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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 31.04 of 134.30 AH used of 24V (76.89% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.34 of 102.90 AH used of 10V (88.00% remains) | |
| • Surface angle -74.7 deg, depth 0.79 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -13.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 320.11 (SM_CC=320) | • surface range 20.1 m at 19.9 m depth, ceiling -0.2 m | |
| • GPS1 time: 44 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 105 | VBD | -0.84 | - | - | 186 | - | - | - | 2806 | - | -219.0 | -86.85 | - | 3362 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 108 | 3.1 | -6.5 | 15 | 135 | roll | -0.84 | 8.88 | 0.216 | 2514 | 262.2 | 1.52 | 0.066 | 3755 | 624.3 | -219.0 | -10.88 | - | 3854 | -45.2 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 226 | 32.2 | -20.5 | 35 | 233 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | 1.55 | 0.029 | 2769 | -636.1 | -219.0 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 367 | 61.1 | -20.4 | 60 | 373 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 508 | 88.8 | -19.8 | 85 | 515 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 651 | 116.9 | -20.1 | 103 | 652 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 779 | 141.3 | -19.3 | 115 | 780 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 907 | 165.2 | -18.3 | 127 | 908 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1034 | 188.8 | -19.0 | 139 | 1035 | done | -0.84 | - | - | 2513 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1161 | 212.9 | -18.9 | 151 | 1162 | done | -0.84 | - | - | 2514 | - | - | - | 2769 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1289 | 236.7 | -18.7 | 163 | 1293 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.58 | 0.050 | 3738 | 613.3 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1349 | 249.0 | -19.5 | 168 | 1356 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | 1.45 | 0.030 | 2791 | -653.1 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 1483 | 274.5 | -20.1 | 181 | 1485 | done | -0.84 | - | - | 2506 | - | - | - | 2790 | - | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1675 | 302.0 | 0.1 | 199 | 1679 | roll | -0.84 | - | - | 2506 | - | 2.20 | 0.034 | 1370 | -645.5 | -219.0 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1785 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1785 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1792 | 302.1 | - | 208 | 1973 | roll | -0.16 | 0.65 | 0.077 | 2749 | 373.8 | - | - | 2689 | - | - | 171.52 | 0.919 | 2959 | -5.2 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1974 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1974 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1976 | 302.0 | - | 225 | 2172 | roll | 0.84 | 0.95 | 0.067 | 3072 | 340.0 | 2.38 | 0.033 | 1296 | -585.3 | 219.0 | 187.50 | 0.864 | 2067 | -4.8 | 0.180 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2221 | 285.6 | 12.1 | 246 | 2255 | done | 0.88 | - | - | 3073 | - | 2.45 | 0.041 | 2697 | 571.8 | 249.6 | 28.70 | 0.823 | 1942 | -4.4 | 0.164 | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2445 | 253.2 | 13.3 | 267 | 2446 | done | 0.88 | - | - | 3072 | - | - | - | 2697 | - | 250.0 | - | - | 1934 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2636 | 226.8 | 13.3 | 285 | 2637 | done | 0.88 | - | - | 3072 | - | - | - | 2697 | - | 250.0 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2764 | 209.3 | 13.5 | 297 | 2767 | roll | 0.88 | - | - | 3072 | - | 1.75 | 0.050 | 3772 | 614.3 | 250.0 | - | - | 1932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2813 | 201.7 | 15.2 | 301 | 2822 | done | 0.88 | - | - | 3080 | - | 1.70 | 0.029 | 2703 | -628.8 | 250.0 | - | - | 1931 | - | - | - | - | 1 | - | - | - | - | - | - |
| 2948 | 182.8 | 14.5 | 314 | 2949 | done | 0.88 | - | - | 3081 | - | - | - | 2703 | - | 250.0 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3076 | 164.6 | 13.9 | 326 | 3077 | done | 0.88 | - | - | 3080 | - | - | - | 2703 | - | 250.0 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3203 | 146.6 | 14.1 | 338 | 3206 | roll | 0.88 | - | - | 3080 | - | 1.70 | 0.049 | 3766 | 625.3 | 250.0 | - | - | 1930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3259 | 137.7 | 16.5 | 343 | 3263 | done | 0.88 | - | - | 3087 | - | 1.65 | 0.030 | 2699 | -646.7 | 250.0 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3399 | 116.7 | 14.8 | 356 | 3400 | done | 0.88 | - | - | 3087 | - | - | - | 2699 | - | 250.0 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3527 | 98.1 | 14.1 | 369 | 3534 | done | 0.88 | - | - | 3087 | - | - | - | 2699 | - | 250.0 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3667 | 78.1 | 14.3 | 394 | 3674 | roll | 0.88 | - | - | 3087 | - | 1.73 | 0.049 | 3756 | 611.0 | 250.0 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3725 | 69.0 | 16.9 | 404 | 3732 | done | 0.88 | - | - | 3096 | - | 1.62 | 0.031 | 2722 | -638.3 | 250.0 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3867 | 47.8 | 14.4 | 429 | 3874 | done | 0.88 | - | - | 3096 | - | - | - | 2722 | - | 250.0 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4009 | 26.8 | 14.7 | 454 | 4016 | roll | 0.88 | - | - | 3096 | - | 1.70 | 0.049 | 3765 | 613.5 | 250.0 | - | - | 1929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4067 | 17.1 | 16.8 | 464 | 4073 | done | 0.88 | - | - | 3104 | - | 1.62 | 0.031 | 2730 | -638.9 | 250.0 | - | - | 1927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4161 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4161 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4179 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4179 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.98 | - | - | - | - | -8.20 | - | - | 177 | - | - | - | 2800 | - | 320.11 | 32.75 | 0.102 | 1654 | -8.3 | 0.008 | - | - | - | - | - | - | |||