WA coast Apr08 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 58.12 of 91.80 AH used of 24V (36.69% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 36.17 of 61.20 AH used of 10V (40.90% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 2.18 m • Intended pitch -12.5 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
25 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
29 - - - 61 VBD -1.28 - - 29 - - - 2567 - -117.3 -29.83 - 1704 - - - - - - - - - - -
66 3.1 -3.7 3 131 roll -1.28 11.27 0.120 2215 194.0 2.55 0.059 1142 -558.8 -117.3 -46.97 - 2952 -26.6 - - - - - - - - - -
346 35.3 -12.8 28 351 done -1.13 0.20 0.121 2250 175.0 2.47 0.039 2548 569.2 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
677 68.5 -9.7 58 681 roll -1.08 - - 2250 - 2.50 0.045 1142 -562.4 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
774 78.4 -9.6 66 779 done -1.08 - - 2250 - 2.50 0.040 2556 565.6 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
1101 109.6 -8.9 82 1102 done -1.08 - - 2250 - - - 2555 - -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1411 134.0 -7.3 97 1416 roll -1.08 - - 2250 - 2.50 0.048 1142 -565.2 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1461 137.9 -7.3 99 1466 done -1.08 - - 2250 - 2.50 0.041 2555 565.2 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1796 162.5 -7.4 111 1800 roll -1.08 - - 2250 - 2.50 0.048 1148 -562.8 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
1853 166.6 -7.1 112 1857 done -1.08 - - 2250 - 2.47 0.041 2555 569.6 -117.3 - - 2954 - - - - - - - - - - -
2202 190.1 -6.7 121 2206 roll -1.08 - - 2250 - 2.53 0.048 1143 -558.1 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2275 195.4 -7.3 122 2279 done -1.08 - - 2250 - 2.50 0.042 2551 563.2 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2607 219.8 -7.5 130 2611 roll -1.08 - - 2250 - 2.50 0.049 1149 -560.8 -117.3 - - 2953 - - - - - - - - - - -
2663 224.3 -7.7 131 2668 done -1.12 - - 2250 - 2.47 0.043 2551 567.6 -117.3 - - 2952 - - - - - - - - - - -
3012 249.6 -7.3 140 3017 roll -1.16 - - 2250 - 2.53 0.050 1142 -556.9 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3080 254.8 -8.0 141 3085 done -1.21 - - 2250 - 2.50 0.044 2551 563.6 -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3418 279.6 -7.4 150 3420 done -1.26 0.12 0.069 2220 -250.0 - - 2551 - -117.3 - - 2951 - - - - - - - - - - -
3783 309.1 -8.1 158 3787 roll -1.26 - - 2220 - 2.53 0.053 1148 -554.5 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
3912 319.8 -7.9 159 3916 done -1.26 - - 2220 - 2.50 0.048 2550 560.8 -117.3 - - 2950 - - - - - - - - - - -
4275 347.9 -7.8 164 4279 roll -1.26 - - 2220 - 2.53 0.056 1149 -553.8 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4331 352.2 -7.8 164 4335 done -1.26 - - 2220 - 2.53 0.051 2552 554.5 -117.3 - - 2949 - - - - - - - - - - -
4678 377.1 -7.2 169 4682 roll -1.26 - - 2219 - 2.55 0.060 1147 -551.0 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
4735 381.3 -7.5 169 4739 done -1.26 - - 2220 - 2.55 0.055 2555 552.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5081 405.6 -7.0 174 5082 done -1.26 - - 2220 - - - 2555 - -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5404 427.5 -6.8 178 5408 roll -1.26 - - 2220 - 2.60 0.067 1148 -541.2 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5479 432.8 -7.1 178 5483 done -1.26 - - 2219 - 2.58 0.063 2548 542.6 -117.3 - - 2948 - - - - - - - - - - -
5808 456.5 -7.2 182 5809 done -1.26 - - 2220 - - - 2548 - -117.3 - - 2947 - - - - - - - - - - -
6133 480.1 -7.3 186 6134 done -1.26 - - 2220 - - - 2548 - -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6454 505.8 -8.0 190 6459 roll -1.26 - - 2220 - 2.70 0.089 1151 -517.4 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6529 512.0 -8.5 190 6534 done -1.26 - - 2220 - 2.70 0.086 2552 518.9 -117.3 - - 2946 - - - - - - - - - - -
6858 538.8 -8.1 194 6860 done -1.26 - - 2220 - - - 2551 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7181 563.8 -7.8 198 7185 roll -1.26 - - 2220 - 2.67 0.084 1150 -524.7 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7248 569.0 -8.2 198 7253 done -1.26 - - 2220 - 2.67 0.081 2552 525.1 -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7583 593.8 -7.4 203 7584 done -1.26 - - 2220 - - - 2552 - -117.3 - - 2945 - - - - - - - - - - -
7906 617.7 -7.4 207 7907 done -1.26 - - 2220 - - - 2553 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8228 639.3 -6.7 211 8229 done -1.26 - - 2220 - - - 2552 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8551 659.0 -6.1 215 8556 roll -1.26 - - 2220 - 2.67 0.084 1152 -524.3 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8597 661.8 -5.9 215 8601 done -1.26 - - 2220 - 2.65 0.077 2551 527.9 -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
8954 682.2 -5.7 220 8955 done -1.26 - - 2220 - - - 2551 - -117.3 - - 2944 - - - - - - - - - - -
9277 702.4 -6.3 224 9278 done -1.26 - - 2220 - - - 2551 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9599 724.3 -6.8 228 9603 roll -1.26 - - 2220 - 2.67 0.083 1148 -525.5 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
9684 730.3 -7.3 229 9688 done -1.26 - - 2220 - 2.67 0.078 2556 527.3 -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10012 751.9 -6.6 233 10013 done -1.26 - - 2220 - - - 2556 - -117.3 - - 2943 - - - - - - - - - - -
10334 771.4 -6.0 237 10338 roll -1.26 - - 2220 - 2.67 0.081 1149 -527.0 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10384 774.6 -6.3 237 10388 done -1.26 - - 2220 - 2.65 0.076 2554 530.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
10735 795.4 -6.0 242 10737 done -1.26 - - 2220 - - - 2555 - -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11058 815.3 -6.2 246 11062 roll -1.26 - - 2220 - 2.67 0.082 1147 -527.3 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11131 820.1 -6.3 246 11135 done -1.26 - - 2220 - 2.65 0.077 2552 530.2 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11460 841.4 -6.5 250 11464 roll -1.26 - - 2220 - 2.65 0.081 1156 -526.8 -117.3 - - 2942 - - - - - - - - - - -
11505 844.5 -6.9 250 11509 done -1.26 - - 2220 - 2.65 0.077 2556 528.3 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
11862 868.6 -6.7 255 11866 roll -1.26 - - 2220 - 2.67 0.081 1150 -526.6 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
11907 871.9 -7.5 255 11911 done -1.26 - - 2220 - 2.65 0.077 2548 527.5 -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12264 895.9 -6.7 260 12265 done -1.26 - - 2220 - - - 2548 - -117.3 - - 2941 - - - - - - - - - - -
12586 916.4 -6.4 264 12590 roll -1.26 - - 2220 - 2.65 0.082 1156 -525.3 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
12637 919.7 -6.4 264 12641 done -1.26 - - 2220 - 2.65 0.078 2552 526.8 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
12988 940.7 -6.0 269 12990 done -1.26 - - 2220 - - - 2551 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
13311 959.1 -5.7 273 13315 roll -1.26 - - 2220 - 2.67 0.082 1148 -525.5 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
13378 963.1 -6.5 273 13383 done -1.26 - - 2220 - 2.65 0.077 2551 529.4 -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
13714 982.0 -5.6 278 13715 done -1.26 - - 2220 - - - 2551 - -117.3 - - 2940 - - - - - - - - - - -
13871 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13871 begin apogee
13880 991.5 5.8 280 13987 done -0.45 0.85 0.074 2400 211.8 - - 2011 - - 103.88 1.463 2473 -4.5 0.328 - - - - - - - - -
13988 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13988 begin climb
13992 993.8 - 281 14107 roll 1.28 1.70 0.052 2775 220.6 2.92 0.101 588 -487.3 117.3 107.28 1.414 1994 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
14175 989.3 7.1 283 14181 done 1.04 0.25 0.127 2732 -172.0 2.70 0.066 2012 527.4 117.3 - - 1994 - - - - - - - - - - -
14567 965.5 6.1 288 14572 roll 0.92 0.15 0.104 2700 -213.3 2.78 0.100 3409 502.5 117.3 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14689 958.8 5.3 289 14713 done 0.84 - - 2700 - 2.62 0.059 1991 -541.2 136.7 19.10 1.327 1915 -4.1 0.317 - - - - - - - - -
15067 938.7 5.3 294 15093 roll 0.81 0.12 0.100 2677 -191.7 2.90 0.095 3414 490.7 156.8 20.10 1.333 1833 -4.1 0.309 - - - - - - - - -
15167 933.3 5.8 295 15181 done 0.82 - - 2676 - 2.62 0.058 2003 -538.5 162.6 7.05 1.124 1810 -3.3 0.291 - - - - - - - - -
15563 912.9 5.2 300 15592 roll 0.84 - - 2677 - 2.88 0.095 3401 485.4 184.8 22.67 1.335 1719 -4.0 0.295 - - - - - - - - -
15733 902.3 6.3 301 15739 done 0.84 - - 2676 - 2.60 0.058 1999 -539.2 184.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16062 881.9 6.2 306 16067 roll 0.84 - - 2677 - 2.78 0.094 3411 507.9 184.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16152 875.9 6.9 307 16157 done 0.84 - - 2677 - 2.60 0.058 1999 -543.1 184.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16474 855.8 6.3 311 16479 roll 0.84 - - 2677 - 2.78 0.094 3413 508.6 184.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16560 849.9 7.7 312 16564 done 0.84 - - 2677 - 2.62 0.058 1992 -542.4 184.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16888 827.9 6.7 316 16892 roll 0.84 - - 2677 - 2.80 0.094 3412 507.1 184.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
16966 822.2 7.2 316 16972 done 0.84 - - 2677 - 2.60 0.057 1998 -543.8 184.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
17295 799.0 7.1 321 17300 roll 0.84 - - 2677 - 2.78 0.093 3409 507.6 184.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
17391 792.1 7.1 322 17395 done 0.84 - - 2676 - 2.58 0.056 1998 -546.9 184.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
17706 770.9 6.6 326 17711 roll 0.84 - - 2677 - 2.78 0.091 3413 509.0 184.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
17813 763.8 6.8 327 17817 done 0.84 - - 2676 - 2.60 0.055 1994 -545.8 184.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
18199 741.2 5.8 332 18212 roll 0.85 - - 2677 - 2.80 0.091 3412 506.4 189.5 6.18 1.051 1699 -3.2 0.246 - - - - - - - - -
18282 736.3 6.3 332 18288 done 0.85 - - 2676 - 2.60 0.055 1999 -543.5 189.5 - - 1699 - - - - - - - - - - -
18612 718.6 5.3 337 18636 roll 0.87 - - 2677 - 2.85 0.089 3408 494.4 207.6 17.92 1.226 1626 -4.1 0.257 - - - - - - - - -
18702 713.5 5.9 338 18712 done 0.88 - - 2676 - 2.58 0.054 2000 -545.7 211.3 5.12 0.939 1611 -2.9 0.240 - - - - - - - - -
19029 694.9 5.7 342 19045 roll 0.94 0.12 0.061 2709 275.0 2.83 0.089 3413 499.3 220.4 9.85 1.131 1574 -3.8 0.248 - - - - - - - - -
19119 688.4 6.7 343 19123 done 0.94 - - 2709 - 2.60 0.054 2000 -543.5 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
19440 665.5 7.2 347 19445 roll 0.94 - - 2709 - 2.78 0.089 3416 509.4 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
19502 660.6 8.9 347 19506 done 0.94 - - 2709 - 2.58 0.053 1998 -549.6 220.4 - - 1573 - - - - - - - - - - -
19842 634.4 7.7 352 19847 roll 0.94 - - 2710 - 2.78 0.089 3417 510.4 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
19931 626.8 9.0 353 19936 done 0.94 - - 2709 - 2.60 0.053 1991 -548.5 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
20254 600.9 8.1 357 20258 roll 0.94 - - 2709 - 2.75 0.087 3409 515.6 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
20339 593.9 7.3 358 20344 done 0.94 - - 2709 - 2.58 0.052 1996 -547.7 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
20667 568.7 7.6 362 20671 roll 0.94 - - 2710 - 2.75 0.085 3416 516.4 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
20723 564.3 7.8 362 20727 done 0.94 - - 2710 - 2.58 0.051 1996 -550.4 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
21069 539.0 7.3 367 21073 roll 0.94 - - 2709 - 2.72 0.084 3410 519.9 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
21130 534.2 7.6 367 21135 done 0.94 - - 2709 - 2.55 0.049 1997 -554.1 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
21471 508.4 7.6 372 21475 roll 0.94 - - 2709 - 2.72 0.081 3417 522.1 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
21533 503.6 7.9 372 21537 done 0.94 - - 2709 - 2.55 0.048 1999 -556.1 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
21873 478.7 7.3 377 21877 roll 0.94 - - 2710 - 2.70 0.078 3415 524.4 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
21968 471.6 6.9 378 21972 done 0.94 - - 2709 - 2.55 0.046 1994 -557.3 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
22284 450.3 6.7 382 22289 roll 0.94 - - 2709 - 2.70 0.076 3416 526.7 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
22352 445.4 7.5 382 22356 done 0.94 - - 2709 - 2.53 0.045 1991 -563.2 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
22686 422.6 6.9 387 22691 roll 0.94 - - 2709 - 2.70 0.074 3419 528.9 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
22767 416.6 6.9 387 22773 done 0.94 - - 2710 - 2.53 0.044 2001 -560.5 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
23097 391.6 7.6 392 23101 roll 0.94 - - 2709 - 2.65 0.071 3412 532.5 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
23158 386.7 7.3 392 23162 done 0.94 - - 2709 - 2.50 0.043 1995 -566.8 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
23498 361.8 7.3 397 23502 roll 0.94 - - 2709 - 2.67 0.071 3418 533.0 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
23588 354.9 7.3 398 23592 done 0.94 - - 2709 - 2.53 0.042 1996 -562.1 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
23909 330.6 7.6 402 23914 roll 0.94 - - 2710 - 2.65 0.070 3412 534.3 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
23995 323.9 8.6 403 24000 done 0.94 - - 2709 - 2.53 0.041 1987 -563.2 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
24323 299.7 7.3 407 24327 roll 0.94 - - 2709 - 2.67 0.068 3419 536.3 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
24401 294.0 7.3 408 24407 done 0.94 - - 2709 - 2.53 0.041 1990 -564.8 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
24733 273.0 6.2 417 24738 roll 0.94 - - 2709 - 2.65 0.068 3413 537.0 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
24819 267.5 6.5 419 24823 done 0.94 - - 2710 - 2.50 0.041 1997 -566.4 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
25143 247.9 6.1 427 25148 roll 0.94 - - 2709 - 2.62 0.067 3419 542.7 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
25217 243.0 7.2 428 25221 done 0.94 - - 2709 - 2.50 0.041 2001 -567.2 220.4 - - 1574 - - - - - - - - - - -
25550 222.3 6.0 436 25554 roll 0.98 - - 2709 - 2.62 0.067 3417 540.5 220.4 - - 1575 - - - - - - - - - - -
25651 216.0 5.4 438 25676 done 1.00 - - 2709 - 2.50 0.041 1996 -568.4 237.2 16.40 0.911 1504 -4.3 0.110 - - - - - - - - -
26003 194.2 6.3 447 26007 roll 1.05 - - 2709 - 2.62 0.065 3417 542.4 237.2 - - 1505 - - - - - - - - - - -
26103 187.0 7.6 449 26108 done 1.05 - - 2709 - 2.50 0.040 1998 -567.6 237.2 - - 1505 - - - - - - - - - - -
26453 163.6 6.8 458 26458 roll 1.11 0.15 0.058 2751 280.0 2.65 0.064 3419 536.2 237.2 - - 1505 - - - - - - - - - - -
26543 155.9 8.4 460 26548 done 1.06 - - 2751 - 2.53 0.040 1991 -564.4 237.2 - - 1505 - - - - - - - - - - -
26866 130.6 7.6 474 26871 roll 1.06 - - 2751 - 2.62 0.064 3413 542.7 237.2 - - 1505 - - - - - - - - - - -
26918 126.5 7.5 476 26923 done 1.01 0.15 0.123 2725 -173.3 2.47 0.039 1995 -574.1 237.2 - - 1505 - - - - - - - - - - -
27235 104.9 6.2 491 27240 roll 1.07 - - 2726 - 2.62 0.062 3418 543.1 237.2 - - 1505 - - - - - - - - - - -
27344 99.6 4.8 496 27379 done 1.11 - - 2725 - 2.50 0.038 1998 -568.0 270.4 29.17 0.850 1369 -4.7 0.059 - - - - - - - - -
27700 83.4 5.4 513 27722 roll 1.23 0.15 0.058 2767 280.0 2.70 0.062 3419 526.3 286.0 14.18 0.798 1307 -4.4 0.049 - - - - - - - - -
27781 77.7 7.5 517 27785 done 1.23 - - 2767 - 2.53 0.038 1996 -562.5 286.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
28109 55.5 6.9 547 28114 roll 1.23 - - 2767 - 2.62 0.061 3413 540.8 286.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
28184 50.2 6.5 553 28188 done 1.23 - - 2767 - 2.50 0.038 1997 -566.4 286.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
28514 30.1 6.2 583 28518 roll 1.29 - - 2767 - 2.62 0.061 3418 542.4 286.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
28600 24.9 6.2 590 28604 done 1.35 0.12 0.084 2792 208.3 2.50 0.038 1996 -568.8 286.0 - - 1307 - - - - - - - - - - -
28926 7.8 5.3 620 28950 roll 1.42 - - 2792 - 2.67 0.060 3419 533.0 305.7 18.33 0.751 1224 -4.5 0.005 - - - - - - - - -
28986 4.3 5.1 625 29012 done 1.45 0.10 0.087 2813 210.0 2.53 0.037 1993 -563.6 330.5 20.25 0.734 1125 -4.9 0.003 - - - - - - - - -
29021 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29022 begin surface coast
29055 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29055 begin surface
SM 2.52 - - - - -11.38 - - 27 - - - 2564 - 350.04 16.92 0.660 1046 -4.7 0.002 - - - - - -