Faroes Nov06 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 43.22 of 91.80 AH used of 24V (52.92% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 1 • 29.86 of 61.20 AH used of 10V (51.20% remains)
• Surface angle -57.2 deg, depth 0.32 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s • bottom range 33.9 m at 477.6 m, depth 512 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 4
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
27 - - - 107 done -1.23 - - 31 - - - 2041 - -117.3 -63.62 - 2648 - - - - - - - - - - -
110 11.9 - 1 132 roll -1.23 12.98 0.166 2343 178.1 2.47 0.052 3430 562.3 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
166 27.9 -12.1 1 171 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.044 2030 -549.0 -117.3 - - 2649 - - - - - - - - - - -
515 56.3 -7.9 6 519 roll -1.23 - - 2343 - 2.55 0.052 3420 545.1 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
534 57.7 -7.4 6 539 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.044 2029 -549.8 -117.3 - - 2650 - - - - - - - - - - -
923 90.4 -8.6 11 1001 done -1.23 - - 2343 - - - 2029 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1325 126.6 -9.1 16 1403 done -1.23 - - 2343 - - - 2029 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1727 165.5 -9.9 21 1732 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.062 621 -537.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
1753 167.9 -9.4 21 1758 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.040 2024 561.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2135 201.0 -8.6 26 2140 roll -1.23 - - 2343 - 2.58 0.062 620 -544.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2194 206.4 -9.3 26 2199 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.040 2023 561.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2542 235.1 -8.1 31 2547 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.062 627 -536.9 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2595 239.1 -7.8 31 2600 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.041 2030 561.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
2950 266.5 -7.7 36 2955 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.064 624 -536.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3002 270.7 -7.8 36 3007 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.041 2025 560.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3357 297.4 -7.5 41 3437 done -1.23 - - 2344 - - - 2024 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3742 326.7 -7.5 48 3752 roll -1.23 - - 2343 - 2.53 0.063 623 -553.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
3786 330.1 -8.0 48 3791 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.044 2022 559.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4098 355.4 -8.3 55 4145 done -1.23 - - 2344 - - - 2022 - -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4450 383.7 -7.6 62 4455 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.064 631 -535.0 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4489 386.6 -7.4 62 4494 done -1.23 - - 2343 - 2.50 0.044 2023 556.8 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4805 407.3 -6.4 69 4810 roll -1.23 - - 2343 - 2.60 0.061 3425 539.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
4819 408.1 -6.2 69 4823 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.050 2028 -552.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5161 432.3 -6.9 76 5166 roll -1.23 - - 2343 - 2.62 0.069 627 -534.7 -117.3 - - 2652 - - - - - - - - - - -
5180 433.9 -7.5 76 5185 done -1.23 - - 2343 - 2.53 0.047 2024 552.2 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5517 460.3 -8.0 83 5521 roll -1.23 - - 2343 - 2.65 0.068 621 -529.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5543 462.6 -8.6 83 5548 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.049 2027 551.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5872 489.3 -7.8 90 5877 roll -1.23 - - 2343 - 2.65 0.069 621 -530.6 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5945 494.5 -8.2 91 5950 done -1.23 - - 2343 - 2.55 0.051 2022 549.4 -117.3 - - 2651 - - - - - - - - - - -
5982 496.9 7.7 92 6127 done -0.42 0.88 0.091 2523 204.5 - - 1785 - - 99.38 1.086 2166 -4.9 0.237 - - - - - - - - -
6130 500.6 2.7 95 6239 roll 1.23 1.67 0.069 2884 216.2 2.70 0.061 3199 523.7 117.3 95.60 1.058 1687 -5.0 0.252 - - - - - - - - -
6280 496.4 5.5 98 6303 done 1.23 - - 2884 - 2.62 0.058 1790 -537.8 136.5 15.10 1.095 1610 -5.1 0.245 - - - - - - - - -
6634 475.4 6.0 105 6645 roll 1.25 - - 2883 - 2.78 0.081 385 -505.4 142.6 4.62 1.201 1585 -5.4 0.227 - - - - - - - - -
6752 467.2 7.0 107 6757 done 1.26 - - 2883 - 2.58 0.050 1788 543.8 142.6 - - 1585 - - - - - - - - - - -
7094 443.9 7.1 114 7099 roll 1.26 - - 2884 - 2.62 0.060 3199 538.5 142.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
7227 433.9 7.2 116 7231 done 1.26 - - 2883 - 2.60 0.055 1787 -543.1 142.6 - - 1583 - - - - - - - - - - -
7556 412.6 6.4 123 7561 roll 1.26 - - 2884 - 2.67 0.077 392 -522.5 142.6 - - 1582 - - - - - - - - - - -
7628 408.2 5.7 124 7646 done 1.26 - - 2883 - 2.55 0.046 1800 552.2 156.5 10.12 1.170 1529 -5.2 0.194 - - - - - - - - -
7964 386.4 6.8 131 7968 roll 1.28 - - 2883 - 2.53 0.055 3197 552.2 156.5 - - 1528 - - - - - - - - - - -
8069 378.0 8.2 133 8074 done 1.28 - - 2884 - 2.58 0.051 1796 -543.0 156.5 - - 1527 - - - - - - - - - - -
8425 350.9 7.6 140 8430 roll 1.28 - - 2884 - 2.55 0.051 3188 545.9 156.5 - - 1527 - - - - - - - - - - -
8517 344.3 7.2 141 8522 done 1.28 - - 2884 - 2.58 0.051 1787 -543.0 156.5 - - 1527 - - - - - - - - - - -
8833 323.7 6.4 148 8838 roll 1.28 - - 2884 - 2.55 0.050 3187 549.0 156.5 - - 1527 - - - - - - - - - - -
8926 317.8 6.7 149 8931 done 1.28 - - 2883 - 2.55 0.049 1790 -547.8 156.5 - - 1526 - - - - - - - - - - -
9243 298.7 6.1 156 9254 roll 1.28 - - 2883 - 2.53 0.049 3191 553.8 159.5 2.10 1.204 1515 -5.2 0.138 - - - - - - - - -
9307 294.5 6.3 156 9312 done 1.28 - - 2884 - 2.55 0.048 1799 -545.9 159.5 - - 1515 - - - - - - - - - - -
9649 271.6 6.7 161 9654 roll 1.28 - - 2884 - 2.53 0.048 3190 549.8 159.5 - - 1515 - - - - - - - - - - -
9715 267.2 7.3 161 9720 done 1.28 - - 2884 - 2.55 0.048 1791 -548.6 159.5 - - 1515 - - - - - - - - - - -
10057 245.3 6.4 166 10061 roll 1.28 - - 2884 - 2.53 0.048 3185 551.0 159.5 - - 1515 - - - - - - - - - - -
10102 242.2 6.8 166 10107 done 1.28 - - 2884 - 2.53 0.046 1792 -550.6 159.5 - - 1515 - - - - - - - - - - -
10464 218.9 6.4 171 10543 done 1.28 - - 2884 - - - 1792 - 159.5 - - 1515 - - - - - - - - - - -
10867 194.8 5.9 176 10884 roll 1.28 - - 2884 - 2.55 0.047 3194 549.8 168.4 7.20 1.019 1479 -5.0 0.102 - - - - - - - - -
10951 189.3 7.2 177 10956 done 1.29 - - 2884 - 2.55 0.046 1791 -550.2 168.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
11279 167.8 6.7 181 11283 roll 1.29 - - 2884 - 2.53 0.047 3186 551.4 168.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
11318 165.1 7.4 181 11323 done 1.29 - - 2884 - 2.53 0.045 1792 -551.0 168.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
11688 139.9 6.8 186 11697 roll 1.29 - - 2884 - 2.50 0.046 3194 560.8 168.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
11752 135.4 6.9 186 11756 done 1.29 - - 2884 - 2.53 0.044 1793 -553.8 168.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
12095 112.9 6.5 191 12105 roll 1.29 - - 2884 - 2.47 0.046 3195 567.6 168.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
12192 106.2 6.9 192 12197 done 1.29 - - 2884 - 2.53 0.044 1797 -552.6 168.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
12508 83.5 7.3 196 12518 roll 1.29 - - 2884 - 2.50 0.045 3201 561.6 168.4 - - 1480 - - - - - - - - - - -
12559 80.2 6.1 196 12570 done 1.29 - - 2884 - 2.55 0.044 1789 -553.7 172.5 3.60 0.968 1462 -5.0 0.044 - - - - - - - - -
12913 52.9 7.9 201 12918 roll 1.30 - - 2884 - 2.53 0.044 3192 554.5 172.5 - - 1463 - - - - - - - - - - -
13052 42.6 7.7 202 13057 done 1.30 - - 2883 - 2.53 0.044 1793 -553.0 172.5 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13407 15.2 7.6 207 13412 roll 1.30 - - 2884 - 2.62 0.067 394 -534.0 172.5 - - 1462 - - - - - - - - - - -
13466 9.3 10.5 207 13471 done 1.30 - - 2884 - 2.47 0.038 1796 567.6 172.5 - - 1462 - - - - - - - - - - -