Faroes Aug08 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 46.15 of 95.40 AH used of 24V (51.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.06 of 61.20 AH used of 10V (62.32% remains)
• Surface angle -56.0 deg, depth 1.33 m • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 365.01, SM_CC=300)
• GPS1 time: 36 s • bottom range 85.6 m at 800.4 m, depth 886 m (990 m grid)
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
17 - - - 99 VBD -1.16 - - 373 - - - 1590 - -146.6 -80.07 - 3103 - - - - - - - - - - -
103 5.1 -5.6 4 125 roll -1.16 11.45 0.179 2413 178.2 2.60 0.084 3008 545.4 -146.6 -0.65 - 3141 -58.5 - - - - - - - - - -
182 22.3 -10.7 7 187 done -1.16 - - 2413 - 2.45 0.062 1599 -575.1 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
499 55.0 -10.1 22 503 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.079 206 -557.2 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
566 62.9 -11.8 25 570 done -1.16 - - 2413 - 2.42 0.058 1624 586.0 -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
888 94.7 -9.1 41 890 done -1.16 - - 2413 - - - 1629 - -146.6 - - 3142 - - - - - - - - - - -
1197 120.6 -8.2 56 1201 roll -1.16 - - 2413 - 2.58 0.077 202 -553.1 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1369 132.8 -6.9 63 1375 done -1.16 - - 2413 - 2.40 0.058 1614 588.3 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1686 153.8 -7.1 79 1690 roll -1.16 - - 2412 - 2.53 0.076 201 -558.5 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
1733 157.4 -7.9 81 1737 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1602 588.7 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2061 182.8 -9.0 97 2065 roll -1.16 - - 2413 - 2.47 0.076 2998 565.2 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
2107 187.3 -9.7 99 2111 done -1.16 - - 2413 - 2.42 0.065 1597 -578.9 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2439 218.5 -9.2 115 2444 roll -1.16 - - 2413 - 2.47 0.078 211 -561.1 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2530 227.7 -10.0 119 2534 done -1.16 - - 2413 - 2.35 0.058 1598 590.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2852 257.9 -9.6 135 2856 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.077 209 -555.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
2937 267.3 -11.2 139 2941 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1608 587.8 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
3265 303.2 -11.0 155 3269 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.077 206 -554.2 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3327 310.9 -12.5 158 3331 done -1.16 - - 2413 - 2.35 0.058 1595 591.1 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3661 349.3 -11.3 174 3662 done -1.16 - - 2413 - - - 1599 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
3970 384.7 -11.3 189 3974 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.079 208 -556.4 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
4055 395.0 -11.7 193 4059 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.059 1602 585.7 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4382 430.6 -10.5 209 4387 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.079 211 -556.4 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4433 436.3 -11.0 211 4438 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.058 1604 585.3 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
4750 464.4 -8.1 226 4751 done -1.16 - - 2413 - - - 1608 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5060 486.2 -6.2 241 5064 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.078 205 -554.5 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5125 490.4 -6.7 244 5130 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.059 1596 584.5 -146.6 - - 3145 - - - - - - - - - - -
5454 506.9 -4.1 260 5455 done -1.16 - - 2413 - - - 1599 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
5763 519.2 -3.9 275 5764 done -1.16 - - 2413 - - - 1600 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6072 533.8 -5.4 290 6073 done -1.16 - - 2413 - - - 1600 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6381 555.4 -8.2 305 6386 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.078 208 -556.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6427 560.1 -9.9 307 6430 done -1.16 - - 2413 - 2.38 0.059 1600 584.9 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6754 597.5 -12.5 323 6758 roll -1.16 - - 2413 - 2.55 0.090 2999 548.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
6833 607.6 -12.5 326 6839 done -1.16 - - 2413 - 2.45 0.068 1598 -571.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
7150 652.7 -14.8 342 7155 roll -1.16 - - 2413 - 2.55 0.082 3000 549.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
7179 657.4 -16.7 343 7183 done -1.16 - - 2413 - 2.45 0.068 1599 -571.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
7495 708.6 -16.4 358 7497 done -1.16 - - 2413 - - - 1599 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
7804 753.7 -13.7 373 7805 done -1.16 - - 2413 - - - 1598 - -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
8113 789.9 -11.1 388 8118 roll -1.16 - - 2413 - 2.53 0.084 2994 551.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
8165 795.5 -11.0 390 8169 done -1.16 - - 2413 - 2.45 0.071 1601 -568.6 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
8481 829.4 -11.0 405 8486 roll -1.16 - - 2413 - 2.55 0.087 201 -549.0 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
8555 838.0 -11.7 408 8559 done -1.16 - - 2413 - 2.42 0.061 1604 579.8 -146.6 - - 3144 - - - - - - - - - - -
8871 869.0 -9.7 423 8875 roll -1.16 - - 2413 - 2.50 0.084 2995 556.4 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
8934 875.4 -10.3 425 8941 done -1.16 - - 2413 - 2.45 0.069 1599 -569.8 -146.6 - - 3143 - - - - - - - - - - -
8958 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
8958 begin apogee
8967 877.9 9.9 427 9109 done -0.32 0.95 0.127 2601 197.9 - - 2204 - - 133.00 1.283 2538 -4.5 0.325 - - - - - - - - -
9110 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9110 begin climb
9114 883.7 - 434 9247 roll 1.16 1.52 0.084 2926 213.8 2.75 0.102 3605 509.5 146.6 124.12 1.271 1941 -4.8 0.349 - - - - - - - - -
9467 861.9 7.7 450 9484 done 1.18 - - 2926 - 2.53 0.069 2194 -557.7 155.1 8.52 1.048 1906 -4.1 0.353 - - - - - - - - -
9794 838.3 7.2 466 9816 done 1.21 - - 2927 - - - 2194 - 177.4 20.05 1.196 1814 -4.6 0.336 - - - - - - - - -
10123 815.6 6.1 482 10169 done 1.29 0.12 0.067 2964 308.3 - - 2194 - 227.0 43.00 1.237 1613 -4.7 0.322 - - - - - - - - -
10472 788.6 8.3 499 10473 done 1.29 - - 2964 - - - 2194 - 227.0 - - 1610 - - - - - - - - - - -
10781 766.7 6.5 514 10824 roll 1.35 - - 2963 - 2.80 0.096 3615 507.5 265.3 32.45 1.205 1456 -4.7 0.315 - - - - - - - - -
10837 763.6 5.7 516 10894 done 1.45 0.12 0.067 2999 300.0 2.55 0.068 2202 -554.1 325.1 50.80 1.203 1213 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
11216 728.2 9.7 535 11217 done 1.45 - - 2998 - - - 2202 - 325.1 - - 1209 - - - - - - - - - - -
11527 703.8 6.9 550 11556 roll 1.49 - - 2998 - 2.67 0.082 796 -526.6 353.7 24.38 1.150 1097 -4.6 0.293 - - - - - - - - -
11598 698.4 7.7 553 11614 done 1.50 - - 2998 - 2.50 0.062 2207 564.4 360.6 7.80 0.977 1067 -3.8 0.287 - - - - - - - - -
11925 675.9 7.9 569 11935 roll 1.51 - - 2999 - 2.58 0.075 792 -548.4 364.3 4.75 0.818 1053 -2.9 0.254 - - - - - - - - -
12003 669.2 9.4 572 12009 done 1.51 - - 2997 - 2.50 0.064 2208 566.4 364.3 - - 1052 - - - - - - - - - - -
12320 639.0 10.7 588 12324 roll 1.51 - - 2998 - 2.55 0.074 790 -556.1 364.3 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12366 633.5 12.2 590 12370 done 1.51 - - 3000 - 2.47 0.063 2201 571.3 364.3 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12700 593.1 11.9 606 12704 roll 1.51 - - 2998 - 2.53 0.074 790 -557.7 364.3 - - 1051 - - - - - - - - - - -
12784 582.9 11.1 609 12790 done 1.51 - - 2999 - 2.47 0.062 2202 571.7 364.3 - - 1050 - - - - - - - - - - -
13101 547.6 11.7 625 13105 roll 1.51 - - 2998 - 2.53 0.074 790 -558.1 364.3 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13202 534.0 13.6 629 13207 done 1.51 - - 2998 - 2.47 0.062 2199 570.4 364.3 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13519 494.2 12.4 644 13523 roll 1.51 - - 2999 - 2.53 0.074 789 -557.3 364.3 - - 1050 - - - - - - - - - - -
13627 480.1 12.5 649 13631 done 1.51 - - 2999 - 2.45 0.063 2200 575.9 364.3 - - 1051 - - - - - - - - - - -
13960 439.1 12.9 665 13964 roll 1.51 - - 2998 - 2.53 0.074 788 -558.1 364.3 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14055 425.0 15.2 669 14059 done 1.51 - - 2998 - 2.47 0.062 2201 572.1 364.3 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14372 382.0 13.7 684 14376 roll 1.51 - - 2999 - 2.50 0.073 791 -564.0 364.3 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14456 369.4 15.7 687 14462 done 1.51 - - 2998 - 2.47 0.062 2201 570.9 364.3 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14773 324.0 13.9 703 14777 roll 1.51 - - 2999 - 2.50 0.072 789 -564.8 364.3 - - 1051 - - - - - - - - - - -
14864 311.6 13.2 707 14868 done 1.51 - - 2998 - 2.45 0.062 2200 575.9 364.3 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15197 267.3 13.3 723 15201 roll 1.51 - - 2998 - 2.53 0.072 789 -557.7 364.3 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15298 253.2 14.6 727 15304 done 1.51 - - 2998 - 2.47 0.062 2204 572.9 364.3 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15615 214.6 12.0 743 15619 roll 1.51 - - 2998 - 2.53 0.073 788 -559.7 364.3 - - 1051 - - - - - - - - - - -
15727 201.0 12.1 748 15731 done 1.51 - - 2999 - 2.47 0.062 2203 572.9 364.3 - - 1051 - - - - - - - - - - -
16049 160.6 13.1 764 16053 roll 1.51 - - 2999 - 2.53 0.073 784 -560.9 364.3 - - 1051 - - - - - - - - - - -
16150 146.4 13.8 768 16154 done 1.51 - - 2999 - 2.47 0.062 2200 573.3 364.3 - - 1051 - - - - - - - - - - -
16468 105.3 12.7 783 16472 roll 1.51 - - 2999 - 2.53 0.074 790 -557.3 364.3 - - 1051 - - - - - - - - - - -
16598 87.9 12.1 789 16603 done 1.51 - - 2999 - 2.47 0.062 2208 574.1 364.3 - - 1051 - - - - - - - - - - -
16928 47.1 12.1 805 16932 roll 1.51 - - 2998 - 2.53 0.073 789 -560.9 364.3 - - 1051 - - - - - - - - - - -
17052 31.6 10.8 810 17058 done 1.51 - - 2998 - 2.45 0.062 2200 575.9 364.3 - - 1050 - - - - - - - - - - -
17282 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17282 begin surface coast
17306 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17306 begin surface
SM 1.43 - - - - -10.50 11.23 0.054 374 -233.7 - - 1598 - 365.01 - - 1051 - - - - - - - -