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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 49.60 of 150.00 AH used of 24V (66.93% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 42.08 of 110.00 AH used of 10V (61.75% remains) | |
| • Surface angle -68.9 deg, depth 1.09 m | • Intended pitch -19.5 deg, speed -13.889 cm/s | |
| • VBD pumped to 640.23 (SM_CC=640) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 115 | VBD | -0.69 | - | - | 136 | - | - | - | 1985 | - | -204.4 | -98.22 | - | 3123 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 118 | 4.0 | -7.0 | 12 | 153 | roll | -0.69 | 10.07 | 0.243 | 2498 | 234.6 | 1.75 | 0.069 | 885 | -628.6 | -204.4 | -13.52 | - | 3928 | -59.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 192 | 36.3 | -34.3 | 22 | 201 | done | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.053 | 2036 | 629.0 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 555 | 141.6 | -26.1 | 83 | 563 | roll | -0.65 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.058 | 3167 | 639.0 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 171.1 | -17.6 | 107 | 706 | done | -0.65 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.042 | 2004 | -664.6 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1057 | 240.7 | -18.4 | 168 | 1065 | roll | -0.65 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.057 | 3165 | 627.6 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1115 | 250.3 | -15.4 | 177 | 1122 | done | -0.65 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.041 | 2000 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3932 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1468 | 309.5 | -17.4 | 233 | 1472 | roll | -0.65 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.055 | 3164 | 629.2 | -204.4 | - | - | 3930 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1539 | 320.4 | -14.4 | 239 | 1542 | done | -0.66 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.041 | 2000 | -665.1 | -204.4 | - | - | 3931 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1869 | 373.1 | -15.1 | 270 | 1873 | roll | -0.66 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.055 | 3178 | 636.8 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1930 | 380.9 | -12.2 | 275 | 1934 | done | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.042 | 2001 | -665.0 | -204.4 | - | - | 3929 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2261 | 424.8 | -13.1 | 306 | 2265 | roll | -0.67 | - | - | 2498 | - | 1.83 | 0.054 | 3173 | 640.4 | -204.4 | - | - | 3928 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2381 | 439.3 | -11.4 | 316 | 2389 | done | -0.68 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.042 | 2005 | -648.9 | -204.4 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2709 | 479.9 | -12.2 | 347 | 2713 | roll | -0.69 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.056 | 3165 | 627.0 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2758 | 485.3 | -10.4 | 351 | 2761 | done | -0.70 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.039 | 2006 | -654.8 | -204.4 | - | - | 3925 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3089 | 521.0 | -10.9 | 382 | 3093 | roll | -0.71 | - | - | 2498 | - | 1.88 | 0.056 | 3170 | 619.1 | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3116 | 524.1 | -10.4 | 384 | 3123 | done | -0.72 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.041 | 2002 | -659.9 | -204.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3442 | 558.8 | -11.3 | 415 | 3446 | roll | -0.73 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.055 | 3171 | 631.9 | -204.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3559 | 570.9 | -9.9 | 425 | 3566 | done | -0.75 | - | - | 2498 | - | 1.77 | 0.042 | 1996 | -663.8 | -204.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3895 | 607.2 | -10.3 | 454 | 3899 | roll | -0.76 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.056 | 3168 | 633.5 | -204.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3963 | 613.7 | -8.8 | 457 | 3967 | done | -0.77 | - | - | 2498 | - | 1.75 | 0.041 | 2003 | -665.7 | -204.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4297 | 645.1 | -9.7 | 473 | 4300 | roll | -0.79 | - | - | 2498 | - | 1.85 | 0.055 | 3172 | 631.9 | -204.4 | - | - | 3914 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4330 | 648.5 | -9.5 | 474 | 4333 | done | -0.80 | - | - | 2498 | - | 1.80 | 0.041 | 1986 | -658.9 | -204.4 | - | - | 3913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4652 | 678.7 | -9.5 | 490 | 4656 | roll | -0.81 | - | - | 2498 | - | 1.88 | 0.057 | 3168 | 628.7 | -204.4 | - | - | 3910 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4720 | 684.5 | -8.2 | 493 | 4725 | done | -0.83 | 0.10 | 0.112 | 2457 | -410.0 | 1.77 | 0.041 | 2001 | -659.3 | -204.4 | - | - | 3909 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5054 | 727.3 | -13.4 | 509 | 5058 | roll | -0.83 | - | - | 2456 | - | 1.88 | 0.059 | 3168 | 620.7 | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5104 | 734.0 | -11.6 | 511 | 5108 | done | -0.84 | - | - | 2456 | - | 1.80 | 0.044 | 1997 | -650.6 | -204.4 | - | - | 3906 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5432 | 777.0 | -13.2 | 527 | 5434 | done | -0.85 | - | - | 2456 | - | - | - | 1996 | - | -204.4 | - | - | 3904 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5742 | 817.4 | -12.9 | 542 | 5745 | roll | -0.85 | - | - | 2456 | - | 1.85 | 0.060 | 3168 | 633.5 | -204.4 | - | - | 3901 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5797 | 824.3 | -11.2 | 544 | 5801 | done | -0.86 | - | - | 2456 | - | 1.80 | 0.044 | 2005 | -646.1 | -204.4 | - | - | 3900 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6119 | 863.5 | -12.2 | 560 | 6123 | roll | -0.87 | - | - | 2456 | - | 1.85 | 0.062 | 3172 | 630.8 | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6169 | 869.6 | -11.1 | 562 | 6173 | done | -0.88 | - | - | 2456 | - | 1.80 | 0.047 | 2004 | -648.9 | -204.4 | - | - | 3898 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6497 | 907.5 | -11.1 | 578 | 6500 | roll | -0.89 | - | - | 2456 | - | 1.85 | 0.060 | 3167 | 628.6 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6588 | 917.0 | -9.4 | 582 | 6592 | done | -0.90 | - | - | 2457 | - | 1.77 | 0.045 | 2002 | -658.2 | -204.4 | - | - | 3895 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6921 | 953.9 | -11.4 | 598 | 6925 | roll | -0.90 | - | - | 2456 | - | 1.85 | 0.060 | 3175 | 634.1 | -204.4 | - | - | 3893 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6954 | 957.8 | -11.1 | 599 | 6958 | done | -0.91 | - | - | 2456 | - | 1.80 | 0.045 | 1999 | -653.3 | -204.4 | - | - | 3892 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7276 | 994.4 | -11.4 | 615 | 7280 | roll | -0.92 | - | - | 2456 | - | 1.85 | 0.060 | 3168 | 631.9 | -204.4 | - | - | 3891 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7324 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7324 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7330 | 1000.1 | 10.6 | 617 | 7508 | done | -0.18 | 0.65 | 0.122 | 2668 | 326.2 | 0.05 | 0.073 | 2134 | -20680.0 | - | 171.02 | 1.274 | 3090 | -4.7 | 0.399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7509 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7509 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7511 | 1008.3 | - | 625 | 7713 | roll | 0.69 | 0.77 | 0.057 | 2951 | 367.5 | 1.95 | 0.045 | 3265 | 580.0 | 204.4 | 192.57 | 1.248 | 2255 | -4.3 | 0.380 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7843 | 972.9 | 18.3 | 641 | 7847 | done | 0.67 | - | - | 2960 | - | 1.80 | 0.036 | 2095 | -650.0 | 204.4 | - | - | 2245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8176 | 913.8 | 17.6 | 657 | 8180 | roll | 0.66 | - | - | 2968 | - | 1.70 | 0.047 | 970 | -661.8 | 204.4 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8249 | 901.3 | 17.3 | 660 | 8252 | done | 0.65 | - | - | 2964 | - | 1.80 | 0.040 | 2160 | 661.1 | 204.4 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8576 | 848.1 | 16.0 | 676 | 8579 | roll | 0.63 | - | - | 2964 | - | 1.67 | 0.048 | 3274 | 667.1 | 204.4 | - | - | 2237 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8636 | 837.4 | 17.7 | 678 | 8645 | done | 0.62 | 0.12 | 0.170 | 2935 | -241.7 | 1.80 | 0.036 | 2095 | -655.0 | 204.4 | - | - | 2236 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8953 | 793.6 | 13.6 | 694 | 8957 | roll | 0.62 | - | - | 2943 | - | 1.67 | 0.047 | 967 | -675.4 | 210.9 | - | - | 2235 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9009 | 785.9 | 13.2 | 696 | 9030 | done | 0.63 | - | - | 2937 | - | 1.80 | 0.040 | 2144 | 653.9 | 225.5 | 17.12 | 1.077 | 2171 | -3.7 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9348 | 740.1 | 13.7 | 713 | 9358 | roll | 0.63 | - | - | 2946 | - | 1.85 | 0.047 | 965 | -637.3 | 230.1 | 4.93 | 0.780 | 2152 | -3.9 | 0.397 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9442 | 727.0 | 13.3 | 717 | 9462 | done | 0.64 | - | - | 2944 | - | 1.77 | 0.041 | 2152 | 670.6 | 244.1 | 14.35 | 1.025 | 2097 | -3.8 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9792 | 675.1 | 15.0 | 734 | 9795 | roll | 0.63 | - | - | 2953 | - | 1.83 | 0.047 | 972 | -644.8 | 244.1 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9824 | 669.7 | 15.7 | 735 | 9828 | done | 0.63 | - | - | 2953 | - | 1.80 | 0.041 | 2144 | 651.1 | 244.1 | - | - | 2089 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10147 | 622.9 | 13.9 | 751 | 10151 | roll | 0.62 | - | - | 2962 | - | 1.80 | 0.047 | 963 | -656.1 | 244.1 | - | - | 2087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10219 | 612.9 | 13.4 | 754 | 10238 | done | 0.63 | - | - | 2961 | - | 1.83 | 0.041 | 2152 | 649.7 | 254.8 | 10.07 | 0.921 | 2052 | -3.5 | 0.251 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10552 | 565.1 | 15.1 | 781 | 10554 | done | 0.62 | 0.12 | 0.183 | 2929 | -266.7 | - | - | 2153 | - | 254.8 | - | - | 2046 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10871 | 522.0 | 13.9 | 811 | 10875 | roll | 0.62 | - | - | 2937 | - | 1.77 | 0.046 | 963 | -672.3 | 255.2 | - | - | 2044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10910 | 516.4 | 12.8 | 814 | 10940 | done | 0.65 | - | - | 2936 | - | 1.80 | 0.040 | 2141 | 654.4 | 278.4 | 21.85 | 0.933 | 1955 | -4.1 | 0.245 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11260 | 469.6 | 12.0 | 847 | 11309 | roll | 0.70 | - | - | 2944 | - | 1.88 | 0.047 | 970 | -622.9 | 320.0 | 36.80 | 0.912 | 1785 | -4.6 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11370 | 456.1 | 12.2 | 856 | 11409 | done | 0.75 | - | - | 2944 | - | 1.80 | 0.040 | 2158 | 660.0 | 356.3 | 32.15 | 0.884 | 1637 | -4.6 | 0.258 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11725 | 404.5 | 15.2 | 889 | 11729 | roll | 0.75 | - | - | 2952 | - | 1.83 | 0.044 | 975 | -646.4 | 356.3 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11753 | 399.9 | 14.8 | 891 | 11760 | done | 0.75 | - | - | 2952 | - | 1.77 | 0.037 | 2141 | 658.8 | 356.3 | - | - | 1627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12078 | 351.1 | 15.2 | 922 | 12081 | roll | 0.75 | - | - | 2961 | - | 1.77 | 0.044 | 965 | -664.4 | 356.3 | - | - | 1626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12124 | 344.3 | 13.9 | 926 | 12128 | done | 0.75 | - | - | 2961 | - | 1.75 | 0.037 | 2152 | 678.3 | 356.3 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12454 | 294.9 | 14.8 | 959 | 12461 | roll | 0.75 | - | - | 2969 | - | 1.75 | 0.044 | 968 | -676.6 | 356.3 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12543 | 282.0 | 14.0 | 974 | 12552 | done | 0.76 | - | - | 2969 | - | 1.77 | 0.037 | 2144 | 664.4 | 356.3 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12903 | 227.1 | 14.4 | 1035 | 12910 | roll | 0.76 | - | - | 2978 | - | 1.75 | 0.043 | 964 | -674.3 | 356.3 | - | - | 1625 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12989 | 214.9 | 12.8 | 1049 | 13018 | done | 0.79 | - | - | 2977 | - | 1.75 | 0.037 | 2158 | 682.3 | 379.9 | 19.17 | 0.692 | 1540 | -4.4 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13371 | 159.9 | 13.5 | 1113 | 13387 | roll | 0.80 | - | - | 2986 | - | 1.83 | 0.040 | 970 | -649.2 | 387.7 | 7.45 | 0.558 | 1510 | -4.0 | 0.125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13466 | 146.6 | 13.4 | 1128 | 13484 | done | 0.82 | - | - | 2986 | - | 1.77 | 0.035 | 2150 | 666.7 | 398.0 | 10.35 | 0.594 | 1468 | -4.1 | 0.109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13839 | 96.1 | 14.1 | 1190 | 13849 | roll | 0.82 | - | - | 2994 | - | 1.80 | 0.041 | 964 | -658.9 | 398.0 | - | - | 1465 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14004 | 76.9 | 11.1 | 1217 | 14062 | done | 0.91 | - | - | 2995 | - | 1.77 | 0.034 | 2154 | 672.3 | 458.4 | 50.22 | 0.603 | 1221 | -4.9 | 0.067 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14415 | 41.1 | 7.4 | 1284 | 14538 | roll | 1.10 | 0.22 | 0.057 | 3113 | 536.4 | 1.88 | 0.040 | 973 | -628.2 | 600.6 | 111.97 | 0.567 | 640 | -5.2 | 0.041 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14644 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14644 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14664 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14664 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.70 | - | - | - | - | -8.07 | - | - | 147 | - | - | - | 2059 | - | 640.23 | 29.40 | 0.057 | 481 | -5.4 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | |||