83 0.25 0.129 1821 264.0 2.28 0.041 2306 621.1 -117.2 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9000 688.9 -6.4 266 9005 roll -0.86 - - 1820 - 2.28 0.044 889 -621.5 -117.2 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9030 690.9 -7.1 266 9034 done -0.89 - - 1820 - 2.28 0.041 2308 622.4 -117.2 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9362 711.1 -6.0 272 9366 roll -0.92 - - 1821 - 2.28 0.047 896 -619.3 -117.2 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9396 713.2 -6.0 272 9401 done -0.95 0.10 0.066 1756 -650.0 2.25 0.040 2309 628.0 -117.2 - - 3407 - - - - - - - - - - -
9729 741.0 -8.4 278 9731 done -0.86 0.20 0.130 1815 295.0 - - 2309 - -117.2 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10032 757.3 -5.2 283 10036 roll -0.88 - - 1815 - 2.28 0.045 894 -620.6 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10066 759.4 -5.8 283 10070 done -0.90 - - 1809 - 2.28 0.043 2311 621.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10392 778.6 -5.9 289 10393 done -0.90 - - 1809 - - - 2312 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10695 796.9 -6.0 294 10699 roll -0.90 - - 1809 - 2.30 0.049 888 -619.1 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10727 799.1 -7.3 294 10731 done -0.90 - - 1807 - 2.30 0.043 2314 620.0 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11060 819.9 -6.2 300 11064 roll -0.90 - - 1808 - 2.30 0.048 892 -618.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11088 821.7 -6.8 300 11092 done -0.90 - - 1798 - 2.28 0.040 2305 619.7 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11420 843.3 -6.4 306 11421 done -0.90 - - 1798 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11723 862.8 -6.5 311 11727 roll -0.90 - - 1798 - 2.28 0.047 897 -617.5 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
11750 864.9 -7.1 311 11754 done -0.90 - - 1794 - 2.28 0.041 2308 618.9 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
12082 885.6 -6.2 317 12083 done -0.90 - - 1794 - - - 2309 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12384 904.5 -6.3 322 12388 roll -0.90 - - 1794 - 2.28 0.051 898 -618.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12440 908.5 -6.7 322 12447 done -0.90 - - 1791 - 2.28 0.043 2310 619.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
12750 928.3 -6.4 328 12752 done -0.88 - - 1791 - - - 2310 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13053 948.1 -6.6 333 13058 roll -0.86 0.08 0.159 1811 250.0 2.30 0.048 890 -617.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13097 951.2 -6.4 333 13101 done -0.89 - - 1809 - 2.28 0.041 2302 619.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13413 969.6 -5.9 339 13415 done -0.91 - - 1809 - - - 2302 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
13716 988.5 -6.3 344 13720 roll -0.93 - - 1809 - 2.30 0.049 891 -613.5 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13735 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13735 begin apogee
13743 990.0 6.1 344 13842 done -0.22 0.43 0.122 1948 323.3 - - 2306 - - 96.10 1.305 2931 -4.9 0.413 - - - - - - - - -
13843 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13843 begin climb
13846 993.1 - 346 13957 roll 0.68 0.57 0.076 2147 349.1 2.60 0.058 3706 538.5 117.3 102.20 1.274 2450 -4.7 0.405 - - - - - - - - -
13991 989.1 6.9 348 13996 done 0.49 0.20 0.166 2111 -180.0 2.40 0.034 2312 -580.8 117.3 - - 2447 - - - - - - - - - - -
14335 972.0 5.0 354 14350 done 0.46 - - 2112 - - - 2311 - 132.8 13.15 1.144 2389 -4.4 0.414 - - - - - - - - -
14638 956.7 5.1 359 14651 done 0.44 - - 2111 - - - 2312 - 144.3 11.30 1.118 2342 -4.2 0.393 - - - - - - - - -
14941 941.6 5.0 364 14960 roll 0.42 - - 2121 - 2.38 0.054 884 -600.0 159.2 14.20 1.155 2281 -4.3 0.387 - - - - - - - - -
14979 939.5 5.5 364 14984 done 0.43 0.12 0.133 2088 -275.0 2.33 0.044 2306 610.3 160.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
15305 926.2 4.0 370 15351 roll 0.51 0.08 0.086 2128 500.0 2.38 0.054 3710 589.9 204.0 39.90 1.227 2098 -4.5 0.378 - - - - - - - - -
15385 921.2 7.1 371 15390 done 0.44 0.17 0.153 2092 -211.8 2.30 0.040 2300 -613.0 204.0 - - 2096 - - - - - - - - - - -
15729 906.0 4.3 377 15768 roll 0.53 0.10 0.071 2148 560.0 2.42 0.055 884 -585.1 239.3 31.33 1.202 1954 -4.5 0.377 - - - - - - - - -
15796 901.7 7.1 378 15801 done 0.53 0.12 0.129 2116 -266.7 2.35 0.047 2312 607.7 239.3 - - 1951 - - - - - - - - - - -
16156 880.1 6.1 384 16160 roll 0.53 - - 2116 - 2.30 0.054 3721 612.6 239.3 - - 1947 - - - - - - - - - - -
16197 877.2 7.6 384 16201 done 0.53 - - 2124 - 2.25 0.034 2300 -631.6 239.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16518 853.9 7.2 390 16519 done 0.53 - - 2124 - - - 2300 - 239.3 - - 1946 - - - - - - - - - - -
16821 831.6 7.4 395 16825 roll 0.53 - - 2124 - 2.33 0.051 3719 609.0 239.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
16848 829.2 8.0 395 16852 done 0.53 - - 2135 - 2.25 0.038 2303 -629.3 239.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17181 801.7 8.3 401 17186 roll 0.50 0.10 0.158 2110 -250.0 2.30 0.055 3713 613.0 239.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17202 799.8 8.4 401 17206 done 0.50 - - 2118 - 2.22 0.039 2297 -637.8 239.3 - - 1945 - - - - - - - - - - -
17546 776.0 6.9 407 17547 done 0.50 - - 2118 - - - 2297 - 239.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17849 756.3 6.4 412 17853 roll 0.50 - - 2118 - 2.30 0.051 3712 615.2 239.3 - - 1944 - - - - - - - - - - -
17870 754.8 5.3 412 17880 done 0.51 - - 2129 - 2.22 0.038 2295 -638.3 244.4 3.78 0.678 1935 -2.4 0.293 - - - - - - - - -
18214 732.0 6.6 418 18215 done 0.51 - - 2128 - - - 2295 - 244.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18516 712.3 6.5 423 18520 roll 0.51 - - 2128 - 2.30 0.049 3714 617.0 244.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18549 709.8 7.3 423 18554 done 0.48 0.15 0.138 2098 -200.0 2.22 0.033 2291 -641.0 244.4 - - 1934 - - - - - - - - - - -
18876 692.1 5.4 429 18886 roll 0.56 0.08 0.083 2166 850.0 2.25 0.048 893 -621.3 247.6 4.90 0.783 1921 -2.7 0.259 - - - - - - - - -
18915 689.1 8.7 429 18920 done 0.52 0.20 0.129 2109 -285.0 2.28 0.039 2318 625.0 247.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19236 670.0 5.9 435 19239 roll 0.57 - - 2109 - 2.25 0.054 3715 620.9 247.6 - - 1920 - - - - - - - - - - -
19264 668.1 6.1 435 19268 done 0.61 - - 2116 - 2.22 0.032 2291 -641.4 247.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19602 647.4 6.1 441 19607 roll 0.65 0.08 0.081 2186 875.0 2.25 0.047 891 -622.2 247.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19631 645.1 8.2 441 19636 done 0.60 0.20 0.134 2130 -280.0 2.25 0.040 2305 628.4 247.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
19963 622.9 6.5 447 19967 roll 0.60 - - 2130 - 2.25 0.054 3706 622.7 247.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20030 617.9 7.8 448 20034 done 0.57 - - 2138 - 2.20 0.033 2300 -639.1 247.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20395 593.3 6.7 454 20396 done 0.57 - - 2138 - - - 2299 - 247.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20699 573.0 6.7 459 20703 roll 0.55 - - 2138 - 2.28 0.048 3715 621.1 247.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
20732 570.4 7.4 459 20737 done 0.51 0.15 0.137 2106 -213.3 2.20 0.033 2301 -642.7 247.6 - - 1919 - - - - - - - - - - -
21059 554.7 4.6 465 21095 roll 0.61 0.10 0.066 2187 810.0 2.28 0.047 896 -616.2 273.0 25.67 0.919 1816 -4.0 0.268 - - - - - - - - -
21120 549.9 8.5 466 21125 done 0.53 0.25 0.126 2114 -292.0 2.25 0.044 2303 625.3 273.0 - - 1814 - - - - - - - - - - -
21486 530.7 5.1 472 21501 roll 0.61 - - 2114 - 2.30 0.050 3722 617.0 284.3 10.45 0.884 1771 -4.1 0.273 - - - - - - - - -
21535 527.6 7.0 472 21540 done 0.67 0.08 0.076 2180 825.0 2.25 0.032 2294 -634.7 284.3 - - 1770 - - - - - - - - - - -
21846 498.3 9.7 477 21850 roll 0.58 0.17 0.137 2135 -264.7 2.25 0.047 896 -621.3 284.3 - - 1769 - - - - - - - - - - -
21867 496.3 8.7 477 21872 done 0.56 - - 2136 - 2.25 0.038 2313 629.8 284.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
22205 474.7 6.4 483 22209 roll 0.56 - - 2136 - 2.22 0.049 3705 627.0 284.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
22244 471.8 7.2 483 22248 done 0.56 0.10 0.143 2120 -160.0 2.17 0.032 2303 -646.1 284.3 - - 1767 - - - - - - - - - - -
22570 454.0 5.4 489 22574 roll 0.62 - - 2129 - 2.25 0.047 893 -626.7 286.9 - - 1767 - - - - - - - - - - -
22604 451.9 5.5 489 22608 done 0.70 0.08 0.080 2184 687.5 2.25 0.043 2308 628.9 286.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
22936 419.3 10.2 495 22941 roll 0.61 0.20 0.136 2128 -280.0 2.28 0.048 3716 617.5 286.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
22999 414.1 7.7 496 23003 done 0.63 - - 2136 - 2.20 0.032 2303 -642.3 286.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
23371 390.2 6.4 502 23372 done 0.66 - - 2136 - - - 2303 - 286.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
23675 371.5 6.1 507 23676 done 0.68 - - 2136 - - - 2303 - 286.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
23977 353.0 6.1 512 23980 roll 0.71 - - 2136 - 2.25 0.048 3708 624.4 286.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
24004 351.1 6.4 512 24008 done 0.71 - - 2146 - 2.20 0.032 2293 -643.2 286.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
24347 329.1 6.4 518 24349 done 0.71 - - 2146 - - - 2293 - 286.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
24651 309.8 6.4 523 24655 roll 0.71 - - 2146 - 2.28 0.048 3714 623.2 286.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
24678 307.7 6.6 523 24682 done 0.71 - - 2156 - 2.20 0.032 2296 -644.5 286.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
25017 283.6 6.9 532 25021 roll 0.71 - - 2156 - 2.28 0.048 3717 623.2 286.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
25040 281.8 6.5 532 25046 done 0.69 - - 2166 - 2.20 0.032 2298 -645.0 286.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
25353 259.2 7.1 543 25355 done 0.65 0.10 0.146 2140 -260.0 - - 2298 - 286.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
25659 241.9 5.9 553 25660 done 0.69 - - 2140 - - - 2298 - 286.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
25965 223.5 6.1 563 25969 roll 0.74 - - 2140 - 2.25 0.048 3707 626.2 286.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
26000 221.2 7.2 564 26004 done 0.77 - - 2146 - 2.15 0.031 2305 -652.1 286.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
26340 198.1 6.8 575 26342 done 0.79 0.10 0.064 2220 740.0 - - 2305 - 286.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
26646 162.3 11.8 585 26651 roll 0.65 0.25 0.135 2141 -316.0 2.28 0.047 3712 617.1 286.9 - - 1766 - - - - - - - - - - -
26715 156.8 8.5 587 26719 done 0.68 - - 2149 - 2.20 0.032 2298 -642.7 286.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
27047 137.8 5.9 601 27051 roll 0.73 - - 2157 - 2.22 0.044 896 -631.5 286.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
27104 134.4 5.6 603 27108 done 0.81 - - 2157 - 2.22 0.036 2309 636.5 286.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
27420 113.3 6.9 618 27424 roll 0.99 0.17 0.059 2232 441.2 2.25 0.042 894 -628.9 286.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
27474 108.9 8.6 620 27479 done 0.92 0.12 0.127 2197 -291.7 2.22 0.036 2312 638.7 286.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
27791 86.7 6.5 635 27795 roll 0.92 - - 2197 - 2.22 0.048 3716 632.4 286.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
27847 82.3 7.8 637 27851 done 0.88 - - 2206 - 2.20 0.031 2291 -647.7 286.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
28173 59.2 7.2 665 28178 roll 0.84 0.10 0.136 2186 -200.0 2.22 0.043 888 -632.0 286.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
28202 57.1 6.6 667 28206 done 0.84 - - 2186 - 2.22 0.037 2309 640.1 286.9 - - 1765 - - - - - - - - - - -
28530 42.2 3.7 697 28579 done 0.96 0.08 0.076 2251 812.5 - - 2309 - 339.5 46.42 0.650 1546 -4.7 0.034 - - - - - - - - -
28896 11.1 8.4 732 28900 roll 0.89 0.17 0.124 2193 -341.2 2.28 0.047 3716 617.1 339.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
28929 8.6 6.6 734 28936 done 0.92 - - 2200 - 2.25 0.034 2305 -627.1 339.5 - - 1538 - - - - - - - - - - -
29050 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29050 begin surface coast
29083 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29083 begin surface
SM 2.08 - - - - -8.63 5.60 0.044 98 -375.4 - - 2304 - 342.44 - - 1535 - - - - - - - -