WA coast Nov06 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.43 of 91.80 AH used of 24V (30.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 43.56 of 61.20 AH used of 10V (28.83% remains)
• Surface angle -68.1 deg, depth 0.66 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 211
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 - - - 100 VBD -1.07 - - 432 - - - 2080 - -117.3 -78.30 - 2483 - - - - - - - - - - -
103 3.5 -4.1 4 138 roll -1.07 12.77 0.190 2636 172.6 2.62 0.085 706 -524.4 -117.3 -16.15 - 3106 -38.6 - - - - - - - - - -
389 52.6 -15.8 18 395 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.051 2101 547.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
704 99.8 -14.0 32 732 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1040 140.4 -11.1 43 1069 done -1.07 - - 2636 - - - 2100 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1375 178.3 -11.5 50 1433 done -1.07 - - 2637 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
1737 219.6 -11.2 56 1796 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2100 256.6 -10.0 62 2105 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.071 706 -532.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2146 261.3 -10.2 62 2151 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.051 2097 549.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2468 292.2 -9.6 68 2527 done -1.07 - - 2636 - - - 2097 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2831 329.4 -10.3 72 2841 roll -1.07 - - 2636 - 2.55 0.082 3498 549.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
2889 336.1 -11.6 72 2894 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.056 2113 -543.1 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3202 372.4 -11.6 75 3322 done -1.07 - - 2636 - - - 2113 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
3684 423.9 -10.7 79 3804 done -1.07 - - 2636 - - - 2113 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4166 470.7 -9.7 83 4171 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.083 3497 518.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4272 480.4 -9.3 83 4276 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.060 2100 -541.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
4659 515.6 -9.1 87 4779 done -1.07 - - 2636 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5142 558.4 -8.9 91 5260 done -1.07 - - 2637 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
5624 602.5 -9.2 95 5742 done -1.07 - - 2636 - - - 2099 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6105 646.8 -9.2 99 6110 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.084 3494 516.7 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6151 651.3 -9.5 99 6156 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2101 -539.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6479 682.0 -9.3 102 6596 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
6960 723.9 -8.7 106 6964 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.086 3495 516.3 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7025 729.8 -8.7 106 7030 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.061 2102 -539.9 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7453 765.7 -8.4 110 7458 roll -1.07 - - 2636 - 2.70 0.087 3493 515.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7506 770.3 -8.5 110 7510 done -1.07 - - 2636 - 2.55 0.061 2090 -550.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7826 797.4 -8.5 113 7831 roll -1.07 - - 2636 - 2.72 0.088 3493 515.8 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
7878 801.9 -9.4 113 7883 done -1.07 - - 2636 - 2.53 0.063 2101 -550.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8199 829.0 -8.4 116 8209 roll -1.07 - - 2636 - 2.62 0.089 3496 532.4 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8277 836.0 -8.9 116 8281 done -1.07 - - 2636 - 2.58 0.062 2104 -539.5 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8691 870.4 -8.3 120 8695 roll -1.07 - - 2636 - 2.67 0.088 3503 524.0 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
8789 879.1 -9.3 120 8794 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2101 -539.2 -117.3 - - 3106 - - - - - - - - - - -
9186 909.7 -7.8 124 9195 roll -1.07 - - 2636 - 2.65 0.091 3504 529.4 -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
9243 914.3 -7.9 124 9248 done -1.07 - - 2636 - 2.60 0.061 2102 -539.2 -117.3 - - 3105 - - - - - - - - - - -
9557 937.3 -7.4 127 9675 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10038 973.7 -7.5 131 10158 done -1.07 - - 2636 - - - 2101 - -117.3 - - 3104 - - - - - - - - - - -
10284 993.6 8.1 133 10399 done -0.33 0.82 0.104 2802 202.4 - - 2296 - - 106.80 1.480 2624 -4.5 0.315 - - - - - - - - -
10402 997.8 7.3 134 10519 done 1.07 1.48 0.077 3110 208.1 - - 2296 - 117.3 105.40 1.443 2146 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
10881 975.8 4.8 138 11000 done 1.07 - - 3110 - - - 2296 - 158.6 36.75 1.434 1977 -4.6 0.327 - - - - - - - - -
11363 941.4 7.1 142 11482 done 1.13 - - 3110 - - - 2296 - 158.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11846 906.5 7.2 146 11850 roll 1.13 - - 3110 - 2.62 0.076 892 -535.9 158.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
11904 901.8 8.3 146 11909 done 1.13 - - 3110 - 2.60 0.061 2289 537.3 158.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12218 877.5 7.7 149 12336 done 1.13 - - 3110 - - - 2289 - 158.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
12700 841.7 7.4 153 12818 done 1.13 - - 3110 - - - 2289 - 158.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13182 810.7 6.4 157 13186 roll 1.13 - - 3110 - 2.70 0.097 3701 523.0 158.6 - - 1976 - - - - - - - - - - -
13267 804.8 6.8 157 13272 done 1.13 - - 3110 - 2.60 0.063 2299 -539.2 158.6 - - 1975 - - - - - - - - - - -
13675 780.0 6.1 161 13794 done 1.13 - - 3110 - - - 2283 - 162.5 2.75 1.456 1962 -4.7 0.264 - - - - - - - - -
14157 748.2 6.6 165 14275 done 1.14 - - 3110 - - - 2283 - 162.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
14639 715.5 6.8 169 14757 done 1.14 - - 3110 - - - 2283 - 162.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15121 682.0 7.0 173 15125 roll 1.14 - - 3110 - 2.70 0.092 3703 525.9 162.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15193 676.6 8.1 173 15197 done 1.14 - - 3110 - 2.60 0.063 2300 -539.6 162.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
15614 647.8 6.9 177 15618 roll 1.14 - - 3110 - 2.62 0.077 895 -536.3 162.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15673 643.7 7.0 177 15678 done 1.14 - - 3110 - 2.55 0.060 2302 551.8 162.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
15986 622.9 6.6 180 16105 done 1.14 - - 3110 - - - 2301 - 162.5 - - 1962 - - - - - - - - - - -
16468 589.5 6.9 184 16587 done 1.14 - - 3110 - - - 2301 - 162.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
16950 556.6 6.8 188 17069 done 1.14 - - 3110 - - - 2301 - 162.5 - - 1961 - - - - - - - - - - -
17432 529.0 5.7 192 17551 done 1.14 - - 3110 - - - 2301 - 176.9 12.50 1.215 1902 -4.7 0.215 - - - - - - - - -
17914 503.7 5.2 196 17944 roll 1.16 0.10 0.064 3136 260.0 2.75 0.074 882 -516.0 205.4 23.77 1.174 1787 -4.8 0.217 - - - - - - - - -
17991 498.8 7.3 196 17996 done 1.21 - - 3135 - 2.65 0.058 2299 534.7 205.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
18405 470.5 6.8 200 18410 roll 1.21 - - 3136 - 2.67 0.073 891 -527.3 205.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
18464 465.9 7.5 200 18469 done 1.21 - - 3136 - 2.60 0.058 2299 541.5 205.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
18778 442.5 7.4 203 18896 done 1.21 - - 3136 - - - 2299 - 205.4 - - 1786 - - - - - - - - - - -
19260 407.5 7.2 207 19378 done 1.21 - - 3136 - - - 2299 - 205.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
19742 374.1 6.9 211 19860 done 1.21 - - 3135 - - - 2299 - 205.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
20224 339.4 7.2 215 20228 roll 1.21 - - 3136 - 2.62 0.072 882 -540.8 205.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
20283 335.0 7.5 215 20287 done 1.21 - - 3136 - 2.60 0.057 2300 545.4 205.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
20597 312.0 7.3 218 20715 done 1.21 - - 3136 - - - 2300 - 205.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
21019 282.1 7.0 223 21077 done 1.21 - - 3136 - - - 2300 - 205.4 - - 1787 - - - - - - - - - - -
21382 257.1 7.0 229 21440 done 1.21 - - 3135 - - - 2300 - 205.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
21745 230.9 7.2 235 21804 done 1.21 - - 3136 - - - 2300 - 205.4 - - 1788 - - - - - - - - - - -
22108 205.6 6.8 241 22167 done 1.21 - - 3136 - - - 2300 - 205.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22471 180.5 6.9 247 22476 roll 1.21 - - 3136 - 2.62 0.071 899 -534.7 205.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22583 172.4 7.6 248 22588 done 1.21 - - 3136 - 2.55 0.054 2302 550.2 205.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
22906 151.1 6.5 254 22964 done 1.21 - - 3136 - - - 2302 - 205.4 - - 1789 - - - - - - - - - - -
23272 128.2 6.1 265 23301 done 1.21 - - 3136 - - - 2302 - 208.7 3.03 0.969 1774 -5.0 0.068 - - - - - - - - -
23609 108.3 5.5 276 23637 done 1.21 - - 3136 - - - 2302 - 229.2 16.38 0.887 1690 -5.1 0.065 - - - - - - - - -
23945 89.7 5.3 287 23974 roll 1.25 - - 3136 - 2.75 0.067 892 -512.7 257.1 21.65 0.858 1576 -5.3 0.057 - - - - - - - - -
24042 84.8 4.5 290 24090 done 1.29 0.08 0.051 3165 362.5 2.58 0.052 2294 543.4 306.5 38.90 0.834 1375 -5.2 0.055 - - - - - - - - -
24404 60.5 6.9 306 24420 done 1.37 - - 3164 - - - 2293 - 306.5 - - 1374 - - - - - - - - - - -
24731 38.9 6.3 322 24750 done 1.37 - - 3165 - - - 2294 - 306.5 - - 1374 - - - - - - - - - - -
25061 17.9 6.5 338 25079 done 1.37 - - 3164 - - - 2294 - 306.5 - - 1374 - - - - - - - - - - -