DavisStrait Sep13 * SG192 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 153.96 of 350.00 AH used of 24V (56.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.1 deg, depth 2.08 m • Intended pitch -15.5 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 19.6 m at 19.9 m depth, ceiling 0.3 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 123
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
20 - - - 107 VBD -0.89 - - 107 - - - 2517 - -146.0 -83.95 - 2669 - - - - - - - - - - -
114 3.3 -2.9 14 147 roll -0.89 10.32 0.419 2210 203.8 1.62 0.171 3356 517.9 -146.0 -16.85 - 3339 -39.8 - - - - - - - 13.95 14.29 14.71
324 52.4 -23.4 52 331 done -0.78 0.20 0.286 2254 220.0 1.50 0.090 2481 -583.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.07 14.38 -
648 112.3 -16.1 107 651 roll -0.70 - - 2254 - 1.45 0.104 1664 -563.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.33 -
715 122.5 -15.7 113 719 done -0.65 0.20 0.269 2296 210.0 1.52 0.129 2505 553.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.15 14.32 -
1031 162.0 -12.0 144 1035 roll -0.61 - - 2297 - 1.50 0.104 1647 -572.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.38 -
1070 166.4 -12.0 147 1077 done -0.59 - - 2293 - 1.58 0.128 2503 541.8 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.34 -
1379 202.8 -10.0 178 1386 done -0.55 0.12 0.286 2324 258.3 - - 2504 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - 14.19 - -
1688 234.1 -9.7 209 1695 done -0.55 - - 2325 - - - 2505 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2004 265.4 -10.5 240 2007 roll -0.55 - - 2325 - 1.50 0.105 1643 -574.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.36 -
2052 270.7 -10.7 244 2059 done -0.55 - - 2321 - 1.62 0.130 2499 528.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.30 -
2363 302.1 -9.2 275 2366 roll -0.55 - - 2314 - 1.55 0.142 3349 548.4 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.29 -
2448 309.9 -9.4 283 2451 done -0.55 - - 2315 - 1.50 0.091 2470 -586.0 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.42 -
2763 339.7 -9.1 314 2767 roll -0.55 - - 2309 - 1.65 0.141 3342 528.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.25 -
2819 345.2 -10.2 319 2822 done -0.55 - - 2309 - 1.48 0.090 2505 -565.5 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.40 -
3135 375.9 -10.2 350 3138 roll -0.55 - - 2308 - 1.50 0.103 1640 -576.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.35 -
3180 380.4 -10.2 354 3183 done -0.55 - - 2303 - 1.58 0.130 2503 546.2 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.32 -
3495 414.0 -10.1 385 3499 roll -0.55 - - 2297 - 1.55 0.138 3349 545.8 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - - 14.28 -
3563 420.9 -10.4 391 3571 done -0.55 0.12 0.268 2324 225.0 1.50 0.090 2475 -582.7 -146.0 - - 3339 - - - - - - - - 14.19 14.41 -
3874 448.2 -8.4 422 3879 done -0.57 - - 2324 - - - 2475 - -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4189 473.4 -7.8 453 4193 roll -0.58 - - 2320 - 1.65 0.138 3345 527.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.23 -
4295 482.8 -8.5 463 4299 done -0.59 - - 2320 - 1.50 0.089 2470 -583.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.41 -
4611 509.5 -8.5 494 4615 roll -0.61 - - 2313 - 1.62 0.138 3347 541.4 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.27 -
4649 512.6 -8.8 497 4657 done -0.61 - - 2313 - 1.50 0.088 2474 -582.0 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
4958 541.0 -9.2 528 4962 roll -0.61 - - 2307 - 1.65 0.136 3345 527.9 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.22 -
5017 546.1 -9.6 533 5024 done -0.61 - - 2307 - 1.50 0.086 2470 -583.3 -146.0 - - 3340 - - - - - - - - - 14.40 -
5326 576.4 -9.7 564 5330 roll -0.61 - - 2301 - 1.67 0.138 3349 526.3 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.21 -
5364 579.9 -10.0 567 5371 done -0.61 - - 2300 - 1.50 0.087 2475 -582.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.40 -
5688 612.2 -9.9 591 5692 roll -0.61 - - 2294 - 1.65 0.135 3346 527.9 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.22 -
5724 616.1 -9.9 592 5728 done -0.61 - - 2294 - 1.50 0.086 2467 -586.0 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.40 -
6059 648.7 -9.7 603 6060 done -0.61 - - 2294 - - - 2467 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
6359 677.9 -9.7 613 6363 roll -0.61 - - 2288 - 1.62 0.138 3348 543.8 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.26 -
6428 684.3 -9.8 615 6432 done -0.61 - - 2287 - 1.50 0.086 2498 -566.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
6759 717.2 -9.8 626 6760 done -0.59 - - 2288 - - - 2498 - -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
7062 745.9 -9.5 636 7066 roll -0.58 0.12 0.272 2316 233.3 1.58 0.131 3352 540.5 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - 14.21 14.28 -
7116 749.5 -9.4 637 7119 done -0.58 - - 2316 - 1.50 0.088 2477 -583.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.40 -
7433 776.9 -8.2 648 7437 roll -0.60 - - 2310 - 1.65 0.137 3346 526.7 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - 14.21 -
7477 780.0 -8.2 649 7481 done -0.61 - - 2309 - 1.50 0.086 2495 -567.3 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.38 -
7803 808.8 -8.6 660 7804 done -0.61 - - 2309 - - - 2495 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8104 833.6 -8.3 670 8107 roll -0.61 - - 2304 - 1.58 0.135 3348 539.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.26 -
8188 839.5 -8.4 672 8192 done -0.61 - - 2304 - 1.50 0.087 2472 -584.0 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.39 -
8505 869.3 -8.8 683 8509 roll -0.61 - - 2298 - 1.67 0.135 3352 526.9 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.21 -
8544 872.8 -8.9 684 8548 done -0.61 - - 2298 - 1.50 0.086 2502 -566.7 -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - 14.36 -
8875 902.8 -9.1 695 8876 done -0.61 - - 2298 - - - 2502 - -146.0 - - 3342 - - - - - - - - - - -
8989 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8989 begin apogee
9003 914.2 -9.5 699 9182 done -0.22 0.47 0.218 2431 283.0 - - 2502 - - 168.98 2.827 2741 -3.6 0.239 - - - - - - 14.08 - 12.08
9183 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9183 begin climb
9189 921.9 - 705 9387 roll 0.89 1.27 0.167 2794 285.8 1.67 0.102 1673 -496.4 146.0 187.50 2.785 2145 -3.2 0.219 - - - - - - 13.19 12.93 11.83
9467 905.3 9.9 714 9471 done 0.83 - - 2794 - 1.62 0.122 2510 516.7 146.0 - - 2142 - - - - - - - - - 13.45 -
9788 869.5 10.8 725 9792 roll 0.77 0.12 0.276 2763 -258.3 1.58 0.132 3365 541.1 146.0 - - 2138 - - - - - - - - 14.02 14.10 -
9847 865.6 10.9 726 9855 done 0.71 - - 2768 - 1.50 0.092 2506 -572.7 146.0 - - 2138 - - - - - - - - - 14.24 -
10155 833.7 9.7 737 10159 roll 0.67 0.12 0.269 2740 -233.3 1.50 0.103 1670 -557.3 146.0 - - 2137 - - - - - - - - 14.26 14.35 -
10184 833.7 9.7 737 10191 done 0.63 - - 2739 - 1.52 0.126 2510 552.6 146.0 - - 2137 - - - - - - - - - 14.37 -
10492 806.2 8.0 748 10503 roll 0.63 - - 2740 - 1.60 0.139 3362 532.5 151.8 5.78 2.250 2122 -2.6 0.193 - - - - - - - 14.50 13.12
10535 803.6 8.2 749 10539 done 0.61 0.15 0.247 2710 -200.0 1.50 0.094 2486 -584.0 152.7 - - 2123 - - - - - - - - 14.34 14.48 -
10857 779.8 6.9 760 10902 done 0.67 - - 2710 - - - 2486 - 187.4 42.22 2.694 1975 -3.5 0.211 - - - - - - - - 13.09
11188 754.5 7.8 771 11207 roll 0.71 - - 2714 - 1.50 0.109 1665 -547.3 199.5 14.07 2.464 1927 -3.4 0.217 - - - - - - - 14.38 13.19
11257 750.1 7.8 772 11277 done 0.75 0.12 0.155 2758 366.7 1.55 0.125 2515 548.4 211.1 14.93 2.469 1879 -3.2 0.203 - - - - - - 14.38 14.32 13.12
11612 713.2 10.3 784 11613 done 0.73 - - 2758 - - - 2515 - 211.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
11904 683.5 9.7 794 11905 done 0.71 - - 2758 - - - 2515 - 211.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12204 654.3 9.9 804 12205 done 0.70 - - 2758 - - - 2514 - 211.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
12505 625.5 9.4 814 12508 roll 0.68 - - 2765 - 1.50 0.109 1657 -571.3 211.1 - - 1876 - - - - - - - - - 14.47 -
12543 622.1 9.4 815 12547 done 0.67 0.15 0.247 2729 -240.0 1.55 0.125 2515 553.5 211.1 - - 1875 - - - - - - - - 14.35 14.47 -
12854 596.7 7.7 828 12871 done 0.69 - - 2730 - - - 2515 - 224.7 15.27 2.417 1825 -3.3 0.168 - - - - - - - - 13.38
13174 570.3 8.2 860 13177 roll 0.70 - - 2733 - 1.50 0.109 1658 -571.3 225.0 - - 1824 - - - - - - - - - 14.42 -
13213 567.4 8.1 863 13228 done 0.73 - - 2734 - 1.55 0.126 2513 551.6 229.2 6.62 2.061 1805 -2.9 0.164 - - - - - - - 14.41 13.28
13530 540.3 8.2 895 13536 done 0.74 - - 2733 - - - 2513 - 231.6 - - 1805 - - - - - - - - - - -
13847 514.5 8.2 926 13858 roll 0.76 - - 2739 - 1.55 0.110 1663 -548.4 232.4 4.72 1.795 1793 -2.5 0.151 - - - - - - - 14.57 13.31
13928 507.7 7.9 933 13945 done 0.78 - - 2739 - 1.55 0.127 2522 554.2 240.8 11.10 2.237 1758 -3.2 0.149 - - - - - - - 14.44 13.38
14247 482.0 8.1 965 14254 done 0.80 - - 2740 - - - 2522 - 243.4 4.45 1.709 1748 -2.2 0.132 - - - - - - - - 13.27
14557 455.1 9.3 996 14561 roll 0.81 - - 2744 - 1.52 0.109 1674 -557.9 243.4 - - 1748 - - - - - - - - - 14.41 -
14593 452.0 8.8 999 14597 done 0.83 - - 2744 - 1.55 0.125 2510 539.4 243.4 - - 1748 - - - - - - - - - 14.39 -
14908 424.2 8.8 1030 14912 roll 0.83 - - 2744 - 1.52 0.139 3356 556.6 243.4 - - 1748 - - - - - - - - - 14.40 -
14943 420.8 9.2 1033 14947 done 0.83 - - 2750 - 1.48 0.093 2516 -567.6 243.4 - - 1748 - - - - - - - - - 14.47 -
15258 392.8 8.9 1064 15262 roll 0.83 - - 2756 - 1.50 0.107 1648 -578.7 243.4 - - 1748 - - - - - - - - - 14.44 -
15334 386.3 8.7 1071 15337 done 0.83 - - 2756 - 1.55 0.127 2509 555.5 243.4 - - 1747 - - - - - - - - - 14.42 -
15649 357.6 9.0 1102 15652 roll 0.83 - - 2762 - 1.50 0.107 1649 -573.3 243.4 - - 1747 - - - - - - - - - 14.44 -
15684 354.4 9.2 1105 15688 done 0.83 - - 2762 - 1.55 0.124 2510 555.5 243.4 - - 1747 - - - - - - - - - 14.43 -
15999 326.5 8.8 1136 16003 roll 0.83 - - 2768 - 1.50 0.108 1651 -572.7 243.4 - - 1747 - - - - - - - - - 14.43 -
16044 322.8 8.3 1140 16048 done 0.83 - - 2768 - 1.55 0.125 2512 555.5 243.4 - - 1747 - - - - - - - - - 14.42 -
16360 291.4 10.7 1171 16363 roll 0.83 - - 2768 - 1.52 0.138 3357 555.9 243.4 - - 1747 - - - - - - - - - 14.38 -
16385 288.5 11.1 1173 16388 done 0.83 - - 2775 - 1.50 0.092 2476 -587.3 243.4 - - 1747 - - - - - - - - - 14.48 -
16701 255.2 10.1 1204 16705 roll 0.83 - - 2780 - 1.45 0.108 1663 -560.7 243.4 - - 1747 - - - - - - - - - 14.39 -
16756 249.7 9.6 1209 16760 done 0.83 - - 2780 - 1.52 0.126 2510 557.2 243.4 - - 1747 - - - - - - - - - 14.40 -
17073 219.4 9.6 1240 17076 roll 0.82 - - 2786 - 1.50 0.109 1654 -570.7 243.4 - - 1747 - - - - - - - - - 14.41 -
17150 212.5 8.7 1247 17157 done 0.82 - - 2786 - 1.55 0.124 2510 552.3 243.4 - - 1747 - - - - - - - - - 14.39 -
17459 183.7 10.0 1278 17463 roll 0.81 - - 2792 - 1.52 0.109 1665 -555.9 243.4 - - 1746 - - - - - - - - - 14.38 -
17517 178.2 9.8 1283 17523 done 0.81 - - 2792 - 1.52 0.125 2509 555.3 243.4 - - 1746 - - - - - - - - - 14.38 -
17826 147.7 9.2 1314 17833 done 0.79 - - 2792 - - - 2509 - 243.4 - - 1747 - - - - - - - - - - -
18141 121.2 7.7 1345 18158 roll 0.81 - - 2792 - 1.50 0.137 3356 564.7 256.8 8.95 1.885 1695 -5.8 0.078 - - - - - - - 14.54 13.46
18242 113.1 8.2 1354 18246 done 0.79 0.12 0.256 2769 -191.7 1.50 0.093 2481 -583.3 256.9 - - 1694 - - - - - - - - 14.31 14.45 -
18558 88.6 7.4 1399 18577 roll 0.85 - - 2773 - 1.48 0.108 1666 -550.7 278.8 13.30 0.453 1603 -6.8 0.278 - - - - - - - 14.47 14.03
18610 85.0 7.2 1407 18636 done 0.92 0.10 0.181 2809 360.0 1.52 0.125 2509 554.6 305.6 16.42 0.441 1494 -6.6 0.266 - - - - - - 14.43 14.38 14.02
18955 50.0 8.8 1471 18961 roll 0.92 - - 2815 - 1.50 0.111 1662 -564.7 305.6 - - 1490 - - - - - - - - - 14.35 -
19065 40.3 10.3 1491 19071 done 0.94 - - 2816 - 1.55 0.129 2509 546.5 305.6 - - 1488 - - - - - - - - - 14.33 -
19390 6.0 10.5 1552 19396 done 0.92 - - 2816 - - - 2509 - 305.6 - - 1486 - - - - - - - - - - -
19428 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19428 begin surface coast
19472 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19472 begin surface
SM 2.49 - - - - -7.36 8.00 0.093 140 17.5 - - 2510 - 400.08 50.33 0.176 1108 22.0 -0.032 - - - - - -