ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 49.92 of 150.00 AH used of 24V (66.72% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 45.60 of 110.00 AH used of 10V (58.54% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 1.54 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -8.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 621.10, SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 76 VBD -0.53 - - 199 - - - 2447 - -194.6 -59.25 - 2561 - - - - - - - - - - -
79 3.5 -4.1 7 121 roll -0.53 8.93 0.236 2418 248.5 2.22 0.043 949 -674.8 -194.6 -23.67 - 3824 -53.4 - - - - - - - - - -
253 42.2 -20.1 34 262 done -0.52 - - 2419 - 2.25 0.044 2415 651.6 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
619 119.7 -15.1 95 628 roll -0.51 0.03 0.304 2429 333.3 2.08 0.054 3759 646.2 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
674 126.7 -10.2 103 683 done -0.51 - - 2429 - 2.05 0.027 2329 -697.6 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1033 167.7 -11.5 164 1042 roll -0.51 - - 2429 - 2.00 0.032 949 -690.0 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1067 171.0 -10.6 169 1075 done -0.52 - - 2429 - 2.20 0.038 2434 675.0 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1420 206.5 -9.7 230 1428 roll -0.52 - - 2429 - 2.03 0.052 3767 656.7 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1453 210.0 -9.6 235 1461 done -0.53 0.05 0.174 2381 -960.0 2.00 0.026 2323 -722.0 -194.6 - - 3825 - - - - - - - - - - -
1803 255.1 -12.6 296 1811 done -0.52 0.15 0.148 2428 313.3 - - 2321 - -194.6 - - 3824 - - - - - - - - - - -
2155 282.8 -9.0 357 2162 done -0.53 - - 2428 - - - 2321 - -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2503 312.4 -7.9 418 2512 roll -0.53 0.08 0.128 2363 -812.5 2.25 0.052 3770 644.0 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2527 314.6 -8.5 421 2535 done -0.54 0.20 0.112 2431 340.0 2.00 0.025 2324 -723.0 -194.6 - - 3822 - - - - - - - - - - -
2880 338.8 -5.6 482 2888 done -0.55 0.08 0.132 2375 -700.0 - - 2322 - -194.6 - - 3819 - - - - - - - - - - -
3230 374.3 -10.9 543 3238 roll -0.54 0.15 0.132 2424 326.7 1.98 0.033 948 -693.9 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3270 377.8 -8.0 549 3279 done -0.55 0.08 0.123 2373 -637.5 2.20 0.038 2431 674.1 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3621 419.0 -12.1 610 3631 roll -0.55 0.15 0.132 2420 313.3 2.05 0.054 3759 647.8 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3645 421.6 -11.7 613 3653 done -0.55 - - 2420 - 2.00 0.027 2335 -712.0 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
3993 449.0 -8.0 674 4003 roll -0.58 0.08 0.130 2386 -425.0 2.03 0.034 958 -678.3 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4100 456.7 -7.0 691 4108 done -0.60 0.05 0.172 2415 580.0 2.15 0.034 2437 687.9 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4455 484.6 -9.7 752 4464 roll -0.64 0.12 0.105 2361 -450.0 2.22 0.034 948 -670.7 -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
4621 500.2 -10.7 780 4626 done -0.64 0.10 0.148 2392 310.0 2.20 0.040 2425 671.4 -194.6 - - 3810 - - - - - - - - - - -
4947 529.0 -8.7 810 4951 roll -0.66 0.08 0.127 2343 -612.5 2.05 0.053 3770 656.1 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
4968 531.0 -8.9 811 4977 done -0.67 0.12 0.125 2386 358.3 2.03 0.027 2326 -711.3 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5294 557.7 -8.1 842 5298 roll -0.68 0.08 0.124 2333 -662.5 2.00 0.035 955 -685.5 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5340 561.9 -10.4 846 5344 done -0.68 0.15 0.140 2381 320.0 2.22 0.041 2433 665.8 -194.6 - - 3805 - - - - - - - - - - -
5667 587.3 -6.9 876 5672 roll -0.68 0.05 0.170 2334 -940.0 2.17 0.033 950 -683.4 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
5710 591.6 -9.8 879 5719 done -0.68 0.15 0.135 2382 320.0 2.20 0.043 2420 668.2 -194.6 - - 3803 - - - - - - - - - - -
6032 612.1 -6.7 901 6037 roll -0.68 0.08 0.125 2325 -712.5 2.15 0.032 950 -683.7 -194.6 - - 3801 - - - - - - - - - - -
6064 615.5 -10.8 902 6069 done -0.68 0.17 0.133 2379 317.6 2.20 0.043 2421 668.6 -194.6 - - 3800 - - - - - - - - - - -
6387 641.7 -8.3 918 6391 roll -0.68 - - 2380 - 2.12 0.033 955 -691.5 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6420 644.9 -9.1 919 6429 done -0.69 - - 2377 - 2.20 0.041 2431 670.9 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
6737 672.2 -8.7 935 6741 roll -0.69 - - 2377 - 2.17 0.034 952 -681.6 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
6781 676.5 -9.4 937 6786 done -0.70 0.05 0.174 2330 -940.0 2.20 0.043 2420 667.3 -194.6 - - 3795 - - - - - - - - - - -
7108 718.1 -13.2 953 7113 roll -0.69 0.15 0.139 2377 313.3 2.10 0.056 3776 645.7 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7141 721.9 -10.3 954 7148 done -0.69 0.05 0.172 2331 -920.0 2.05 0.026 2345 -698.0 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7456 759.8 -11.4 970 7461 roll -0.68 0.15 0.135 2381 333.3 2.03 0.034 950 -687.2 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
7511 764.9 -8.5 972 7519 done -0.70 0.08 0.123 2321 -750.0 2.22 0.040 2424 664.0 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
7826 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7826 begin apogee
7831 800.9 11.3 988 8056 done -0.11 0.68 0.105 2559 350.0 0.10 0.053 2145 -2790.0 - 219.62 0.950 3026 -3.5 0.301 - - - - - - - - -
8058 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8058 begin climb
8060 811.3 - 998 8305 roll 0.53 0.52 0.039 2817 496.2 2.40 0.037 667 -615.8 194.6 233.95 0.921 2232 -3.4 0.307 - - - - - - - - -
8400 789.4 16.2 1014 8405 done 0.51 0.25 0.167 2749 -272.0 2.25 0.035 2122 646.7 194.6 - - 2226 - - - - - - - - - - -
8716 753.5 11.2 1029 8720 roll 0.49 - - 2749 - 2.15 0.049 3537 658.1 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
8815 740.9 12.4 1033 8823 done 0.47 0.08 0.207 2734 -187.5 2.20 0.028 2047 -677.3 194.6 - - 2220 - - - - - - - - - - -
9132 713.0 8.6 1049 9146 roll 0.47 - - 2736 - 2.10 0.040 663 -659.0 204.0 9.52 0.813 2195 -2.6 0.236 - - - - - - - - -
9169 709.7 8.1 1050 9206 done 0.49 0.05 0.174 2779 860.0 2.17 0.035 2123 672.8 227.9 31.38 0.897 2097 -3.1 0.254 - - - - - - - - -
9522 667.0 12.8 1068 9527 roll 0.47 0.15 0.166 2737 -280.0 2.15 0.047 3530 654.4 227.9 - - 2090 - - - - - - - - - - -
9541 664.8 13.0 1069 9545 done 0.45 - - 2737 - 2.17 0.028 2061 -677.0 227.9 - - 2089 - - - - - - - - - - -
9868 632.2 10.2 1085 9872 roll 0.44 - - 2737 - 2.25 0.048 3532 653.8 227.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
9901 628.2 12.0 1086 9909 done 0.43 0.10 0.170 2719 -180.0 2.17 0.027 2049 -683.4 227.9 - - 2087 - - - - - - - - - - -
10218 599.1 9.2 1102 10222 roll 0.43 - - 2719 - 2.28 0.048 3528 648.7 227.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10262 594.5 9.8 1105 10269 done 0.42 - - 2721 - 2.17 0.028 2044 -683.9 227.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10587 564.2 9.1 1136 10591 roll 0.41 - - 2722 - 2.03 0.039 660 -681.8 227.9 - - 2085 - - - - - - - - - - -
10610 562.0 9.8 1138 10614 done 0.41 - - 2722 - 2.17 0.034 2124 674.7 227.9 - - 2083 - - - - - - - - - - -
10936 533.0 8.5 1168 10952 roll 0.42 - - 2722 - 2.15 0.047 3531 654.4 239.0 11.48 0.791 2052 -2.7 0.187 - - - - - - - - -
11042 523.0 8.7 1177 11060 done 0.42 - - 2722 - 2.15 0.028 2055 -686.5 245.0 8.95 0.749 2028 -2.7 0.192 - - - - - - - - -
11383 495.4 8.1 1214 11421 done 0.45 0.08 0.132 2776 675.0 - - 2053 - 271.7 33.35 0.822 1919 -3.3 0.202 - - - - - - - - -
11774 448.8 13.2 1279 11781 roll 0.44 0.17 0.143 2723 -311.8 2.30 0.050 3531 642.6 271.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
11818 443.5 10.5 1286 11826 done 0.44 - - 2723 - 2.20 0.029 2066 -665.9 271.7 - - 1913 - - - - - - - - - - -
12177 415.3 7.5 1347 12242 roll 0.49 0.10 0.103 2802 790.0 2.17 0.039 666 -645.2 316.5 54.80 0.780 1735 -3.2 0.178 - - - - - - - - -
12256 406.4 11.9 1358 12265 done 0.48 0.17 0.119 2741 -358.8 2.25 0.034 2121 646.7 316.5 - - 1732 - - - - - - - - - - -
12617 375.8 9.0 1419 12624 roll 0.48 - - 2742 - 2.17 0.039 662 -672.4 316.5 - - 1728 - - - - - - - - - - -
12649 372.9 8.3 1424 12680 done 0.51 0.03 0.098 2791 1633.3 2.22 0.033 2131 661.7 335.9 23.60 0.725 1657 -3.0 0.159 - - - - - - - - -
13030 322.1 13.3 1488 13040 done 0.50 0.17 0.141 2737 -317.6 - - 2131 - 335.9 - - 1653 - - - - - - - - - - -
13393 291.5 8.1 1549 13429 roll 0.54 0.10 0.099 2814 770.0 2.20 0.047 3526 634.1 361.1 30.55 0.683 1554 -3.2 0.142 - - - - - - - - -
13474 280.0 16.8 1561 13482 done 0.52 0.22 0.132 2747 -304.5 2.17 0.029 2054 -678.3 361.1 - - 1552 - - - - - - - - - - -
13836 247.2 7.8 1622 13889 roll 0.57 0.10 0.099 2830 830.0 2.12 0.039 657 -659.0 396.9 44.22 0.656 1406 -3.3 0.128 - - - - - - - - -
13917 237.0 14.3 1633 13924 done 0.57 0.22 0.123 2759 -322.7 2.22 0.036 2131 664.0 396.9 - - 1404 - - - - - - - - - - -
14277 212.7 5.7 1694 14405 roll 0.70 0.17 0.066 2861 600.0 2.28 0.049 3531 614.0 499.0 120.18 0.627 990 -3.4 0.120 - - - - - - - - -
14449 186.0 17.6 1719 14457 done 0.69 0.22 0.125 2799 -281.8 2.22 0.029 2062 -661.7 499.0 - - 989 - - - - - - - - - - -
14812 147.8 9.6 1780 14822 roll 0.70 0.08 0.124 2862 787.5 2.12 0.041 661 -660.8 499.0 - - 986 - - - - - - - - - - -
14837 144.8 10.8 1783 14846 done 0.70 0.15 0.098 2804 -386.7 2.20 0.034 2120 663.2 499.0 - - 986 - - - - - - - - - - -
15203 111.2 7.6 1844 15262 roll 0.77 0.12 0.085 2902 816.7 2.20 0.047 3522 637.3 539.7 46.75 0.560 825 -3.4 0.070 - - - - - - - - -
15291 98.0 18.5 1855 15300 done 0.75 0.25 0.109 2823 -316.0 2.20 0.030 2067 -661.4 539.7 - - 825 - - - - - - - - - - -
15654 73.1 5.5 1916 15753 roll 0.90 0.17 0.067 2940 688.2 2.12 0.041 665 -661.3 647.8 91.55 0.531 498 -3.6 0.050 - - - - - - - - -
15809 47.5 15.7 1937 15819 done 0.90 0.20 0.106 2869 -355.0 2.22 0.034 2119 655.0 647.8 - - 496 - - - - - - - - - - -
16179 6.9 14.2 1998 16189 roll 0.93 0.10 0.116 2919 500.0 2.17 0.044 3533 651.6 647.8 - - 495 - - - - - - - - - - -
16207 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16207 begin surface coast
16228 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16228 begin surface
SM 1.58 - - - - -7.38 7.07 0.054 192 -385.7 - - 2394 - 621.10 - - 495 - - - - - - - -