Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.82 of 91.80 AH used of 24V (29.39% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.33 of 61.20 AH used of 10V (45.53% remains)
• Surface angle -72.8 deg, depth 0.73 m • Intended pitch -25.2 deg, speed -9.016 cm/s
• VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 99.6 m at 620.3 m, depth 720 m (1049 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 366
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 84 VBD -1.92 - - 248 - - - 2215 - -83.1 -59.75 - 2458 - - - - - - - - - - -
87 3.5 -8.7 10 119 roll -1.92 12.82 0.166 2479 174.0 2.42 0.051 3595 570.2 -86.9 -12.45 - 3105 -52.0 - - - - - - - - - -
218 33.8 -21.8 32 226 done -1.66 0.32 0.134 2536 178.1 2.30 0.026 2197 -607.8 -86.9 - - 3107 - - - - - - - - - - -
565 93.0 -14.7 93 572 roll -1.56 0.15 0.137 2565 193.3 2.38 0.040 819 -579.0 -86.9 - - 3107 - - - - - - - - - - -
591 97.0 -15.4 97 598 done -1.50 - - 2565 - 2.30 0.028 2199 600.0 -86.9 - - 3108 - - - - - - - - - - -
936 140.1 -10.2 158 943 roll -1.50 - - 2565 - 2.42 0.043 3620 587.2 -86.9 - - 3110 - - - - - - - - - - -
1062 154.3 -11.9 180 1069 done -1.50 - - 2565 - 2.28 0.026 2236 -607.0 -86.9 - - 3111 - - - - - - - - - - -
1408 189.9 -9.9 241 1415 roll -1.54 - - 2565 - 2.38 0.043 3620 581.5 -86.9 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1462 195.3 -10.3 250 1469 done -1.54 - - 2565 - 2.17 0.027 2296 -610.1 -86.9 - - 3112 - - - - - - - - - - -
1808 226.2 -8.0 311 1814 done -1.63 - - 2565 - - - 2296 - -99.9 - - 3112 - - - - - - - - - - -
2151 255.0 -9.2 367 2156 roll -1.70 0.15 0.054 2519 -306.7 2.28 0.044 3612 577.2 -99.9 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2184 258.7 -11.0 369 2192 done -1.66 0.12 0.114 2541 183.3 2.17 0.030 2296 -606.5 -99.9 - - 3111 - - - - - - - - - - -
2512 291.0 -9.9 400 2516 roll -1.70 - - 2541 - 2.60 0.049 819 -568.1 -99.9 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2540 294.0 -9.3 402 2544 done -1.70 - - 2541 - 2.50 0.032 2287 587.2 -99.9 - - 3109 - - - - - - - - - - -
2869 322.1 -7.9 432 2873 roll -1.76 - - 2541 - 2.30 0.048 3616 577.8 -115.1 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2947 329.1 -8.5 438 2953 done -1.77 - - 2541 - 2.17 0.031 2310 -601.8 -122.0 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3275 356.3 -8.8 469 3280 roll -1.82 0.15 0.058 2497 -293.3 2.62 0.049 820 -568.7 -125.2 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3327 361.7 -10.0 473 3332 done -1.77 0.10 0.126 2514 170.0 2.50 0.032 2284 585.6 -125.2 - - 3103 - - - - - - - - - - -
3652 393.3 -8.7 503 3653 done -1.78 - - 2513 - - - 2283 - -129.9 - - 3101 - - - - - - - - - - -
3970 423.4 -9.8 533 3975 roll -1.78 - - 2514 - 2.60 0.051 826 -560.4 -129.9 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4011 427.4 -9.8 536 4015 done -1.78 - - 2514 - 2.50 0.035 2279 581.2 -129.9 - - 3099 - - - - - - - - - - -
4338 457.1 -8.9 566 4342 roll -1.78 - - 2514 - 2.35 0.051 3618 569.8 -131.1 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4382 461.7 -9.7 569 4389 done -1.78 - - 2514 - 2.22 0.033 2300 -593.7 -131.1 - - 3096 - - - - - - - - - - -
4710 491.3 -8.4 600 4715 roll -1.79 - - 2514 - 2.62 0.053 824 -563.4 -138.7 - - 3094 - - - - - - - - - - -
4751 495.2 -9.0 603 4755 done -1.79 - - 2514 - 2.53 0.035 2290 579.4 -139.1 - - 3094 - - - - - - - - - - -
5087 522.7 -8.3 622 5091 roll -1.81 - - 2514 - 2.33 0.053 3609 566.1 -146.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5130 527.1 -9.7 624 5134 done -1.81 - - 2514 - 2.20 0.034 2312 -589.5 -146.0 - - 3092 - - - - - - - - - - -
5459 554.7 -8.6 640 5463 roll -1.81 - - 2513 - 2.65 0.054 824 -561.5 -146.0 - - 3090 - - - - - - - - - - -
5502 559.1 -9.4 642 5507 done -1.81 - - 2514 - 2.55 0.035 2295 576.9 -146.0 - - 3089 - - - - - - - - - - -
5830 587.2 -8.6 658 5831 done -1.81 - - 2514 - - - 2295 - -146.0 - - 3087 - - - - - - - - - - -
6139 614.9 -9.4 673 6141 done -1.81 - - 2514 - - - 2295 - -146.0 - - 3085 - - - - - - - - - - -
6448 640.7 -8.2 688 6452 roll -1.81 - - 2514 - 2.30 0.055 3606 570.0 -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6487 644.3 -8.8 689 6494 done -1.81 - - 2514 - 2.22 0.035 2296 -590.1 -146.0 - - 3083 - - - - - - - - - - -
6804 672.5 -9.5 705 6805 done -1.81 - - 2513 - - - 2294 - -146.0 - - 3081 - - - - - - - - - - -
7113 690.3 -0.6 720 7118 roll -2.19 0.35 0.039 2421 -262.9 2.35 0.055 3616 562.6 -146.0 - - 3080 - - - - - - - - - - -
7356 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7356 begin apogee
7365 689.2 - 731 7442 done -0.35 1.92 0.087 2825 210.4 - - 2340 - - 69.55 1.137 2747 -4.8 0.308 - - - - - - - - -
7442 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7443 begin climb
7445 689.2 - 735 7577 roll 2.02 2.40 0.065 3345 216.7 2.70 0.060 932 -521.5 146.0 123.10 1.095 2152 -4.8 0.323 - - - - - - - - -
7696 667.7 12.6 746 7701 done 1.78 0.30 0.140 3295 -166.7 2.45 0.038 2324 568.2 146.0 - - 2150 - - - - - - - - - - -
8020 632.8 10.8 762 8022 done 1.66 0.15 0.150 3270 -166.7 - - 2323 - 146.0 - - 2149 - - - - - - - - - - -
8327 604.2 8.7 777 8332 done 1.60 - - 3270 - - - 2323 - 149.9 2.67 1.080 2135 -5.2 0.312 - - - - - - - - -
8636 573.5 10.1 792 8641 roll 1.53 0.17 0.140 3238 -188.2 2.53 0.058 938 -547.4 149.9 - - 2135 - - - - - - - - - - -
8699 567.3 9.9 795 8703 done 1.53 - - 3238 - 2.42 0.038 2321 571.5 149.9 - - 2134 - - - - - - - - - - -
9026 538.8 8.5 811 9033 done 1.54 - - 3238 - - - 2320 - 156.2 5.07 1.092 2112 -4.3 0.227 - - - - - - - - -
9335 513.8 8.0 826 9357 roll 1.56 - - 3238 - 2.62 0.058 939 -527.1 169.9 11.73 1.071 2054 -4.9 0.252 - - - - - - - - -
9397 508.5 8.9 828 9404 done 1.56 - - 3238 - 2.42 0.038 2315 568.6 171.9 - - 2055 - - - - - - - - - - -
9719 481.2 8.2 854 9735 roll 1.58 - - 3238 - 2.58 0.058 3723 545.7 182.9 11.15 1.049 2001 -4.8 0.236 - - - - - - - - -
9775 476.0 9.4 858 9782 done 1.58 - - 3238 - 2.42 0.038 2333 -574.4 182.9 - - 2001 - - - - - - - - - - -
10102 446.8 8.8 889 10106 roll 1.59 - - 3238 - 2.53 0.058 936 -552.2 185.1 - - 2000 - - - - - - - - - - -
10180 439.7 8.4 895 10199 done 1.60 - - 3238 - 2.45 0.037 2343 574.3 193.1 8.40 1.032 1960 -4.8 0.215 - - - - - - - - -
10517 410.7 8.5 927 10531 roll 1.65 0.12 0.076 3267 241.7 2.55 0.056 3721 540.4 200.3 6.35 1.015 1930 -4.7 0.203 - - - - - - - - -
10548 407.7 10.2 929 10555 done 1.65 - - 3267 - 2.38 0.037 2351 -575.6 200.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
10877 376.9 9.6 960 10881 roll 1.65 - - 3267 - 2.55 0.057 937 -554.5 200.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
10961 368.8 9.2 967 10965 done 1.65 - - 3267 - 2.45 0.038 2346 575.1 200.3 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11292 340.0 8.7 998 11304 roll 1.66 - - 3267 - 2.62 0.056 931 -540.1 204.2 3.33 0.973 1915 -4.5 0.167 - - - - - - - - -
11351 334.6 9.1 1003 11355 done 1.66 - - 3267 - 2.47 0.038 2340 570.4 204.2 - - 1915 - - - - - - - - - - -
11676 311.4 6.6 1033 11711 roll 1.71 - - 3267 - 2.58 0.055 3724 536.4 236.3 26.20 0.901 1784 -5.0 0.184 - - - - - - - - -
11746 306.1 8.1 1039 11762 done 1.73 - - 3267 - 2.35 0.036 2371 -575.7 248.4 10.57 0.904 1735 -4.6 0.167 - - - - - - - - -
12088 276.4 9.4 1071 12092 roll 1.76 - - 3267 - 2.42 0.053 3731 562.0 248.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12116 273.6 9.9 1073 12120 done 1.76 - - 3267 - 2.33 0.036 2380 -579.8 248.4 - - 1733 - - - - - - - - - - -
12445 244.4 9.2 1108 12453 roll 1.81 0.15 0.072 3304 246.7 2.60 0.054 936 -555.4 248.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12516 237.3 9.8 1120 12523 done 1.76 - - 3304 - 2.50 0.036 2374 575.2 248.4 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12862 201.7 10.4 1181 12869 roll 1.76 - - 3304 - 2.60 0.054 931 -555.0 248.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
12933 194.8 9.9 1193 12941 done 1.72 0.15 0.123 3279 -166.7 2.47 0.036 2357 577.3 248.4 - - 1731 - - - - - - - - - - -
13280 166.9 7.8 1254 13299 done 1.79 - - 3279 - - - 2357 - 264.9 13.32 0.799 1668 -4.7 0.105 - - - - - - - - -
13639 139.9 7.2 1317 13666 roll 1.92 0.17 0.066 3323 258.8 2.62 0.053 931 -544.3 288.8 19.52 0.753 1569 -5.1 0.100 - - - - - - - - -
13791 126.6 8.1 1343 13806 done 1.94 - - 3323 - 2.35 0.034 2290 578.3 300.8 9.85 0.754 1521 -4.9 0.087 - - - - - - - - -
14145 103.9 5.6 1405 14190 roll 2.10 0.15 0.064 3364 273.3 2.60 0.050 3717 548.8 345.4 35.78 0.686 1340 -5.1 0.081 - - - - - - - - -
14237 96.2 9.2 1420 14244 done 2.10 - - 3364 - 2.45 0.032 2285 -584.5 345.4 - - 1337 - - - - - - - - - - -
14584 68.3 8.2 1481 14598 roll 2.17 - - 3364 - 2.47 0.048 934 -547.0 356.8 8.75 0.672 1292 -5.1 0.056 - - - - - - - - -
14662 61.1 9.0 1494 14669 done 2.22 0.10 0.069 3394 300.0 2.33 0.031 2291 582.4 356.8 - - 1291 - - - - - - - - - - -
15009 36.1 6.5 1555 15042 roll 2.31 - - 3395 - 2.50 0.045 930 -544.4 390.3 26.92 0.596 1155 -5.1 0.032 - - - - - - - - -
15094 29.2 8.4 1569 15109 done 2.37 0.12 0.061 3427 266.7 2.38 0.030 2324 585.7 397.8 5.62 0.625 1125 -5.3 0.026 - - - - - - - - -
15372 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15372 begin surface coast
15396 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15396 begin surface
SM 0.87 - - - - -12.21 - - 251 - - - 2180 - 475.15 38.10 0.545 811 -8.2 0.001 - - - - - -