NAB Apr08 * SG142 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 108.21 of 150.00 AH used of 24V (27.86% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 71.72 of 100.00 AH used of 10V (28.28% remains)
• Surface angle -47.3 deg, depth 0.59 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 456.01, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 836
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 156 VBD -0.86 - - 1435 - - - 2279 - -194.7 -129.05 - 3623 - - - - - - - - - - -
159 3.6 -5.6 17 184 roll -0.86 12.02 0.251 2725 107.3 2.90 0.049 3705 491.7 -194.7 -5.88 - 3867 -41.5 - - - - - - - - - -
264 24.5 -12.9 34 273 done -0.78 0.15 0.139 2745 133.3 2.72 0.031 2296 -518.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
411 42.9 -13.6 59 417 done -0.74 - - 2745 - - - 2296 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
553 62.2 -13.4 84 562 roll -0.74 - - 2746 - 2.80 0.043 3704 502.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
580 65.8 -13.4 88 587 done -0.74 - - 2745 - 2.80 0.032 2260 -515.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
926 108.0 -11.2 149 933 roll -0.74 - - 2745 - 2.88 0.043 3705 501.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
952 110.9 -11.4 153 960 done -0.74 - - 2745 - 2.80 0.033 2265 -514.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1298 149.6 -11.1 214 1305 roll -0.74 - - 2745 - 2.88 0.044 3712 502.4 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1346 155.2 -11.5 222 1354 done -0.74 - - 2745 - 2.75 0.033 2289 -517.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1692 195.4 -11.4 283 1699 roll -0.74 - - 2745 - 2.83 0.044 3703 499.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
1740 201.1 -11.7 291 1747 done -0.74 - - 2745 - 2.75 0.033 2292 -513.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2085 239.2 -10.4 352 2093 roll -0.74 - - 2745 - 2.83 0.044 3707 500.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2122 243.1 -10.4 358 2130 done -0.74 - - 2745 - 2.72 0.033 2304 -515.8 -194.7 - - 3869 - - - - - - - - - - -
2468 279.5 -10.0 419 2475 roll -0.74 - - 2745 - 2.80 0.044 3703 499.6 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2505 283.4 -10.1 425 2512 done -0.74 - - 2745 - 2.70 0.033 2317 -513.3 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2851 317.3 -10.2 486 2858 roll -0.74 - - 2745 - 2.80 0.045 3711 497.9 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
2865 318.7 -9.6 488 2873 done -0.74 - - 2745 - 2.70 0.033 2321 -514.8 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3211 351.1 -9.4 548 3216 roll -0.74 - - 2745 - 2.78 0.046 3703 497.1 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3244 354.3 -9.5 550 3251 done -0.74 - - 2746 - 2.67 0.033 2328 -515.0 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3572 386.4 -10.3 581 3578 done -0.74 - - 2745 - - - 2328 - -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3897 420.7 -10.3 612 3901 roll -0.74 - - 2745 - 2.78 0.046 3706 495.7 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
3937 424.8 -10.5 615 3942 done -0.74 - - 2745 - 2.70 0.034 2325 -511.5 -194.7 - - 3868 - - - - - - - - - - -
4265 458.0 -9.7 645 4270 roll -0.74 - - 2745 - 2.78 0.047 3703 495.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4287 460.5 -9.7 646 4296 done -0.74 - - 2745 - 2.67 0.034 2329 -514.6 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4616 491.2 -9.1 677 4620 roll -0.74 - - 2745 - 2.78 0.048 3703 494.2 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4633 493.0 -8.5 678 4637 done -0.74 - - 2745 - 2.67 0.034 2334 -512.7 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4963 522.0 -8.7 708 4967 roll -0.74 - - 2745 - 2.78 0.048 3707 493.9 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
4995 525.4 -8.6 710 5003 done -0.74 - - 2745 - 2.65 0.034 2350 -512.1 -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5324 554.2 -8.7 741 5330 done -0.74 - - 2745 - - - 2349 - -194.7 - - 3867 - - - - - - - - - - -
5649 583.9 -9.3 772 5650 done -0.74 - - 2746 - - - 2348 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
5974 614.2 -9.5 796 5975 done -0.74 - - 2745 - - - 2348 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6284 644.9 -10.0 811 6285 done -0.74 - - 2745 - - - 2349 - -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6592 670.5 -8.3 826 6597 roll -0.74 - - 2745 - 2.83 0.060 3705 479.2 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6611 671.7 -7.1 827 6615 done -0.74 - - 2745 - 2.70 0.041 2351 -501.5 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6939 697.8 -8.7 843 6943 roll -0.74 - - 2745 - 2.85 0.066 3703 474.4 -194.7 - - 3866 - - - - - - - - - - -
6965 700.8 -11.0 844 6970 done -0.74 - - 2745 - 2.70 0.043 2360 -497.4 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7282 735.0 -12.0 859 7283 done -0.74 - - 2745 - - - 2360 - -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7592 750.6 - 874 7597 roll -1.07 0.28 0.059 2689 -200.0 2.88 0.071 3699 464.9 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7660 750.6 0.1 877 7665 done -1.31 0.30 0.069 2633 -186.7 2.72 0.053 2374 -487.1 -194.7 - - 3865 - - - - - - - - - - -
7774 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7774 begin apogee
7782 750.6 - 883 7988 done -0.21 1.42 0.110 2869 166.2 - - 2748 - - 202.12 1.416 3072 -3.9 0.266 - - - - - - - - -
7989 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7989 begin climb
7992 750.5 - 893 8213 roll 0.86 1.40 0.092 3098 163.6 3.33 0.065 1346 -421.0 194.7 204.38 1.348 2277 -3.9 0.277 - - - - - - - - -
8359 711.6 16.1 909 8364 done 0.77 - - 3097 - 2.90 0.042 2751 484.5 194.7 - - 2275 - - - - - - - - - - -
8676 677.4 8.6 924 8722 roll 0.73 - - 3098 - 2.47 0.063 3900 465.2 234.6 40.80 1.298 2114 -3.9 0.263 - - - - - - - - -
8784 668.1 9.1 928 8818 done 0.68 0.17 0.107 3071 -158.8 2.28 0.038 2759 -500.4 261.1 28.05 1.268 2006 -3.9 0.259 - - - - - - - - -
9147 639.9 8.2 946 9206 roll 0.75 - - 3071 - 3.03 0.056 1331 -471.3 312.7 53.10 1.306 1796 -4.0 0.248 - - - - - - - - -
9278 629.2 8.3 951 9338 done 0.85 0.17 0.048 3108 217.6 2.85 0.035 2750 497.9 361.5 51.92 1.277 1596 -3.9 0.242 - - - - - - - - -
9658 591.5 9.3 973 9686 roll 0.87 - - 3108 - 2.40 0.055 3894 476.7 381.1 20.77 1.213 1517 -3.8 0.237 - - - - - - - - -
9720 585.1 10.4 978 9727 done 0.87 - - 3108 - 2.30 0.032 2724 -508.7 381.1 - - 1515 - - - - - - - - - - -
10050 553.8 9.9 1009 10055 roll 0.88 - - 3108 - 2.78 0.048 1335 -499.6 383.5 - - 1513 - - - - - - - - - - -
10101 548.1 10.3 1013 10105 done 0.88 - - 3108 - 2.75 0.031 2745 512.7 383.5 - - 1512 - - - - - - - - - - -
10427 516.3 9.5 1043 10447 done 0.89 - - 3108 - - - 2745 - 397.3 17.62 1.171 1451 -3.5 0.195 - - - - - - - - -
10767 484.8 9.5 1075 10792 roll 0.91 - - 3108 - 2.85 0.045 1342 -492.3 412.4 17.60 1.170 1388 -3.6 0.189 - - - - - - - - -
10827 478.8 9.5 1080 10852 done 0.93 - - 3108 - 2.72 0.031 2726 508.8 426.1 15.93 1.154 1334 -3.4 0.180 - - - - - - - - -
11170 447.1 9.5 1112 11190 done 0.95 - - 3108 - - - 2726 - 440.8 16.73 1.130 1274 -3.6 0.181 - - - - - - - - -
11510 413.7 9.9 1144 11524 roll 0.95 - - 3108 - 2.80 0.047 1336 -496.4 444.6 5.38 0.839 1257 -3.2 0.199 - - - - - - - - -
11563 407.9 10.9 1148 11571 done 0.99 0.15 0.048 3141 220.0 2.70 0.031 2722 513.3 444.6 - - 1256 - - - - - - - - - - -
11891 364.1 13.5 1179 11897 done 0.99 - - 3141 - - - 2722 - 444.6 - - 1256 - - - - - - - - - - -
12227 321.9 12.1 1230 12234 roll 0.99 - - 3141 - 2.78 0.045 1337 -498.2 444.6 - - 1255 - - - - - - - - - - -
12276 315.8 12.8 1238 12284 done 0.99 - - 3141 - 2.65 0.030 2704 515.8 444.6 - - 1255 - - - - - - - - - - -
12621 273.6 12.1 1299 12628 roll 0.99 - - 3141 - 2.35 0.048 3896 507.2 444.6 - - 1254 - - - - - - - - - - -
12652 269.6 13.3 1304 12660 done 0.99 - - 3141 - 2.33 0.031 2685 -519.7 444.6 - - 1254 - - - - - - - - - - -
12999 225.1 13.6 1365 13006 roll 0.99 - - 3141 - 2.65 0.045 1344 -506.0 444.6 - - 1254 - - - - - - - - - - -
13051 218.0 13.7 1374 13059 done 0.99 - - 3141 - 2.60 0.030 2691 518.1 444.6 - - 1254 - - - - - - - - - - -
13397 175.5 11.4 1435 13403 done 0.99 - - 3141 - - - 2691 - 444.6 - - 1254 - - - - - - - - - - -
13741 134.2 12.5 1496 13748 roll 0.99 - - 3141 - 2.70 0.047 1344 -498.9 444.6 - - 1254 - - - - - - - - - - -
13777 129.5 12.8 1502 13785 done 0.99 - - 3141 - 2.60 0.030 2691 518.1 444.6 - - 1253 - - - - - - - - - - -
14123 87.1 11.3 1563 14130 roll 0.99 - - 3141 - 2.38 0.047 3896 506.3 444.6 - - 1253 - - - - - - - - - - -
14154 83.2 11.9 1568 14161 done 0.99 - - 3141 - 2.40 0.032 2644 -521.7 444.6 - - 1253 - - - - - - - - - - -
14498 44.2 10.1 1629 14506 roll 0.99 - - 3141 - 2.58 0.048 1341 -505.0 444.6 - - 1253 - - - - - - - - - - -
14546 39.1 9.9 1637 14553 done 1.00 - - 3141 - 2.55 0.030 2667 520.0 447.5 - - 1253 - - - - - - - - - - -
14690 26.0 9.8 1662 14706 roll 1.01 - - 3141 - 2.50 0.045 3899 492.8 454.7 11.18 0.829 1217 -3.2 0.013 - - - - - - - - -
14751 19.7 11.1 1672 14758 done 1.01 - - 3141 - 2.35 0.031 2676 -520.4 454.7 - - 1216 - - - - - - - - - - -
14894 4.6 11.6 1697 14901 roll 1.01 - - 3141 - 2.65 0.046 1336 -505.7 454.7 - - 1215 - - - - - - - - - - -
14912 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14912 begin surface coast
14929 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14929 begin surface
SM 0.71 - - - - -6.79 8.65 0.044 1432 -197.6 - - 2317 - 456.01 - - 1213 - - - - - - - -