OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 347 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 74.12 of 150.00 AH used of 24V (50.59% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.22 of 110.00 AH used of 10V (59.80% remains)
• Surface angle -63.8 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -15.1 deg, speed -10.312 cm/s
• No surface pump (final VBD was 591.42, SM_CC=425)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 117 VBD -0.65 - - 116 - - - 2653 - -219.0 -96.15 - 3093 - - - - - - - - - - -
120 3.3 -6.3 17 150 roll -0.65 6.80 0.225 1798 247.4 2.25 0.047 1180 -654.7 -219.0 -15.32 - 3874 -51.0 - - - - - - - 24.88 26.01 26.51
193 32.2 -25.8 30 201 done -0.58 0.12 0.151 1821 191.7 2.30 0.045 2655 641.3 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 25.77 25.97 -
505 131.3 -29.1 91 512 roll -0.48 0.12 0.177 1850 241.7 1.77 0.043 3823 659.9 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 26.04 26.10 -
555 143.8 -20.2 100 561 done -0.45 - - 1850 - 1.80 0.022 2570 -696.1 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.34 -
866 196.4 -18.1 161 873 roll -0.40 - - 1850 - 2.03 0.027 1172 -688.7 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.28 -
921 203.6 -10.3 168 930 done -0.43 - - 1848 - 2.28 0.039 2656 650.9 -219.0 - - 3874 - - - - - - - - - 26.19 -
1234 244.7 -14.7 199 1243 roll -0.40 0.12 0.152 1882 283.3 1.75 0.044 3816 662.9 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - 26.23 26.17 -
1259 248.0 -14.0 201 1266 done -0.39 - - 1882 - 1.80 0.023 2558 -698.9 -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - 26.42 -
1566 267.1 -5.5 232 1567 done -0.44 - - 1882 - - - 2557 - -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
1867 283.0 -5.5 262 1874 done -0.49 - - 1882 - - - 2557 - -219.0 - - 3875 - - - - - - - - - - -
2178 302.2 -6.1 293 2185 done -0.54 0.12 0.081 1782 -833.3 - - 2557 - -219.0 - - 3874 - - - - - - - - 26.54 - -
2486 369.6 -26.9 324 2488 done -0.46 0.25 0.139 1856 296.0 - - 2557 - -219.0 - - 3873 - - - - - - - - 25.96 - -
2787 398.5 -6.9 354 2795 roll -0.49 - - 1847 - 2.03 0.047 3817 620.7 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.17 -
2821 400.5 -6.2 357 2829 done -0.54 - - 1847 - 1.80 0.025 2562 -697.2 -219.0 - - 3872 - - - - - - - - - 26.44 -
3128 422.6 -8.3 388 3130 done -0.66 0.15 0.090 1779 -453.3 - - 2562 - -219.0 - - 3871 - - - - - - - - 26.46 - -
3429 447.8 -8.1 418 3430 done -0.71 - - 1779 - - - 2562 - -219.0 - - 3869 - - - - - - - - - - -
3730 474.4 -9.5 448 3738 roll -0.74 - - 1769 - 1.98 0.042 3817 633.8 -219.0 - - 3867 - - - - - - - - - 26.20 -
3835 487.1 -12.9 458 3843 done -0.74 - - 1770 - 1.80 0.024 2574 -690.6 -219.0 - - 3866 - - - - - - - - - 26.40 -
4141 543.0 -17.9 489 4145 roll -0.70 - - 1770 - 2.05 0.028 1166 -686.8 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - - 26.28 -
4174 548.1 -16.3 492 4183 done -0.66 0.12 0.133 1796 216.7 2.28 0.039 2658 654.4 -219.0 - - 3865 - - - - - - - - 26.03 26.20 -
4483 586.9 -12.4 523 4484 done -0.65 - - 1796 - - - 2658 - -219.0 - - 3863 - - - - - - - - - - -
4795 625.8 -12.4 544 4799 roll -0.64 - - 1787 - 1.77 0.046 3814 653.1 -219.0 - - 3861 - - - - - - - - - 26.14 -
4836 631.6 -12.9 546 4840 done -0.64 - - 1788 - 1.83 0.025 2572 -678.7 -219.0 - - 3860 - - - - - - - - - 26.39 -
5158 674.4 -13.2 562 5159 done -0.63 - - 1788 - - - 2565 - -219.0 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5459 710.7 -11.9 577 5464 roll -0.63 - - 1778 - 2.00 0.047 3818 626.5 -219.0 - - 3857 - - - - - - - - - 26.09 -
5530 717.8 -12.0 580 5537 done -0.63 - - 1778 - 1.83 0.025 2568 -683.1 -219.0 - - 3856 - - - - - - - - - 26.37 -
5839 759.3 -12.9 596 5840 done -0.61 0.12 0.135 1816 316.7 - - 2567 - -219.0 - - 3853 - - - - - - - - 26.31 - -
6138 784.4 -7.7 611 6144 roll -0.63 - - 1807 - 2.00 0.047 3810 621.5 -219.0 - - 3852 - - - - - - - - - 26.06 -
6186 787.2 -7.3 613 6189 done -0.66 - - 1807 - 1.80 0.025 2574 -686.7 -219.0 - - 3851 - - - - - - - - - 26.37 -
6501 810.5 -7.3 629 6506 roll -0.67 - - 1799 - 2.00 0.047 3817 621.5 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.05 -
6539 813.6 -7.5 631 6544 done -0.69 - - 1798 - 1.85 0.027 2564 -677.3 -219.0 - - 3849 - - - - - - - - - 26.34 -
6862 840.1 -8.2 647 6867 roll -0.70 - - 1790 - 1.98 0.047 3806 627.3 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - 26.04 -
6883 841.8 -8.3 648 6887 done -0.71 - - 1790 - 1.83 0.025 2573 -673.8 -219.0 - - 3847 - - - - - - - - - 26.35 -
7201 872.3 -9.8 664 7207 roll -0.71 - - 1780 - 1.95 0.048 3813 635.9 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.01 -
7223 874.3 -10.0 665 7226 done -0.71 - - 1780 - 1.83 0.024 2566 -681.4 -219.0 - - 3845 - - - - - - - - - 26.34 -
7535 911.5 -12.6 681 7540 roll -0.71 - - 1771 - 2.00 0.047 3816 625.0 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - 26.01 -
7589 916.7 -13.0 683 7595 done -0.71 - - 1771 - 1.83 0.026 2569 -681.4 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - 26.32 -
7897 960.4 -13.5 699 7902 roll -0.69 - - 1761 - 1.98 0.048 3818 630.8 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - 25.98 -
7928 963.3 -13.8 700 7936 done -0.68 0.10 0.135 1790 290.0 1.83 0.025 2568 -683.1 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - 26.08 26.31 -
8153 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8153 begin apogee
8158 991.4 -11.5 712 8359 done -0.20 0.43 0.094 1941 351.2 0.10 0.057 2538 -300.0 - 194.07 1.175 2977 -4.5 0.401 - - - - - - 25.85 24.63 23.33
8360 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8361 begin climb
8364 1004.4 - 722 8582 roll 0.65 0.75 0.044 2242 401.3 2.50 0.039 1064 -589.6 219.0 208.50 1.183 2073 -4.3 0.393 - - - - - - 24.96 24.39 23.01
8778 947.6 19.2 743 8783 done 0.59 0.15 0.169 2204 -253.3 2.28 0.041 2525 640.8 219.0 - - 2052 - - - - - - - - 25.50 25.79 -
9090 886.6 19.7 759 9096 roll 0.52 - - 2204 - 2.03 0.046 3821 638.4 219.0 - - 2048 - - - - - - - - - 25.99 -
9179 869.2 21.9 763 9184 done 0.44 0.22 0.167 2152 -236.4 2.08 0.031 2464 -652.4 219.0 - - 2046 - - - - - - - - 25.61 26.10 -
9485 821.7 14.1 778 9491 roll 0.42 - - 2163 - 2.10 0.037 1053 -671.9 219.0 - - 2045 - - - - - - - - - 26.10 -
9519 819.0 14.1 779 9526 done 0.40 - - 2163 - 2.25 0.039 2529 656.0 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - 26.08 -
9827 773.9 13.9 795 9833 roll 0.37 0.12 0.158 2124 -325.0 2.00 0.044 3816 643.5 219.0 - - 2044 - - - - - - - - 26.06 26.06 -
9886 766.2 13.1 798 9891 done 0.35 - - 2134 - 2.05 0.029 2464 -659.5 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - 26.20 -
10206 731.0 10.7 814 10208 done 0.35 - - 2134 - - - 2462 - 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
10506 700.8 9.9 829 10511 roll 0.37 - - 2145 - 2.08 0.036 1064 -672.1 231.1 - - 2043 - - - - - - - - - 26.13 -
10535 698.9 9.8 830 10566 done 0.38 - - 2145 - 2.22 0.040 2525 658.1 246.6 21.38 0.869 1971 -3.4 0.289 - - - - 1 - - 26.10 23.99
10869 663.3 10.4 847 10874 roll 0.38 - - 2156 - 2.17 0.036 1065 -672.8 246.6 - - 1974 - - - - - - - - - 26.03 -
10886 661.2 10.4 848 10892 done 0.38 - - 2156 - 2.25 0.038 2529 650.7 246.6 - - 1975 - - - - - - - - - 26.02 -
11208 627.1 11.2 864 11209 done 0.36 - - 2156 - - - 2529 - 246.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
11507 593.0 11.0 882 11509 done 0.35 0.12 0.153 2122 -283.3 - - 2529 - 246.6 - - 1974 - - - - - - - - 26.15 - -
11807 568.7 7.3 912 11949 roll 0.48 0.12 0.079 2219 808.3 2.35 0.036 1061 -624.7 340.6 132.02 0.786 1581 -3.0 0.230 - - - - - - 26.46 25.22 23.99
11976 542.1 18.0 928 11983 done 0.45 0.22 0.122 2152 -304.5 2.33 0.039 2529 630.0 340.6 - - 1569 - - - - - - - - 25.23 25.46 -
12282 509.8 10.2 959 12283 done 0.47 - - 2152 - - - 2530 - 343.3 - - 1564 - - - - - - - - - - -
12586 478.2 11.1 989 12595 roll 0.49 - - 2163 - 2.20 0.036 1057 -669.5 343.3 - - 1563 - - - - - - - - - 26.01 -
12617 474.5 10.5 992 12626 done 0.52 - - 2163 - 2.25 0.037 2531 655.1 343.3 - - 1562 - - - - - - - - - 26.03 -
12928 439.6 8.4 1023 12998 roll 0.61 0.12 0.077 2255 766.7 2.33 0.037 1067 -628.3 403.2 60.55 0.789 1320 -4.0 0.237 - - - - - - 26.39 25.52 24.22
13015 425.2 20.6 1031 13023 done 0.56 0.22 0.136 2190 -295.5 2.28 0.038 2524 639.0 403.2 - - 1310 - - - - - - - - 25.32 25.60 -
13321 379.5 13.7 1062 13322 done 0.56 - - 2190 - - - 2524 - 403.2 - - 1307 - - - - - - - - - - -
13623 338.0 13.0 1092 13632 roll 0.57 - - 2201 - 2.20 0.036 1067 -662.3 403.2 - - 1306 - - - - - - - - - 26.03 -
13658 333.9 12.2 1095 13664 done 0.59 - - 2201 - 2.22 0.037 2529 658.6 403.2 - - 1304 - - - - - - - - - 26.04 -
13967 292.9 12.8 1126 13975 roll 0.59 - - 2201 - 2.00 0.045 3815 643.0 403.2 - - 1304 - - - - - - - - - 26.02 -
14041 283.4 11.8 1133 14047 done 0.61 - - 2212 - 2.03 0.027 2460 -667.5 403.2 - - 1304 - - - - - - - - - 26.19 -
14348 244.4 13.7 1164 14357 roll 0.61 - - 2223 - 2.10 0.038 1066 -663.8 403.2 - - 1304 - - - - - - - - - 26.09 -
14380 240.3 12.9 1167 14389 done 0.61 - - 2223 - 2.22 0.037 2530 659.5 403.2 - - 1303 - - - - - - - - - 26.10 -
14692 196.8 12.2 1200 14699 roll 0.60 - - 2222 - 2.00 0.044 3813 641.5 403.2 - - 1303 - - - - - - - - - 26.06 -
14721 192.8 13.1 1205 14728 done 0.60 - - 2233 - 2.03 0.027 2460 -666.5 403.2 - - 1303 - - - - - - - - - 26.22 -
15031 155.2 9.6 1266 15056 roll 0.63 - - 2244 - 2.10 0.036 1066 -663.8 424.2 17.80 0.594 1239 -3.6 0.100 - - - - - - - 26.09 24.62
15120 148.2 6.6 1282 15224 done 0.82 - - 2244 - 2.20 0.034 2528 664.5 540.0 97.80 0.600 773 -4.8 0.126 - - - - - - - 26.08 24.39
15531 107.4 8.6 1360 15606 roll 0.93 0.15 0.067 2357 753.3 2.25 0.035 1060 -652.4 594.5 67.45 0.311 563 -3.1 0.115 - - - - - - 26.26 25.77 24.90
15649 79.0 22.8 1381 15663 done 0.91 0.17 0.133 2306 -300.0 2.28 0.039 2530 644.7 594.5 3.28 0.162 558 -1.5 0.079 - - - - - - 25.58 25.82 25.02
15967 11.6 18.4 1443 15975 roll 0.90 - - 2307 - 2.10 0.042 3821 614.8 594.5 3.03 0.151 556 - - - - - - - - - 25.98 25.36
16010 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16010 begin surface coast
16026 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16026 begin surface
SM 0.99 - - - - -5.80 5.53 0.031 122 -395.1 1.85 0.022 2578 -671.9 591.42 - - 568 - - - - - - - -