Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 348 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 49.20 of 91.80 AH used of 24V (46.41% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.82 of 61.20 AH used of 10V (46.37% remains)
• Surface angle -52.2 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 133.0 m at 376.2 m, depth 509 m (990 m grid)
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 109 done -1.33 - - 23 - - - 2226 - -117.3 -68.80 - 2669 - - - - - - - - - - -
110 10.7 - 1 131 roll -1.33 12.02 0.141 2260 186.1 2.58 0.063 3615 538.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
243 37.0 -12.6 2 250 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.041 2222 -564.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
598 68.0 -8.7 7 679 done -1.33 - - 2260 - - - 2218 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1001 101.8 -8.6 12 1081 done -1.33 - - 2260 - - - 2218 - -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1404 137.2 -8.8 17 1411 roll -1.33 - - 2260 - 2.60 0.065 3611 535.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1468 142.6 -8.7 17 1475 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.041 2216 -564.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1811 170.7 -8.2 22 1819 roll -1.33 - - 2259 - 2.60 0.064 3614 537.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
1859 174.5 -8.5 22 1866 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.041 2218 -565.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2221 200.1 -6.9 27 2229 roll -1.33 - - 2260 - 2.60 0.065 3611 535.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2268 203.9 -8.0 27 2275 done -1.33 - - 2260 - 2.47 0.041 2221 -562.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2630 233.6 -8.3 32 2637 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.067 3617 532.8 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
2694 238.8 -8.5 32 2702 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.043 2218 -559.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3038 267.1 -8.2 37 3045 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.067 3618 534.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3077 270.7 -8.9 37 3084 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.042 2220 -559.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3445 297.0 -7.0 42 3452 roll -1.33 - - 2260 - 2.62 0.069 3613 531.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3528 301.8 -5.5 43 3535 done -1.33 - - 2260 - 2.50 0.044 2216 -558.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3853 322.7 -7.1 50 3860 roll -1.33 - - 2260 - 2.65 0.069 3616 528.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3906 327.2 -8.6 51 3913 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.042 2228 -561.9 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4262 359.5 -9.2 58 4269 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.072 3614 529.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4344 366.9 -8.9 59 4352 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.044 2224 -556.0 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
4669 392.7 -8.1 66 4676 roll -1.33 - - 2259 - 2.65 0.077 3612 523.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
4708 396.3 -9.5 66 4716 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.046 2225 -554.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5028 424.3 -8.8 73 5036 roll -1.33 - - 2259 - 2.70 0.085 3613 514.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5190 438.6 -8.4 76 5197 done -1.33 - - 2259 - 2.55 0.054 2225 -544.3 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5533 462.7 -6.8 83 5540 roll -1.33 - - 2259 - 2.78 0.099 3614 499.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5653 471.3 -6.9 85 5661 done -1.33 - - 2259 - 2.60 0.063 2222 -535.4 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
5991 494.1 -7.0 92 5999 roll -1.33 - - 2259 - 2.83 0.107 3616 492.6 -117.3 - - 2675 - - - - - - - - - - -
6013 495.1 7.0 92 6152 done -0.45 0.88 0.071 2452 219.3 - - 2205 - - 102.12 1.170 2189 -4.8 0.215 - - - - - - - - -
6154 498.7 1.9 95 6262 roll 1.33 1.75 0.050 2841 222.3 2.92 0.105 800 -481.2 117.3 98.57 1.127 1709 -4.9 0.230 - - - - - - - - -
6288 494.0 6.2 97 6296 done 1.33 - - 2841 - 2.67 0.072 2186 519.1 119.7 - - 1708 - - - - - - - - - - -
6613 474.9 5.9 104 6627 roll 1.33 - - 2841 - 2.90 0.097 3611 491.4 127.8 8.43 1.204 1666 -5.0 0.210 - - - - - - - - -
6635 473.5 6.1 104 6643 done 1.34 - - 2841 - 2.67 0.062 2205 -526.6 130.7 2.30 1.254 1655 -4.8 0.193 - - - - - - - - -
6973 455.2 5.0 111 7012 roll 1.34 - - 2841 - 2.85 0.087 3621 496.8 164.4 27.80 1.177 1517 -5.0 0.205 - - - - - - - - -
7045 451.7 5.4 112 7071 done 1.39 - - 2841 - 2.62 0.053 2213 -537.4 188.1 19.50 1.171 1421 -4.9 0.203 - - - - - - - - -
7384 432.5 5.6 119 7404 roll 1.42 - - 2841 - 2.80 0.081 3613 500.0 204.5 13.18 1.196 1353 -5.2 0.199 - - - - - - - - -
7503 424.0 7.5 121 7511 done 1.44 0.08 0.042 2874 412.5 2.58 0.048 2211 -543.4 204.5 - - 1352 - - - - - - - - - - -
7841 396.1 8.4 128 7891 done 1.44 - - 2874 - - - 2210 - 204.5 - - 1352 - - - - - - - - - - -
8195 365.9 8.5 135 8202 roll 1.44 - - 2874 - 2.70 0.073 3625 524.1 204.5 - - 1351 - - - - - - - - - - -
8235 362.2 9.6 135 8242 done 1.44 - - 2874 - 2.58 0.045 2202 -551.6 204.5 - - 1350 - - - - - - - - - - -
8555 334.2 8.8 142 8562 roll 1.44 - - 2874 - 2.70 0.070 3627 527.8 204.5 - - 1350 - - - - - - - - - - -
8583 331.6 8.9 142 8591 done 1.44 - - 2874 - 2.55 0.044 2207 -556.9 204.5 - - 1350 - - - - - - - - - - -
8915 305.3 7.7 149 8964 done 1.44 - - 2874 - - - 2207 - 204.5 - - 1350 - - - - - - - - - - -
9337 272.3 7.8 155 9344 roll 1.44 - - 2874 - 2.67 0.067 3624 530.7 204.5 - - 1350 - - - - - - - - - - -
9474 259.3 9.8 156 9482 done 1.44 - - 2874 - 2.55 0.044 2203 -557.3 204.5 - - 1350 - - - - - - - - - - -
9824 228.7 8.6 161 9904 done 1.44 - - 2874 - - - 2203 - 204.5 - - 1349 - - - - - - - - - - -
10226 195.2 8.3 166 10234 roll 1.44 - - 2873 - 2.67 0.066 3626 533.0 204.5 - - 1350 - - - - - - - - - - -
10278 190.5 9.4 166 10286 done 1.44 - - 2874 - 2.53 0.041 2211 -559.3 204.5 - - 1350 - - - - - - - - - - -
10634 158.9 9.0 171 10714 done 1.44 - - 2874 - - - 2211 - 204.5 - - 1350 - - - - - - - - - - -
11037 126.0 8.0 176 11044 roll 1.44 - - 2874 - 2.65 0.064 3627 534.3 204.5 - - 1350 - - - - - - - - - - -
11150 116.2 8.9 177 11157 done 1.44 - - 2874 - 2.53 0.041 2206 -561.7 204.5 - - 1350 - - - - - - - - - - -
11525 83.2 8.9 182 11532 roll 1.44 - - 2873 - 2.62 0.064 3618 538.9 204.5 - - 1350 - - - - - - - - - - -
11603 78.6 6.9 182 11610 done 1.44 - - 2874 - 2.50 0.041 2209 -563.6 204.5 - - 1350 - - - - - - - - - - -
11932 45.4 10.1 187 12013 done 1.44 - - 2873 - - - 2205 - 204.5 - - 1350 - - - - - - - - - - -
12335 11.2 8.9 192 12415 done 1.44 - - 2874 - - - 2203 - 204.5 - - 1350 - - - - - - - - - - -