Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 45.42 of 91.80 AH used of 24V (50.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 22.30 of 61.20 AH used of 10V (63.56% remains)
• Surface angle -60.9 deg, depth -0.50 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 10 s • bottom range 101.0 m at 350.4 m, depth 451 m (990 m grid)
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 33
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 - - - 98 done -1.46 - - 49 - - - 1798 - -117.3 -53.70 - 3466 - - - - - - - - - - -
101 11.7 -23.1 3 122 roll -1.46 11.93 0.168 2124 173.9 2.83 0.104 386 -498.9 -117.3 -0.40 - 3481 -37.5 - - - - - - - - - -
374 52.6 -11.0 12 379 done -1.46 - - 2124 - 2.60 0.060 1804 545.4 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
687 85.7 -10.9 25 696 roll -1.46 - - 2124 - 2.70 0.086 381 -527.0 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
843 101.7 -9.8 30 852 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.058 1800 556.5 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
1161 131.6 -8.9 43 1170 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.101 3214 519.9 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1188 134.1 -9.0 44 1197 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.075 1794 -535.8 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1522 161.0 -8.3 57 1546 done -1.46 - - 2124 - - - 1794 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1855 189.5 -9.1 70 1864 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3210 514.9 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1899 193.5 -8.6 71 1908 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.074 1799 -538.5 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2216 218.7 -8.0 84 2225 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.097 3209 518.4 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2249 221.4 -9.0 85 2258 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.074 1801 -537.4 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2578 249.4 -8.7 98 2588 roll -1.46 - - 2125 - 2.72 0.097 3217 520.6 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2610 252.3 -9.4 99 2619 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.075 1797 -535.8 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
2939 281.3 -8.2 112 2948 roll -1.46 - - 2124 - 2.78 0.097 3234 516.9 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2978 284.4 -8.4 113 2986 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.074 1797 -542.3 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3301 311.0 -8.8 126 3310 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.097 3210 513.8 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3345 315.1 -9.6 127 3354 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.074 1795 -540.1 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3663 346.0 -9.9 140 3672 roll -1.46 - - 2124 - 2.75 0.095 3217 517.1 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3695 349.0 -9.6 141 3704 done -1.46 - - 2124 - 2.62 0.074 1801 -540.5 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4024 377.8 -8.7 154 4047 done -1.46 - - 2124 - - - 1801 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4356 407.2 -8.9 167 4365 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.096 3210 518.0 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4417 412.4 -8.5 169 4421 done -1.46 - - 2124 - 2.65 0.073 1799 -532.5 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
4747 440.6 -8.9 182 4756 roll -1.46 - - 2124 - 2.72 0.096 3214 520.2 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4769 441.9 8.4 182 4878 done -0.50 1.05 0.095 2335 201.0 - - 2096 - - 98.93 1.009 3000 -4.8 0.220 - - - - - - - - -
4882 446.3 3.2 187 4993 roll 1.46 2.05 0.063 2766 210.2 2.78 0.082 3513 509.7 117.3 99.50 0.979 2521 -4.8 0.230 - - - - - - - - -
5034 444.7 5.2 192 5070 done 1.46 - - 2766 - 2.60 0.051 2088 -548.1 146.6 25.50 0.987 2402 -4.7 0.220 - - - - - - - - -
5400 422.4 5.5 207 5430 roll 1.50 - - 2766 - 2.85 0.087 3513 500.0 168.7 21.12 1.004 2311 -4.3 0.190 - - - - - - - - -
5562 413.7 5.7 212 5582 done 1.53 - - 2766 - 2.60 0.057 2102 -542.7 182.8 13.38 1.018 2254 -4.3 0.181 - - - - - - - - -
5901 394.4 5.7 226 5921 roll 1.54 - - 2766 - 2.88 0.091 3512 489.6 197.9 13.98 1.031 2193 -4.4 0.175 - - - - - - - - -
6034 385.0 7.9 230 6039 done 1.56 0.10 0.049 2799 330.0 2.60 0.059 2101 -542.7 197.9 - - 2196 - - - - - - - - - - -
6346 357.4 10.5 243 6370 done 1.56 - - 2799 - - - 2099 - 197.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
6679 320.0 11.9 256 6688 roll 1.56 - - 2799 - 2.78 0.090 3516 509.7 197.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
6768 308.6 12.7 259 6777 done 1.56 - - 2800 - 2.60 0.058 2101 -544.2 197.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
7097 275.2 9.2 272 7106 roll 1.56 - - 2800 - 2.75 0.090 3516 514.5 197.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
7169 268.5 9.6 274 7178 done 1.56 - - 2800 - 2.60 0.058 2101 -544.2 197.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
7487 237.9 9.9 287 7496 roll 1.56 - - 2800 - 2.75 0.091 3512 513.1 197.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
7553 230.6 10.8 289 7562 done 1.56 - - 2800 - 2.60 0.058 2094 -545.4 197.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
7877 196.0 11.0 302 7885 roll 1.56 - - 2800 - 2.75 0.090 3513 516.0 197.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
7909 192.3 11.4 303 7918 done 1.56 - - 2800 - 2.58 0.057 2096 -549.2 197.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8238 157.8 10.3 316 8247 roll 1.56 - - 2799 - 2.75 0.090 3518 517.1 197.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8322 148.5 11.3 319 8330 done 1.56 - - 2800 - 2.58 0.058 2099 -550.0 197.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8656 114.4 10.1 332 8665 roll 1.56 - - 2800 - 2.75 0.091 3513 514.2 197.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
8701 109.7 10.8 333 8710 done 1.56 - - 2800 - 2.58 0.058 2101 -547.3 197.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9018 80.2 8.9 346 9028 roll 1.56 - - 2800 - 2.72 0.091 3513 519.1 197.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9085 74.2 9.8 348 9094 done 1.56 - - 2800 - 2.58 0.058 2099 -548.1 197.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9409 43.1 9.3 361 9417 roll 1.56 - - 2800 - 2.75 0.090 3512 513.8 197.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9492 34.3 10.2 364 9501 done 1.56 - - 2800 - 2.58 0.058 2093 -550.0 197.9 - - 2198 - - - - - - - - - - -
9827 2.6 10.0 377 9836 roll 1.56 - - 2800 - 2.75 0.087 3513 516.4 197.9 - - 2199 - - - - - - - - - - -